El documento proporciona una reseña histórica de la criminalística. Explica que la dactiloscopia fue la primera disciplina precursora de la criminalística y que la criminalística moderna surgió en el siglo XVII de la mano de la medicina forense. También describe las diferentes etapas y figuras clave en el desarrollo de la criminalística como ciencia auxiliar del derecho penal, incluyendo a Hans Gross, considerado el fundador de la criminalística moderna.