La criminalística ha pasado por 3 etapas: pre-científica, individualismo empírico y científica. El fundador y padre de la criminalística fue el Dr. Hans Gross, quien realizó la obra Manual de Juez y se refirió a los métodos de investigación criminal. Disciplinas como la dactiloscopia, la medicina legal y la balística fueron precursoras de la criminalística. La criminalística tiene el objetivo de descubrir, explicar y probar delitos mediante técnicas para establecer la verdad jurí