Durante el Paleozoico, comenzó la dispersión y posterior reagrupación de los continentes en Pangea. Aparecieron los primeros organismos con esqueletos mineralizados durante la explosión Cámbrica. Las plantas colonizaron la tierra y permitieron que los animales también lo hicieran. Al final del Paleozoico, la extinción masiva Pérmica eliminó al 70-80% de las especies. En los últimos 250 millones de años, los continentes se separaron nuevamente y los reptiles dominaron la tierra, aunque mamíferos y