Tecnologia automatización

1. Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

2. Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
Sistemas cableados y programables
 Sistemas cableados
 Sistemas electrónicos de diseño específico
 Sistemas neumáticos
 Sistemas electromecánicos
 Sistemas programables
 Sistemas electrónicos de diseño específico
 Diseño completo
 Diseño con tarjetas para buses normalizados
 Computadores comerciales
 Computadores personales (PCs)
 Autómatas programables (PLCs)

3. Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
Lógica neumática

4. Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
Lógica con relés
4

5. Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
Comparación
 En general los sistemas cableados son muy poco flexibles
 Los sistemas electrónicos de diseño específico tienen un
coste de desarrollo muy alto, que solo se rentabiliza con
series altas
 Los sistemas neumáticos solo se utilizan en casos especiales
(ej. ambientes explosivos)
 Los sistemas electromecánicos, debido a su facilidad de
diseño y mantenimiento, eran hace tiempo los más
empleados. Hoy en día solo se usan en casos sencillos
 El bajo coste y flexibilidad de los computadores comerciales
hace que sean los más empleados

6. Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
Computadores comerciales
PC portatil
PLC compacto
PC
PC industrial
PLC modular

7. Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
Computadores personales
vs autómatas programables
 Ventajas de los computadores personales
 Precio
 Capacidad de cálculo
 Interfase gráfica
 Normalización
 Ventajas de los autómatas programables
 Robustez
 Arquitectura adaptada a la aplicación
 Modularidad y versatilidad entradas / salidas (tipo y numero)
 Software

8. Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
Nuevas tendencias en
automatización con PCs
I/O remotas conectadas con bus de campo
Software de automatización para PCs
PCs con I/O industriales

9. Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
Cuadro comparativo
Sistemas electrónicos de diseño específico (componentes)
Sistemas electrónicos de diseño específico (tarjetas)
Autómatas programables
Sistemas
electromecánicos
Computadores
personales
Complejidad del automatismo
Cantidad
de
equipos
idénticos
a
realizar

10. Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
Autómatas programables
 Denominaciones
 Arquitecturas
 Sistemas compactos/modulares
 Subsistemas remotos

11. Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
Autómatas programables.
Elementos básicos (I)
 Alimentación
 Potencia
 Tensión de entrada
 Baterías
 Procesador
 Características
 Memoria de uso general
 Memoria de programa

12. Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
Autómatas programables.
Elementos básicos (II)
 E/S digitales
 Aislamiento
 Justificación
 Realización
 Ej. Entradas y salidas CC
 Necesidad de generadores externos
 Amplitud y frecuencia de la señal de E/S
PLC
Entrada
PLC
Salida

13. Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
Autómatas programables.
Otros elementos (I)
 E/S analógicas
 Tipo
 Tensión
 Intensidad
 Entradas especiales (ej. termopares)
 Aislamiento
 Entradas para captadores de recorrido
 Reguladores
 de uso general
 de posición
 de temperatura...

14. Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
Autómatas programables.
Otros elementos (II)
 Contadores / temporizadores
 Comunicaciones
 Elementos de programación
 Terminales portátiles
 Computadores personales
 Terminales de explotación
 Teclados
 Visualizadores
 Terminales integrados

15. Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
Enlaces de interés
 Allen Bradley
 Beckhoff
 Omron
 Schneider
 Siemens