07/13/19 1
Tema 5
Amplificadores
operacionales
07/13/19 2
OBJETIVOS
Conocer qué es y para que sirve un A.O
Conocer los diferentes modelos de un A.O.
Conocer las características y limitaciones mas
importantes del A.O.
Conocer el modelo ideal del A.O.
Entender por qué un A.O. en lazo abierto estará
normalmente en saturación positiva o negativa,
incluso en ausencia de señal .
Conocer las diferentes aplicaciones del A.O. en
lazo abierto.
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OBJETIVOS (CONT)
Establecer las condiciones para la estabilidad de un A.O.
Realimentado. Concepto de realimentación positiva y negativa. .
Establecer las condiciones para que un A.O. funcione
linealmente.
 Conocer y saber analizar configuraciones básicas de
aplicaciones lineales..
Conocer y saber analizar configuraciones básicas con
realimentación positiva: Astables , monoestables y biestables.
Conocer y saber analizar configuraciones básicas de
aplicaciones con el empleo conjunto de diodos y otros elementos
no lineales.
Saber diseñar circuitos de aplicación con A.O.
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Figura 2.1. Símbolo de circuito para el amplificador operacional.
Entrada no
inversora
Entrada inversora
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Simbología e identificación de terminales
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Figura 2.2.
Hambley
MODELOS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL:
EL A.O. IDEAL
Impedancias de entrada en m.c. y en m.d. infinitas
Ganancia en modo diferencial AOL infinita
Ganancia en modo común nula
Impedancia de salida nula
Ancho de banda infinito
Es un amplificador diferencial con las siguientes características:
07/13/19 6
Figura 2.3. Hambley
CONEXIÓN DE LAS FUENTES DE ALIMENTACIÓN
En general, el A.O. utiliza dos
fuentes de alimentación simétricas.
A veces pueden ser asimétricas.
Para ciertas aplicaciones, puede
emplearse una sola fuente de
alimentación
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MODELOS DEL A.O.
MODELO SPICE ESTÁTICO
La resistencia de entrada en modo común se ha supuesto infinita.
La ganancia en modo común se ha supuesto nula.
Rd = Resistencia de entrada en modo diferencial.
Ad = Ganancia en lazo abierto en modo diferencial
Ro = Resistencia de salida
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EL A.O. EN LAZO ABIERTO.- APLICACIONES
Figura 12.1. Símbolo de circuito del comparador. Si v1 > v2, entonces vo está
a nivel alto; si v1 < v2, entonces vo está a nivel bajo.
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EL A.O. EN LAZO ABIERTO (CONT)
Figura 12.2. Características de transferencia de los comparadores ideales.
(a) Niveles de salida simétricos (b) Niveles de salida asimétricos
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EL A.O. EN LAZO ABIERTO (CONT)
Figura 12.3. Característica de transferencia de un comparador real.
-0,4 -0,2 0,40,2
07/13/19 11
EL A.O. EN LAZO ABIERTO (CONT)
Aplicación: Detector de nivel de tensión
Figura 12.5. La tensión de entrada vin se compara con la tensión de referencia Vr.
07/13/19 12
EL A.O. EN LAZO ABIERTO (CONT)
Problema con el ruido en los comparadores en
lazo abierto
Figura 12.6. El ruido añadido a la señal de entrada puede provocar
transiciones no deseadas en la señal de salida.
Señal con ruido
07/13/19 13
EL A.O. EN LAZO ABIERTO (CONT)
Aplicación: Conversión Analógica digital
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EL A.O. EN LAZO ABIERTO (CONT)
Aplicación: Moduladores de ancho de pulso
La frecuencia de la portadora debe ser mucho mayor que la de la
moduladora. La señal que se transmite es digital (Dos niveles)
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LA RESTRICCIÓN DEL PUNTO SUMA
O CORTOCIRCUITO VIRTUAL
Si el A.O. Es ideal y además:
Si se cumplen las condiciones de funcionamiento lineal, entonces:
( ) ( )dOLidOLiiOLo AAvAvvAv ≡=−= 21
Pero en el A.O. Ideal AOL es muy grande (“infinita”) e independiente
de la frecuencia (Anchura de banda infinita). Por tanto: Si la salida
tiene un valor finito y no llega a las tensiones de saturación, se
deberá cumplir que:
2121 0 iiii vvvv ≈⇒≈−
Es decir, se puede decir que las entradas del A.O están
cortocircuitadas virtualmente :“Cortocircuito virtual”
07/13/19 16
LA RESTRICCIÓN DEL PUNTO SUMA
O CORTOCIRCUITO VIRTUAL(CONT)
La condición de la aplicación del principio de
cortocircuito virtual,también llamado “restricción del
punto suma”:
21 ii vv ≈
Está condicionada a que se cumplan las condiciones de
funcionamiento lineal y de respuesta frecuencia del A.O. Es decir:
Trabajar en lazo cerrado y cumpliéndose las condiciones de
estabilidad (Realimentación neta negativa).
Que la salida no se sature por excesiva señal de la entrada.
Que no actúe la protección contra sobre – corriente
Que la frecuencia de la señal de entrada sea muy inferior a la
frecuencia de corte del A.O. en lazo cerrado.
Que la ganancia en continua del A.O. en lazo abierto pueda
considerarse “infinita”
07/13/19 17
CONCEPTO DE REALIMENTACIÓN
La realimentación en un amplificador consiste en
tomar una muestra de la salida y superponerla a la
entrada, modificando por tanto la señal efectiva de
entrada.
Si dicha modificación refuerza la entrada original, la
realimentación se denomina positiva.
Si dicha modificación atenúa la entrada original, la
realimentación se denomina negativa.
07/13/19 18
EFECTOS DE LA REALIMENTACIÓN POSITIVA
La realimentación positiva produce los siguientes efectos:
Aumenta la ganancia efectiva del amplificador
Disminuye la impedancia de entrada
 Disminuye la anchura de banda
 Aumenta el ruido (disminuye la relación señal/ruido)
Puede conducir a inestabilidades y auto-oscilaciones
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EFECTOS DE LA REALIMENTACIÓN NEGATIVA
La realimentación negativa produce los siguientes efectos:
 Disminuye la ganancia efectiva del amplificador
Disminuye la impedancia de salida
 Aumenta la impedancia de entrada
 Aumenta la anchura de banda
 Disminuye el ruido (aumenta la relación señal/ruido)
Reduce la distorsión no lineal
Mejora la estabilidad del amplificador
07/13/19 20
ESTABILIDAD DE AMPLIFICADORES CON
REALIMENTACIÓN
La figura muestra la estructura general de un amplificador
realimentado
El Amplificador no realimentado entrega una salida xo= A wi
En lugar de usar la señal ws como entrada se genera una señal
wi=ws- wβ f
β
07/13/19 21
ESTABILIDAD DE AMPLIFICADORES
REALIMENTADOS
El amplificador puede ser en general cualquiera de los cuatro
tipos vistos en el tema 1 . En nuestro caso es un amplificador de
tensión. (Fuente de tensión dependiente de tensión).
ws y wf deben por tanto ser obligatoriamente tensiones
La dimensión de depende del tipo de amplificador. En esteβ
caso es adimensional
07/13/19 22
ESTABILIDAD DE LOS AMPLIFICADORES
REALIMENTADOS
En general, A y serán funciones de la frecuencia, lo que aβ
determinada frecuencia provocará que la realimentación en vez
disminuir la señal efectiva, la refuerce.
Puede llegarse incluso que ello provoque auto- oscilaciones en el
circuito, incluso sin señal aplicada.
07/13/19 23
CONDICIÓN DE INESTABILIDAD
Antes de tratar de deducir cual es la función de transferencia de un
sistema en lazo cerrado, es necesario comprobar previamente si es
estable.
Para ello, se deben realizar los pasos siguientes:
(Suponemos que no hay efectos de carga)
1º) Anular las fuentes de señal, teniendo en cuenta en su caso sus
resistencias internas.
2º) Abrir los lazos de realimentación
3º) Estudiar la función de transferencia en lazo abierto:
Diagramas de bode en fase y en módulo.
3.1) Si no existe ninguna frecuencia incluida la frecuencia
cero, (continua) a la cual el desfase es cero, el sistema es
incondicionalmente estable
07/13/19 24
CONDICIÓN DE INESTABILIDAD (cont)
3.1) Si existe alguna frecuencia incluida la frecuencia
cero, (continua) a la cual el desfase es cero, el sistema es
condicionalmente estable:
 Será estable si a la frecuencia a la cual el desfase es
nulo, el módulo de la ganancia es menor que la unidad.
 Será inestable, si a la frecuencia a la cual el desfase
es nulo, el módulo de la ganancia es mayor o igual que la
unidad
07/13/19 25
Figura 2.5. Utilización de la restricción del punto suma en el análisis del amplificador
inversor.
Restricción del
punto suma
Amplificador inversor
1
1
2
R
i
v
R
R
R
A
in
in
iv ==−=
07/13/19 26
Figura 2.6. Amplificador inversor con alta ganancia y con valores de resistencias menos
diferentes que los necesarios para el inversor básico.
Topología alternativa de un A. Inversor
Para conseguir elevadas ganancias con resistencias de valores razonables
1
31
24
1
4
1
2
R
i
v
R
RR
RR
R
R
R
R
v
v
A
i
in
in
in
o
v ==





++−==
07/13/19 27
Topología alternativa de un A. Inversor
Alternativas a su análisis
1
31
24
1
4
1
2
R
i
v
R
RR
RR
R
R
R
R
v
v
A
i
in
in
in
o
v ==





++−==
Sugerencia:
Con el circuito equivalente de la derecha, encontrar el valor de
V-
, y después igualarlo a cero (V+
)
07/13/19 28
Figura 2.7. Amplificador sumador. Véase el Ejercicio 2.1.
Amplificador sumador de dos entradas












+





−= B
B
f
A
A
f
o v
R
R
v
R
R
v
La resistencia de entrada para vA es RA
La resistencia de entrada para vB es RB
07/13/19 29
Figura 2.10. (a) Circuito y formas de ondas del circuito Schmitt-trigger.
REALIMENTACIÓN POSITIVA
Comparador con histéresis o “Schmitt-triger”
Si en la configuración del A.O. como inversor intercambiamos
la entrada inversora por la no inversora, el funcionamiento del
circuito es completamente distinto, ya que ahora no se cumple
la condición de estabilidad, y la salida, incluso en ausencia de
señal, se irá a saturación positiva o saturación negativa.
07/13/19 30
Figura 2.10 (b). Circuito y formas de ondas del circuito Schmitt-trigger.
Formas de onda del comparador con histéresis
Banda de histéresis
07/13/19 31
Figura 2.11. Amplificador no inversor.
Amplificador no inversor
Suponiendo amplificador operacional ideal:
A
∞=+== in
in
o
v R
R
R
v
v
A
1
2
1
07/13/19 32
Figura 2.12. Seguidor de tensión.
Seguidor de Tensión
Haciendo R2 cero y R1 infinito, obtenemos el seguidor de
Tensión.
Aplicaciones: Separación de etapas.
07/13/19 33
Figura 2.15. Circuito para el Ejercicio 2.6.
Topología alternativa de un A. No inversor
Para conseguir elevadas ganancias con resistencias de valores razonables
∞=














+





+= inv R
R
R
R
R
A
2
1
2
1
2
31
(Se propone como ejercicio la demostración)
07/13/19 34
Figura 2.13. Amplificador inversor o no inversor. Véase el Ejercicio 2.4.
Ejemplo de aplicación
Realimentación del A.O. Negativa pos. funcionamiento lineal⇒
Con el interruptor abierto vo=vi . Si está cerrado vo=-vi
07/13/19 35
Amplificador diferencial
En el circuito de la figura, Si v+
=v-
entonces se puede deducir
fácilmente que :






+
−
+
+
= 2
21
2
1
43
4
1
21
v
RR
R
v
RR
R
R
RR
vo
07/13/19 36
Amplificador diferencial (Cont)






+
−
+
+
= 2
21
2
1
43
4
1
21
v
RR
R
v
RR
R
R
RR
vo
Esta topología tiene varios inconvenientes:
Si las resistencias no son de mucha precisión, el A.Diferencial
tendrá respuesta a la señal en modo común.
Para variar la ganancia hay que cambiar las cuatro resistencias o
emplear otro amplificador.
La impedancia de entrada para v2 depende de v1
07/13/19 37
Figura 2.54. Amplificador diferencial de instrumentación.
Segunda
etapa
Primera etapa
Amplificador diferencial de instrumentación
07/13/19 38
Amplificador diferencial de instrumentación: Una alternativa
al análisis del Hambley
07/13/19 39
Amplificador diferencial de instrumentación: Una alternativa
al análisis del Hambley (Cont)
Si hacemos Rf1 aproximadamente igual a Rf2 entonces la tensión
en modo común aplicada a la 2a
etapa se conserva
07/13/19 40
Amplificador diferencial de instrumentación: Una alternativa
al análisis del Hambley (Cont)
Si hacemos Rf1=Rf2 entonces:
La señal en modo común se conserva a la entrada de la 2a
etapa
La señal en modo diferencial se multiplica por una ganancia:






+=
c
f
d
R
R
A 21
07/13/19 41
Amplificador diferencial de instrumentación: Una alternativa
al análisis del Hambley (Cont)






+=
c
f
d
R
R
A 21
Si Rf1=Rf2
El ajuste de la ganancia en modo diferencial se ajusta con Rc
Si R1=R2 , en la 2a
etapa Ad vale 1 y Ac es cero
07/13/19 42
Amplificador diferencial de instrumentación:
Ventajas e inconvenientes
La impedancia para las dos entradas es infinita, o bien puede
adecuarse al valor deseado, colocando la resistencia correspondiente.
El ajuste de la ganancia diferencial puede realizarse con una sola
resistencia.
La necesidad de igualdad de Rf1 y Rf2 no resulta crítica.La igualdad
de R1 y R2 tampoco resulta crítica. Además, en principio, solamente se
necesitaría una valor de resistencia de alta precisión, por ejemplo,
haciendo Rf1=Rf2=R1=R2.
VENTAJAS:
INCONVENIENTES: Únicamente la utilización de tres A. Op.
Actualmente existen muchos C.integrados de Amplificadores diferenciales de
instrumentación. Con diferentes características, como ganancia programable,
etc...
07/13/19 43
Figura 2.20. Si se utilizan resistencias de valores bajos, se precisará una
corriente muy grande y poco práctica.
9Ω
1Ω
Diseño de Amplificadores utilizando A.O.
07/13/19 44
C parásita
Vruido
Figura 2.21. Si se utilizan resistencias de valores muy altos, la capacidad parásita podría hacer
que se acoplaran señales no deseadas en el circuito.
90MΩ
10MΩ
Diseño de A.O. (Cont)
07/13/19 45
Figura 2.22. Para obtener una gran resistencia de entrada de un amplificador inversor con
resistencias moderadas, se conecta en cascada un seguidor de tensión y un inversor.
Diseño de A.O (Cont)
07/13/19 46
Figura 2.23. Amplificador diseñado en el Ejemplo 2.4.
Diseño de un Amplificador sumador
07/13/19 47
DESVIACIONES DE LOS A.O. EN TRABAJO LINEAL.-
EFECTOS DE SEGUNDO ORDEN
Limitaciones de la ganancia y del ancho de banda
en los A.O. reales.
Impedancia de entrada e impedancia de salida.
Tensiones de saturación.
Limitación de la corriente a la salida .
 Errores en continua: Tensiones de desviación a la
entrada (offset). Corrientes de polarización a la
entrada; Corrientes de desviación.
 Modelo Spice dinámico del A.O.
07/13/19 48
Limitaciones de la ganancia y ancho de banda
(pag 86 Hambley)
décad
a
A0OL=Ganancia en continua del
A.O. en lazo abierto
fBOL=frecuencia de corte del A.O.
en lazo abierto.
fτ= Frecuencia a ganancia unidad.
En lazo abierto la mayor parte de los A.O. La ganancia en modo
diferencial tiene una respuesta muy parecida a la de un filtro
pasabajos de primer orden:
07/13/19 49
Limitaciones de la ganancia y ancho de banda
Relación entre la frecuencia de corte y la frecuencia a ganancia unidad
déca
da
A0OL=Ganancia en continua del A.O. en
lazo abierto
fBOL=frecuencia de corte del A.O. en
lazo abierto.
f fτ = Frecuencia a ganancia unidad.
Para f= fτ la ganancia valdrá 1, de donde
despejaremos la relación
OLBOLoOLBOLo fAfówAw ⋅≅⋅≅ ττ
¡¡¡ Si Ao OL=200.000 y fτ= 1 MHz, entonces fB OL= 5 Hz ¡¡¡
07/13/19 50
Anchura de banda del Amplificador no inversor
Pretendemos encontrar cuanto vale la nueva anchura de banda
del circuito de la figura, o lo que es lo mismo, su frecuencia de
corte.
07/13/19 51
Anchura de banda del Amplificador no inversor
fBOL=frecuencia de corte
del A.O. En lazo abierto.
fτ= Frecuencia a ganancia
unidad.
El circuito de la figura se puede representar mediante el siguiente diagrama de bloques:
07/13/19 52
Anchura de banda del amplificador no inversor(Cont)
07/13/19 53
Anchura de banda del Amplificador no inversor (Cont)
Es inmediato demostrar que:
( ) ( )
( )fA
fA
V
V
fA
OL
OL
s
o
CL
β+
==
1
07/13/19 54
Anchura de banda del Amplificador no inversor (cont)
( ) ( )
( )fA
fA
V
V
fA
OL
OL
s
o
CL
β+
==
1
Además, como:
A0OL=Ganancia en continua del A.O. en lazo abierto
fBOL=frecuencia de corte del A.O. en lazo abierto
( ) ( )
( )
CLB
CLo
f
f
OL
f
f
OL
OL
OL
s
o
CL
f
f
j
A
j
A
j
A
fA
fA
V
V
fA
OLB
OLB
+
=
+
+
+
=
+
==
1
1
1
1
1 0
0
β
β
07/13/19 55
Anchura de banda del Amplificador no inversor (cont)
A0OL=Ganancia en continua del A.O. en lazo abierto
fBOL=frecuencia de corte del A.O. en lazo abierto
( ) ( )
( )
CLB
CLo
f
f
OL
f
f
OL
OL
OL
s
o
CL
f
f
j
A
j
A
j
A
fA
fA
V
V
fA
OLB
OLB
+
=
+
+
+
=
+
==
1
1
1
1
1 0
0
β
β
Donde:






+=≈
+
=
1
2
0
0
0 1
1
1 R
R
A
A
A
OL
OL
CL
ββ
y:
( )OLoOLBCLB Aff β+= 1
07/13/19 56
Anchura de banda del Amplificador no inversor (cont)
A0OL=Ganancia en continua del A.O. en lazo abierto
fBOL=frecuencia de corte del A.O. en lazo abierto






+=≈
+
=
1
2
0
0
0 1
1
1 R
R
A
A
A
OL
OL
CL
ββ
( )OLoOLBCLB Aff β+= 1
A0 CL= Ganancia en continua (a frecuencia cero) en lazo cerrado
fB CL= Frecuencia de corte del amplificador en lazo cerrado
Como fτ es igual a fB OL* Ao OL
CLCLB
CL
CLB Aff
A
f
f 0
0
⋅=⇒≅ τ
τ
07/13/19 57Figure 2.27. Diagramas de Bode para el Ejemplo 2.5.
Ganancia
ACL(f) para β = 0,01
ACL(f) para β = 0,1
ACL(f) para β = 1
Constancia del producto de ganancia por ancho de banda
07/13/19 58
Figura 2.28. Para un amplificador operacional real, se producen recortes si la tensión de
salida alcanza determinados límites.
Recorte
Máxima excursión de la tensión de salida
07/13/19 59
Anchura de banda del amplificador inversor
07/13/19 60
Figura 2.30. Salida del circuito de la Figura 2.29 para RL = 10 kΏ y Vs max = 5 V.
Salida ideal
Salida real
Máxima excursión a la salida
Dependerá de las tensiones de saturación positiva y negativa.
(Algo inferiores a las de alimentación)
07/13/19 61
Máxima excursión a la salida (Cont)
También puede depender de los límites máximo de la
corriente de salida que puede suministrar el el A.O. (IOSC)
El Amplificador operacional pasa entonces a comportarse
como una fuente de corriente constante de valor IOSC.
El amplificador en esta situación deja de comportarse
linealmente, y ya no se cumplirá el principio de
cortocircuito virtual.
En los A.O. reales, los valores de IOSC para corrientes
positivas y negativas suelen ser diferentes.
07/13/19 62
Figura 2.31. Salida del circuito de la Figura 2.29. para RL = 10 kΩ y vs (t) = 2,5 sen (105
πt).
Slew rate
La velocidad de cambio de la tensión está limitada a un valor
máximo, denominado máximo“Slew-Rate” SR, cuya
información suministra el fabricante.Se debe de cumplir que
El SR puede producir fuertes
distorsiones, como se puede
ver en el ejemplo.
El LM741 tiene un SR de
0,5 v/ sμ
SR
td
vd o
≤
07/13/19 63
Figura 2.32. Circuito del Ejercicio 2.15.
100 kΩ
100 kΩ
Vim sen(ωt)
Ancho de banda de potencia
El ancho de banda de potencia ffp se define como el margen de
frecuencia para el cual el A.O. Puede producir una señal se salida
sin distorsiones , con una amplitud de pico igual al máximo
garantizado de la tensión de salida
07/13/19 64
Figura 2.33. Dos fuentes de corriente y una fuente de tensión modelan los errores en
continua de un amplificador operacional.
ERRORES EN CONTINUA:
Tensión offset y Corrientes de polarización
07/13/19 65
Figura 2.34 (a). Circuito del Ejemplo 2.10.
(a) Circuito original
07/13/19 66
Figura 2.34 (b). Circuito del Ejemplo 2.10.
(b) Circuito con vin = 0 que muestra la fuente de
tensión de desviación de entrada
Efecto de la tensión de desviación a la entrada
( )offvoff,o V
R
R
V −





+= 1
1
2
07/13/19 67
Figura 2.34 (c). Circuito del Ejemplo 2.10.
(c) Circuito con las fuentes de corriente de
polarización
07/13/19 68
Figura 2.34 (d). Circuito del Ejemplo 2.10.
(d) Circuito con la fuente de corriente de desviación
07/13/19 69
Figura 2.35. Al añadir la resistencia R al circuito amplificador inversor, se anulan los efectos
de las corrientes de polarización.
Cancelación de los efectos de las corrientes de polarización
07/13/19 70
Figura 2.36. Amplificador no inversor, incluyendo una resistencia R para equilibrar
los efectos de las corrientes de polarización. Véase el Ejercicio 2.17.
07/13/19 71
Figura 2.37. Amplificador no inversor.
07/13/19 72
Figura 2.40. Diagrama de Bode de la ganancia para el circuito de la Figura 2.37.
-20 dB década
07/13/19 73
Figura 2.42. Amplificador no inversor utilizado para comprobar los efectos no lineales.
10 kΩ
Vim sen (2000 πt)
1 kΩ
3 kΩ
07/13/19 74
Figura 2.45. Salida del circuito de la Figura 2.42. Para RL = 10 kΩ y Vim =5 V.
Recorte
0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0
07/13/19 75
Figura 2.46. Amplificadores de ganancia unidad.
10 kΩ
10 kΩ
(a) No inversor (b) Inversor
07/13/19 76
Figura 2.47. Amplificador inversor.
07/13/19 77
Figura 2.48. Amplificador inversor acoplado en alterna.
07/13/19 78
Figura 2.49. Amplificador sumador.
07/13/19 79
Figura 2.50. Amplificador no inversor. El comportamiento de este circuito se
aproxima al de un amplificador ideal de tensión.
07/13/19 80
Figura 2.51. Amplificador no inversor acoplado en alterna.
07/13/19 81
Figura 2.52. Seguidor de tensión acoplado en alterna con resistencias de
polarización en montaje bootstrap.
07/13/19 82
Figura 2.55. Convertidor de tensión a corriente (amplificador de transconductancia).
Carga
Convertidor tensión-corriente
Inconveniente: La carga es flotante. (No tiene un terminal a masa)
07/13/19 83
Figura 2.56. Convertidor de tensión a corriente con la carga contectada
a masa (circuito Howland).
Carga
Nota:
Convertidor tensión-corriente con carga a masa
07/13/19 84
Figura 2.57. Convertidor de corriente a tensión (amplificador de transresistencia).
Convertidor corriente-tensión
07/13/19 85
Figura 2.58. Amplificador de corriente.
Amplificador de corriente
07/13/19 86
Figura 2.59. Amplificador de ganancia variable. Véase el Ejercicio 2.21.
07/13/19 87
Figura 2.60. Integrador.
Interruptor de inicio
Integrador
07/13/19 88
Figura 2.61. Onda cuadrada de entrada para el Ejercicio 2.24.
07/13/19 89
Figura 2.62. Respuesta del Ejercicio 2.24 (a).
07/13/19 90
Figura 2.63. Diferenciador.
Derivador
07/13/19 91
Figura 2.64 (a). Diagramas de Bode comparativos.
-20 dB/década
(a) Integrador
07/13/19 92
Figura 2.64 (b). Diagramas de Bode comparativos.
(b) Derivador
+20 dB/década
07/13/19 93
(c) Ganancia en bucle abierto de un amplificador
operacional típico.
Figura 2.64 (c). Diagramas de Bode comparativos.
-20 dB/década
07/13/19 94
E s c rib a a q u í e l n o m b re
E s c rib a a q u í e l c a r g o
E s c rib a a q u í e l n o m b re
E s c rib a a q u í e l c a r g o
E s c rib a a q u í e l n o m b re
E s c rib a a q u í e l c a r g o
E s c rib a a q u í e l n o m b re
E s c rib a a q u í e l c a r g o
D IA G R A M A E S Q U E M Á T IC O C O N C E P T U A L D E L O S A M P L IF IC A D O R E S O P E R A C IO N A L E S
R e a lim e n t a c ió n
n e t a p o s it iv a
R e a lim e n t a c ió n
n e t a n e g a t iv a
R e d d e re a lim e n ta c ió n
p u r a m e n te r e s is t iv a
R e d d e re a lim e n ta c ió n
q u e c o n t ie n e e le m e n t o s
a lm a c e n a d o re s d e e n e r g ía
( E n a lg u n a s o c a s io n e s e l A . O .
n o f u n c io n a lin e a lm e n t e )
G a n a n c ia e n m o d o d if e r e n c ia l in f in it a
in d e p e n d ie n t e d e la f r e c u e n c ia
G a n a n c ia e n m o d o c o m ú n n u la
O lo q u e e s lo m is m o
r e a liz a r e l a n á lis is s u p o n ie n d o q u e :
v + = v -
i+ = i- = 0
S i s e c u m p le n la s c o n d ic io n e s
d e f u n c io n a m ie n t o lin e a l
s e p u e d e a p lic a r e l p r ic ip io d e
" r e s t r ic c ió n d e l p u n t o s u m a "
R e s is t e n c ia s d e e n t r a d a in f in it a s
R e s is t e n c ia d e s a lid a n u la
M O D E L O I D E A L
( E n la z o a b ie r t o )
G A N A N C I A E N M O D O D I F E R E N C I A L F I N I T A
Y D E P E N D I E N T E D E L A F R E C U E N C I A
( F t y F b )
G A N A N C IA E N M O D O C O M U N
D I S T I N T A D E C E R O
( R .R . M . C . )
I M P . D E E N T R A D A E N M O D O D I F E R E N C I A L F I N IT A
I M P . D E E N T R A D A E N M O D O C O M Ú N F I N I T A
C O R R IE N T E S D E P O L A R I Z A C I Ó N ( I B I A S )
C O R R I E N T E D E D E S V I A C I Ó N ( I O S C )
T E N S I Ó N D E D E S V I A C I Ó N A L A E N T R A D A
T E N S IO N E S D E S A T U R A C I Ó N
C O R R I E N T E D E S A T U R A C I Ó N
A M P . N O I N V E R O R
S E G U I D O R D E T E N S I Ó N
A M P . IN V E R S O R
S U B S T R A C T O R
A M P L I F I C A D O R D I F E R E N C IA L
A M P . D E I N S T R U M E N T A C IÓ N
F I L T R O S A C T IV O S P A S A B A J O S
F I L T R O S A C T IV O S P A S A A L T O S
F I L T R O S A C T IV O S P A S A B A N D A
A M P L I F I C A D O R E S
Y
F I L T R O S A C T I V O S
C O N V . T E N S I Ó N - C O R R IE N T E
C O N V . C O R R I E N T E - T E N S I Ó N
C O N V E R T I D O R E S I N T E G R A D O R I N V E R S O R
I N T E G R A D O R N O I N V E R S O R
D E R I V A D O R
R e c tific a d o r d e p r e c is ió n
d e m e d ia o n d a
R e c tific a c ió n d e p r e c is ió n
d e d o b le o n d a
A m p lif ic a d o r lo g a r í t m ic o
A m p lif ic a d o r a n tilo g a r ím ic o
M u lt ip lic a d o r a n a ló g ic o
A P L I C A C I O N E S C O N D I O D O S
( N o r m a lm e n t e C . I .)
A P L I C A C I O N E S D E L O S A . O .
F U N C I O N A N D O
L I N E A L M E N T E
S L E W R A T E
( M Á X I M A R A P I D E Z D E R E S P U E S T A )
M O D E L O S R E A L E S
A p a r e c e n e f e c t o s d e s e g u n d o o r d e n
c o m o s o n :
M O D E L O S
D E T E C T O R E S D E C R U C E P O R C E R O
D E T E C T O R E S D E N IV E L D E T E N S IÓ N
C O M P A R A D O R E S D E V E N T A N A
C O N V E R S I Ó N A N A L Ó G - D I G I T A L
M O D U L A C I Ó N P W M
A P L I C A C I O N E S :
E N
L A Z O A B I E R T O
L A S A L I D A E S T A R Á E N S A T U R A C I Ó N
P O S I T I V A O N E G A T I V A
E N L A Z O A B I E R T O
( S I N R E A L I M E N T A C I Ó N )
E S T A B IL ID A D
IN C O N D IC IO N A L
N o e x is te n in g u n a f r e c u e n c ia
q u e c u m p la
la c o n d ic ió n d e f a s e
( in c lu id a f r e c u e n c ia c e r o )
E s t a b ilid a d
I m p lic a r á
p o s ib ilid a d d e
F t o .. L in e a l
C o m p a r a d o r e s
c o n
h is t é r e s is
( b ie s t a b le s )
M o n o e s t a b le s
( t e m p o r iz a d .)
A s ta lb le s
( O s c ila d o e s
d e o n d a
c u a d r a d a )
S i f o e s 0 :
A p l i c a c i o n e s :
S i f o d is t in t a
c e r o
O s c . S e n o id .
in e s t a b ilid a d
im p lic a r á
a u t o - o s c ila c ió n
a la fr e c u e n c ia f o
E s t a b ilid a d c o n d i c io n a l
a q u e la g a n a n c ia a e s a f r e c u e n c ia
s e a m e n o r q u e la u n id a d
E x is t e u n a f r e c u e n c ia f o
q u e c u m p le
la c o n d ic ió n d e f a s e
( I n c lu id a la f r e c u e n c ia c e r o )
A N A L IS I S D E L A E S T A B IL I D A D
C O N D I C I Ó N D E F A S E Y C O N D I C I Ó N D E M Ó D U L O
( F u n c ió n d e t r a n s f . e n L . A b ie r t o )
E N L A Z O C E R R A D O
( C O N R E A L I M E N T A C I Ó N )
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Tema5

  • 1.
  • 2.
    07/13/19 2 OBJETIVOS Conocer quées y para que sirve un A.O Conocer los diferentes modelos de un A.O. Conocer las características y limitaciones mas importantes del A.O. Conocer el modelo ideal del A.O. Entender por qué un A.O. en lazo abierto estará normalmente en saturación positiva o negativa, incluso en ausencia de señal . Conocer las diferentes aplicaciones del A.O. en lazo abierto.
  • 3.
    07/13/19 3 OBJETIVOS (CONT) Establecerlas condiciones para la estabilidad de un A.O. Realimentado. Concepto de realimentación positiva y negativa. . Establecer las condiciones para que un A.O. funcione linealmente.  Conocer y saber analizar configuraciones básicas de aplicaciones lineales.. Conocer y saber analizar configuraciones básicas con realimentación positiva: Astables , monoestables y biestables. Conocer y saber analizar configuraciones básicas de aplicaciones con el empleo conjunto de diodos y otros elementos no lineales. Saber diseñar circuitos de aplicación con A.O.
  • 4.
    07/13/19 4 Figura 2.1.Símbolo de circuito para el amplificador operacional. Entrada no inversora Entrada inversora EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL Simbología e identificación de terminales
  • 5.
    07/13/19 5 Figura 2.2. Hambley MODELOSDEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: EL A.O. IDEAL Impedancias de entrada en m.c. y en m.d. infinitas Ganancia en modo diferencial AOL infinita Ganancia en modo común nula Impedancia de salida nula Ancho de banda infinito Es un amplificador diferencial con las siguientes características:
  • 6.
    07/13/19 6 Figura 2.3.Hambley CONEXIÓN DE LAS FUENTES DE ALIMENTACIÓN En general, el A.O. utiliza dos fuentes de alimentación simétricas. A veces pueden ser asimétricas. Para ciertas aplicaciones, puede emplearse una sola fuente de alimentación
  • 7.
    07/13/19 7 MODELOS DELA.O. MODELO SPICE ESTÁTICO La resistencia de entrada en modo común se ha supuesto infinita. La ganancia en modo común se ha supuesto nula. Rd = Resistencia de entrada en modo diferencial. Ad = Ganancia en lazo abierto en modo diferencial Ro = Resistencia de salida
  • 8.
    07/13/19 8 EL A.O.EN LAZO ABIERTO.- APLICACIONES Figura 12.1. Símbolo de circuito del comparador. Si v1 > v2, entonces vo está a nivel alto; si v1 < v2, entonces vo está a nivel bajo.
  • 9.
    07/13/19 9 EL A.O.EN LAZO ABIERTO (CONT) Figura 12.2. Características de transferencia de los comparadores ideales. (a) Niveles de salida simétricos (b) Niveles de salida asimétricos
  • 10.
    07/13/19 10 EL A.O.EN LAZO ABIERTO (CONT) Figura 12.3. Característica de transferencia de un comparador real. -0,4 -0,2 0,40,2
  • 11.
    07/13/19 11 EL A.O.EN LAZO ABIERTO (CONT) Aplicación: Detector de nivel de tensión Figura 12.5. La tensión de entrada vin se compara con la tensión de referencia Vr.
  • 12.
    07/13/19 12 EL A.O.EN LAZO ABIERTO (CONT) Problema con el ruido en los comparadores en lazo abierto Figura 12.6. El ruido añadido a la señal de entrada puede provocar transiciones no deseadas en la señal de salida. Señal con ruido
  • 13.
    07/13/19 13 EL A.O.EN LAZO ABIERTO (CONT) Aplicación: Conversión Analógica digital
  • 14.
    07/13/19 14 EL A.O.EN LAZO ABIERTO (CONT) Aplicación: Moduladores de ancho de pulso La frecuencia de la portadora debe ser mucho mayor que la de la moduladora. La señal que se transmite es digital (Dos niveles)
  • 15.
    07/13/19 15 LA RESTRICCIÓNDEL PUNTO SUMA O CORTOCIRCUITO VIRTUAL Si el A.O. Es ideal y además: Si se cumplen las condiciones de funcionamiento lineal, entonces: ( ) ( )dOLidOLiiOLo AAvAvvAv ≡=−= 21 Pero en el A.O. Ideal AOL es muy grande (“infinita”) e independiente de la frecuencia (Anchura de banda infinita). Por tanto: Si la salida tiene un valor finito y no llega a las tensiones de saturación, se deberá cumplir que: 2121 0 iiii vvvv ≈⇒≈− Es decir, se puede decir que las entradas del A.O están cortocircuitadas virtualmente :“Cortocircuito virtual”
  • 16.
    07/13/19 16 LA RESTRICCIÓNDEL PUNTO SUMA O CORTOCIRCUITO VIRTUAL(CONT) La condición de la aplicación del principio de cortocircuito virtual,también llamado “restricción del punto suma”: 21 ii vv ≈ Está condicionada a que se cumplan las condiciones de funcionamiento lineal y de respuesta frecuencia del A.O. Es decir: Trabajar en lazo cerrado y cumpliéndose las condiciones de estabilidad (Realimentación neta negativa). Que la salida no se sature por excesiva señal de la entrada. Que no actúe la protección contra sobre – corriente Que la frecuencia de la señal de entrada sea muy inferior a la frecuencia de corte del A.O. en lazo cerrado. Que la ganancia en continua del A.O. en lazo abierto pueda considerarse “infinita”
  • 17.
    07/13/19 17 CONCEPTO DEREALIMENTACIÓN La realimentación en un amplificador consiste en tomar una muestra de la salida y superponerla a la entrada, modificando por tanto la señal efectiva de entrada. Si dicha modificación refuerza la entrada original, la realimentación se denomina positiva. Si dicha modificación atenúa la entrada original, la realimentación se denomina negativa.
  • 18.
    07/13/19 18 EFECTOS DELA REALIMENTACIÓN POSITIVA La realimentación positiva produce los siguientes efectos: Aumenta la ganancia efectiva del amplificador Disminuye la impedancia de entrada  Disminuye la anchura de banda  Aumenta el ruido (disminuye la relación señal/ruido) Puede conducir a inestabilidades y auto-oscilaciones
  • 19.
    07/13/19 19 EFECTOS DELA REALIMENTACIÓN NEGATIVA La realimentación negativa produce los siguientes efectos:  Disminuye la ganancia efectiva del amplificador Disminuye la impedancia de salida  Aumenta la impedancia de entrada  Aumenta la anchura de banda  Disminuye el ruido (aumenta la relación señal/ruido) Reduce la distorsión no lineal Mejora la estabilidad del amplificador
  • 20.
    07/13/19 20 ESTABILIDAD DEAMPLIFICADORES CON REALIMENTACIÓN La figura muestra la estructura general de un amplificador realimentado El Amplificador no realimentado entrega una salida xo= A wi En lugar de usar la señal ws como entrada se genera una señal wi=ws- wβ f β
  • 21.
    07/13/19 21 ESTABILIDAD DEAMPLIFICADORES REALIMENTADOS El amplificador puede ser en general cualquiera de los cuatro tipos vistos en el tema 1 . En nuestro caso es un amplificador de tensión. (Fuente de tensión dependiente de tensión). ws y wf deben por tanto ser obligatoriamente tensiones La dimensión de depende del tipo de amplificador. En esteβ caso es adimensional
  • 22.
    07/13/19 22 ESTABILIDAD DELOS AMPLIFICADORES REALIMENTADOS En general, A y serán funciones de la frecuencia, lo que aβ determinada frecuencia provocará que la realimentación en vez disminuir la señal efectiva, la refuerce. Puede llegarse incluso que ello provoque auto- oscilaciones en el circuito, incluso sin señal aplicada.
  • 23.
    07/13/19 23 CONDICIÓN DEINESTABILIDAD Antes de tratar de deducir cual es la función de transferencia de un sistema en lazo cerrado, es necesario comprobar previamente si es estable. Para ello, se deben realizar los pasos siguientes: (Suponemos que no hay efectos de carga) 1º) Anular las fuentes de señal, teniendo en cuenta en su caso sus resistencias internas. 2º) Abrir los lazos de realimentación 3º) Estudiar la función de transferencia en lazo abierto: Diagramas de bode en fase y en módulo. 3.1) Si no existe ninguna frecuencia incluida la frecuencia cero, (continua) a la cual el desfase es cero, el sistema es incondicionalmente estable
  • 24.
    07/13/19 24 CONDICIÓN DEINESTABILIDAD (cont) 3.1) Si existe alguna frecuencia incluida la frecuencia cero, (continua) a la cual el desfase es cero, el sistema es condicionalmente estable:  Será estable si a la frecuencia a la cual el desfase es nulo, el módulo de la ganancia es menor que la unidad.  Será inestable, si a la frecuencia a la cual el desfase es nulo, el módulo de la ganancia es mayor o igual que la unidad
  • 25.
    07/13/19 25 Figura 2.5.Utilización de la restricción del punto suma en el análisis del amplificador inversor. Restricción del punto suma Amplificador inversor 1 1 2 R i v R R R A in in iv ==−=
  • 26.
    07/13/19 26 Figura 2.6.Amplificador inversor con alta ganancia y con valores de resistencias menos diferentes que los necesarios para el inversor básico. Topología alternativa de un A. Inversor Para conseguir elevadas ganancias con resistencias de valores razonables 1 31 24 1 4 1 2 R i v R RR RR R R R R v v A i in in in o v ==      ++−==
  • 27.
    07/13/19 27 Topología alternativade un A. Inversor Alternativas a su análisis 1 31 24 1 4 1 2 R i v R RR RR R R R R v v A i in in in o v ==      ++−== Sugerencia: Con el circuito equivalente de la derecha, encontrar el valor de V- , y después igualarlo a cero (V+ )
  • 28.
    07/13/19 28 Figura 2.7.Amplificador sumador. Véase el Ejercicio 2.1. Amplificador sumador de dos entradas             +      −= B B f A A f o v R R v R R v La resistencia de entrada para vA es RA La resistencia de entrada para vB es RB
  • 29.
    07/13/19 29 Figura 2.10.(a) Circuito y formas de ondas del circuito Schmitt-trigger. REALIMENTACIÓN POSITIVA Comparador con histéresis o “Schmitt-triger” Si en la configuración del A.O. como inversor intercambiamos la entrada inversora por la no inversora, el funcionamiento del circuito es completamente distinto, ya que ahora no se cumple la condición de estabilidad, y la salida, incluso en ausencia de señal, se irá a saturación positiva o saturación negativa.
  • 30.
    07/13/19 30 Figura 2.10(b). Circuito y formas de ondas del circuito Schmitt-trigger. Formas de onda del comparador con histéresis Banda de histéresis
  • 31.
    07/13/19 31 Figura 2.11.Amplificador no inversor. Amplificador no inversor Suponiendo amplificador operacional ideal: A ∞=+== in in o v R R R v v A 1 2 1
  • 32.
    07/13/19 32 Figura 2.12.Seguidor de tensión. Seguidor de Tensión Haciendo R2 cero y R1 infinito, obtenemos el seguidor de Tensión. Aplicaciones: Separación de etapas.
  • 33.
    07/13/19 33 Figura 2.15.Circuito para el Ejercicio 2.6. Topología alternativa de un A. No inversor Para conseguir elevadas ganancias con resistencias de valores razonables ∞=               +      += inv R R R R R A 2 1 2 1 2 31 (Se propone como ejercicio la demostración)
  • 34.
    07/13/19 34 Figura 2.13.Amplificador inversor o no inversor. Véase el Ejercicio 2.4. Ejemplo de aplicación Realimentación del A.O. Negativa pos. funcionamiento lineal⇒ Con el interruptor abierto vo=vi . Si está cerrado vo=-vi
  • 35.
    07/13/19 35 Amplificador diferencial Enel circuito de la figura, Si v+ =v- entonces se puede deducir fácilmente que :       + − + + = 2 21 2 1 43 4 1 21 v RR R v RR R R RR vo
  • 36.
    07/13/19 36 Amplificador diferencial(Cont)       + − + + = 2 21 2 1 43 4 1 21 v RR R v RR R R RR vo Esta topología tiene varios inconvenientes: Si las resistencias no son de mucha precisión, el A.Diferencial tendrá respuesta a la señal en modo común. Para variar la ganancia hay que cambiar las cuatro resistencias o emplear otro amplificador. La impedancia de entrada para v2 depende de v1
  • 37.
    07/13/19 37 Figura 2.54.Amplificador diferencial de instrumentación. Segunda etapa Primera etapa Amplificador diferencial de instrumentación
  • 38.
    07/13/19 38 Amplificador diferencialde instrumentación: Una alternativa al análisis del Hambley
  • 39.
    07/13/19 39 Amplificador diferencialde instrumentación: Una alternativa al análisis del Hambley (Cont) Si hacemos Rf1 aproximadamente igual a Rf2 entonces la tensión en modo común aplicada a la 2a etapa se conserva
  • 40.
    07/13/19 40 Amplificador diferencialde instrumentación: Una alternativa al análisis del Hambley (Cont) Si hacemos Rf1=Rf2 entonces: La señal en modo común se conserva a la entrada de la 2a etapa La señal en modo diferencial se multiplica por una ganancia:       += c f d R R A 21
  • 41.
    07/13/19 41 Amplificador diferencialde instrumentación: Una alternativa al análisis del Hambley (Cont)       += c f d R R A 21 Si Rf1=Rf2 El ajuste de la ganancia en modo diferencial se ajusta con Rc Si R1=R2 , en la 2a etapa Ad vale 1 y Ac es cero
  • 42.
    07/13/19 42 Amplificador diferencialde instrumentación: Ventajas e inconvenientes La impedancia para las dos entradas es infinita, o bien puede adecuarse al valor deseado, colocando la resistencia correspondiente. El ajuste de la ganancia diferencial puede realizarse con una sola resistencia. La necesidad de igualdad de Rf1 y Rf2 no resulta crítica.La igualdad de R1 y R2 tampoco resulta crítica. Además, en principio, solamente se necesitaría una valor de resistencia de alta precisión, por ejemplo, haciendo Rf1=Rf2=R1=R2. VENTAJAS: INCONVENIENTES: Únicamente la utilización de tres A. Op. Actualmente existen muchos C.integrados de Amplificadores diferenciales de instrumentación. Con diferentes características, como ganancia programable, etc...
  • 43.
    07/13/19 43 Figura 2.20.Si se utilizan resistencias de valores bajos, se precisará una corriente muy grande y poco práctica. 9Ω 1Ω Diseño de Amplificadores utilizando A.O.
  • 44.
    07/13/19 44 C parásita Vruido Figura2.21. Si se utilizan resistencias de valores muy altos, la capacidad parásita podría hacer que se acoplaran señales no deseadas en el circuito. 90MΩ 10MΩ Diseño de A.O. (Cont)
  • 45.
    07/13/19 45 Figura 2.22.Para obtener una gran resistencia de entrada de un amplificador inversor con resistencias moderadas, se conecta en cascada un seguidor de tensión y un inversor. Diseño de A.O (Cont)
  • 46.
    07/13/19 46 Figura 2.23.Amplificador diseñado en el Ejemplo 2.4. Diseño de un Amplificador sumador
  • 47.
    07/13/19 47 DESVIACIONES DELOS A.O. EN TRABAJO LINEAL.- EFECTOS DE SEGUNDO ORDEN Limitaciones de la ganancia y del ancho de banda en los A.O. reales. Impedancia de entrada e impedancia de salida. Tensiones de saturación. Limitación de la corriente a la salida .  Errores en continua: Tensiones de desviación a la entrada (offset). Corrientes de polarización a la entrada; Corrientes de desviación.  Modelo Spice dinámico del A.O.
  • 48.
    07/13/19 48 Limitaciones dela ganancia y ancho de banda (pag 86 Hambley) décad a A0OL=Ganancia en continua del A.O. en lazo abierto fBOL=frecuencia de corte del A.O. en lazo abierto. fτ= Frecuencia a ganancia unidad. En lazo abierto la mayor parte de los A.O. La ganancia en modo diferencial tiene una respuesta muy parecida a la de un filtro pasabajos de primer orden:
  • 49.
    07/13/19 49 Limitaciones dela ganancia y ancho de banda Relación entre la frecuencia de corte y la frecuencia a ganancia unidad déca da A0OL=Ganancia en continua del A.O. en lazo abierto fBOL=frecuencia de corte del A.O. en lazo abierto. f fτ = Frecuencia a ganancia unidad. Para f= fτ la ganancia valdrá 1, de donde despejaremos la relación OLBOLoOLBOLo fAfówAw ⋅≅⋅≅ ττ ¡¡¡ Si Ao OL=200.000 y fτ= 1 MHz, entonces fB OL= 5 Hz ¡¡¡
  • 50.
    07/13/19 50 Anchura debanda del Amplificador no inversor Pretendemos encontrar cuanto vale la nueva anchura de banda del circuito de la figura, o lo que es lo mismo, su frecuencia de corte.
  • 51.
    07/13/19 51 Anchura debanda del Amplificador no inversor fBOL=frecuencia de corte del A.O. En lazo abierto. fτ= Frecuencia a ganancia unidad. El circuito de la figura se puede representar mediante el siguiente diagrama de bloques:
  • 52.
    07/13/19 52 Anchura debanda del amplificador no inversor(Cont)
  • 53.
    07/13/19 53 Anchura debanda del Amplificador no inversor (Cont) Es inmediato demostrar que: ( ) ( ) ( )fA fA V V fA OL OL s o CL β+ == 1
  • 54.
    07/13/19 54 Anchura debanda del Amplificador no inversor (cont) ( ) ( ) ( )fA fA V V fA OL OL s o CL β+ == 1 Además, como: A0OL=Ganancia en continua del A.O. en lazo abierto fBOL=frecuencia de corte del A.O. en lazo abierto ( ) ( ) ( ) CLB CLo f f OL f f OL OL OL s o CL f f j A j A j A fA fA V V fA OLB OLB + = + + + = + == 1 1 1 1 1 0 0 β β
  • 55.
    07/13/19 55 Anchura debanda del Amplificador no inversor (cont) A0OL=Ganancia en continua del A.O. en lazo abierto fBOL=frecuencia de corte del A.O. en lazo abierto ( ) ( ) ( ) CLB CLo f f OL f f OL OL OL s o CL f f j A j A j A fA fA V V fA OLB OLB + = + + + = + == 1 1 1 1 1 0 0 β β Donde:       +=≈ + = 1 2 0 0 0 1 1 1 R R A A A OL OL CL ββ y: ( )OLoOLBCLB Aff β+= 1
  • 56.
    07/13/19 56 Anchura debanda del Amplificador no inversor (cont) A0OL=Ganancia en continua del A.O. en lazo abierto fBOL=frecuencia de corte del A.O. en lazo abierto       +=≈ + = 1 2 0 0 0 1 1 1 R R A A A OL OL CL ββ ( )OLoOLBCLB Aff β+= 1 A0 CL= Ganancia en continua (a frecuencia cero) en lazo cerrado fB CL= Frecuencia de corte del amplificador en lazo cerrado Como fτ es igual a fB OL* Ao OL CLCLB CL CLB Aff A f f 0 0 ⋅=⇒≅ τ τ
  • 57.
    07/13/19 57Figure 2.27.Diagramas de Bode para el Ejemplo 2.5. Ganancia ACL(f) para β = 0,01 ACL(f) para β = 0,1 ACL(f) para β = 1 Constancia del producto de ganancia por ancho de banda
  • 58.
    07/13/19 58 Figura 2.28.Para un amplificador operacional real, se producen recortes si la tensión de salida alcanza determinados límites. Recorte Máxima excursión de la tensión de salida
  • 59.
    07/13/19 59 Anchura debanda del amplificador inversor
  • 60.
    07/13/19 60 Figura 2.30.Salida del circuito de la Figura 2.29 para RL = 10 kΏ y Vs max = 5 V. Salida ideal Salida real Máxima excursión a la salida Dependerá de las tensiones de saturación positiva y negativa. (Algo inferiores a las de alimentación)
  • 61.
    07/13/19 61 Máxima excursióna la salida (Cont) También puede depender de los límites máximo de la corriente de salida que puede suministrar el el A.O. (IOSC) El Amplificador operacional pasa entonces a comportarse como una fuente de corriente constante de valor IOSC. El amplificador en esta situación deja de comportarse linealmente, y ya no se cumplirá el principio de cortocircuito virtual. En los A.O. reales, los valores de IOSC para corrientes positivas y negativas suelen ser diferentes.
  • 62.
    07/13/19 62 Figura 2.31.Salida del circuito de la Figura 2.29. para RL = 10 kΩ y vs (t) = 2,5 sen (105 πt). Slew rate La velocidad de cambio de la tensión está limitada a un valor máximo, denominado máximo“Slew-Rate” SR, cuya información suministra el fabricante.Se debe de cumplir que El SR puede producir fuertes distorsiones, como se puede ver en el ejemplo. El LM741 tiene un SR de 0,5 v/ sμ SR td vd o ≤
  • 63.
    07/13/19 63 Figura 2.32.Circuito del Ejercicio 2.15. 100 kΩ 100 kΩ Vim sen(ωt) Ancho de banda de potencia El ancho de banda de potencia ffp se define como el margen de frecuencia para el cual el A.O. Puede producir una señal se salida sin distorsiones , con una amplitud de pico igual al máximo garantizado de la tensión de salida
  • 64.
    07/13/19 64 Figura 2.33.Dos fuentes de corriente y una fuente de tensión modelan los errores en continua de un amplificador operacional. ERRORES EN CONTINUA: Tensión offset y Corrientes de polarización
  • 65.
    07/13/19 65 Figura 2.34(a). Circuito del Ejemplo 2.10. (a) Circuito original
  • 66.
    07/13/19 66 Figura 2.34(b). Circuito del Ejemplo 2.10. (b) Circuito con vin = 0 que muestra la fuente de tensión de desviación de entrada Efecto de la tensión de desviación a la entrada ( )offvoff,o V R R V −      += 1 1 2
  • 67.
    07/13/19 67 Figura 2.34(c). Circuito del Ejemplo 2.10. (c) Circuito con las fuentes de corriente de polarización
  • 68.
    07/13/19 68 Figura 2.34(d). Circuito del Ejemplo 2.10. (d) Circuito con la fuente de corriente de desviación
  • 69.
    07/13/19 69 Figura 2.35.Al añadir la resistencia R al circuito amplificador inversor, se anulan los efectos de las corrientes de polarización. Cancelación de los efectos de las corrientes de polarización
  • 70.
    07/13/19 70 Figura 2.36.Amplificador no inversor, incluyendo una resistencia R para equilibrar los efectos de las corrientes de polarización. Véase el Ejercicio 2.17.
  • 71.
    07/13/19 71 Figura 2.37.Amplificador no inversor.
  • 72.
    07/13/19 72 Figura 2.40.Diagrama de Bode de la ganancia para el circuito de la Figura 2.37. -20 dB década
  • 73.
    07/13/19 73 Figura 2.42.Amplificador no inversor utilizado para comprobar los efectos no lineales. 10 kΩ Vim sen (2000 πt) 1 kΩ 3 kΩ
  • 74.
    07/13/19 74 Figura 2.45.Salida del circuito de la Figura 2.42. Para RL = 10 kΩ y Vim =5 V. Recorte 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0
  • 75.
    07/13/19 75 Figura 2.46.Amplificadores de ganancia unidad. 10 kΩ 10 kΩ (a) No inversor (b) Inversor
  • 76.
    07/13/19 76 Figura 2.47.Amplificador inversor.
  • 77.
    07/13/19 77 Figura 2.48.Amplificador inversor acoplado en alterna.
  • 78.
    07/13/19 78 Figura 2.49.Amplificador sumador.
  • 79.
    07/13/19 79 Figura 2.50.Amplificador no inversor. El comportamiento de este circuito se aproxima al de un amplificador ideal de tensión.
  • 80.
    07/13/19 80 Figura 2.51.Amplificador no inversor acoplado en alterna.
  • 81.
    07/13/19 81 Figura 2.52.Seguidor de tensión acoplado en alterna con resistencias de polarización en montaje bootstrap.
  • 82.
    07/13/19 82 Figura 2.55.Convertidor de tensión a corriente (amplificador de transconductancia). Carga Convertidor tensión-corriente Inconveniente: La carga es flotante. (No tiene un terminal a masa)
  • 83.
    07/13/19 83 Figura 2.56.Convertidor de tensión a corriente con la carga contectada a masa (circuito Howland). Carga Nota: Convertidor tensión-corriente con carga a masa
  • 84.
    07/13/19 84 Figura 2.57.Convertidor de corriente a tensión (amplificador de transresistencia). Convertidor corriente-tensión
  • 85.
    07/13/19 85 Figura 2.58.Amplificador de corriente. Amplificador de corriente
  • 86.
    07/13/19 86 Figura 2.59.Amplificador de ganancia variable. Véase el Ejercicio 2.21.
  • 87.
    07/13/19 87 Figura 2.60.Integrador. Interruptor de inicio Integrador
  • 88.
    07/13/19 88 Figura 2.61.Onda cuadrada de entrada para el Ejercicio 2.24.
  • 89.
    07/13/19 89 Figura 2.62.Respuesta del Ejercicio 2.24 (a).
  • 90.
    07/13/19 90 Figura 2.63.Diferenciador. Derivador
  • 91.
    07/13/19 91 Figura 2.64(a). Diagramas de Bode comparativos. -20 dB/década (a) Integrador
  • 92.
    07/13/19 92 Figura 2.64(b). Diagramas de Bode comparativos. (b) Derivador +20 dB/década
  • 93.
    07/13/19 93 (c) Gananciaen bucle abierto de un amplificador operacional típico. Figura 2.64 (c). Diagramas de Bode comparativos. -20 dB/década
  • 94.
    07/13/19 94 E sc rib a a q u í e l n o m b re E s c rib a a q u í e l c a r g o E s c rib a a q u í e l n o m b re E s c rib a a q u í e l c a r g o E s c rib a a q u í e l n o m b re E s c rib a a q u í e l c a r g o E s c rib a a q u í e l n o m b re E s c rib a a q u í e l c a r g o D IA G R A M A E S Q U E M Á T IC O C O N C E P T U A L D E L O S A M P L IF IC A D O R E S O P E R A C IO N A L E S R e a lim e n t a c ió n n e t a p o s it iv a R e a lim e n t a c ió n n e t a n e g a t iv a R e d d e re a lim e n ta c ió n p u r a m e n te r e s is t iv a R e d d e re a lim e n ta c ió n q u e c o n t ie n e e le m e n t o s a lm a c e n a d o re s d e e n e r g ía ( E n a lg u n a s o c a s io n e s e l A . O . n o f u n c io n a lin e a lm e n t e ) G a n a n c ia e n m o d o d if e r e n c ia l in f in it a in d e p e n d ie n t e d e la f r e c u e n c ia G a n a n c ia e n m o d o c o m ú n n u la O lo q u e e s lo m is m o r e a liz a r e l a n á lis is s u p o n ie n d o q u e : v + = v - i+ = i- = 0 S i s e c u m p le n la s c o n d ic io n e s d e f u n c io n a m ie n t o lin e a l s e p u e d e a p lic a r e l p r ic ip io d e " r e s t r ic c ió n d e l p u n t o s u m a " R e s is t e n c ia s d e e n t r a d a in f in it a s R e s is t e n c ia d e s a lid a n u la M O D E L O I D E A L ( E n la z o a b ie r t o ) G A N A N C I A E N M O D O D I F E R E N C I A L F I N I T A Y D E P E N D I E N T E D E L A F R E C U E N C I A ( F t y F b ) G A N A N C IA E N M O D O C O M U N D I S T I N T A D E C E R O ( R .R . M . C . ) I M P . D E E N T R A D A E N M O D O D I F E R E N C I A L F I N IT A I M P . D E E N T R A D A E N M O D O C O M Ú N F I N I T A C O R R IE N T E S D E P O L A R I Z A C I Ó N ( I B I A S ) C O R R I E N T E D E D E S V I A C I Ó N ( I O S C ) T E N S I Ó N D E D E S V I A C I Ó N A L A E N T R A D A T E N S IO N E S D E S A T U R A C I Ó N C O R R I E N T E D E S A T U R A C I Ó N A M P . N O I N V E R O R S E G U I D O R D E T E N S I Ó N A M P . IN V E R S O R S U B S T R A C T O R A M P L I F I C A D O R D I F E R E N C IA L A M P . D E I N S T R U M E N T A C IÓ N F I L T R O S A C T IV O S P A S A B A J O S F I L T R O S A C T IV O S P A S A A L T O S F I L T R O S A C T IV O S P A S A B A N D A A M P L I F I C A D O R E S Y F I L T R O S A C T I V O S C O N V . T E N S I Ó N - C O R R IE N T E C O N V . C O R R I E N T E - T E N S I Ó N C O N V E R T I D O R E S I N T E G R A D O R I N V E R S O R I N T E G R A D O R N O I N V E R S O R D E R I V A D O R R e c tific a d o r d e p r e c is ió n d e m e d ia o n d a R e c tific a c ió n d e p r e c is ió n d e d o b le o n d a A m p lif ic a d o r lo g a r í t m ic o A m p lif ic a d o r a n tilo g a r ím ic o M u lt ip lic a d o r a n a ló g ic o A P L I C A C I O N E S C O N D I O D O S ( N o r m a lm e n t e C . I .) A P L I C A C I O N E S D E L O S A . O . F U N C I O N A N D O L I N E A L M E N T E S L E W R A T E ( M Á X I M A R A P I D E Z D E R E S P U E S T A ) M O D E L O S R E A L E S A p a r e c e n e f e c t o s d e s e g u n d o o r d e n c o m o s o n : M O D E L O S D E T E C T O R E S D E C R U C E P O R C E R O D E T E C T O R E S D E N IV E L D E T E N S IÓ N C O M P A R A D O R E S D E V E N T A N A C O N V E R S I Ó N A N A L Ó G - D I G I T A L M O D U L A C I Ó N P W M A P L I C A C I O N E S : E N L A Z O A B I E R T O L A S A L I D A E S T A R Á E N S A T U R A C I Ó N P O S I T I V A O N E G A T I V A E N L A Z O A B I E R T O ( S I N R E A L I M E N T A C I Ó N ) E S T A B IL ID A D IN C O N D IC IO N A L N o e x is te n in g u n a f r e c u e n c ia q u e c u m p la la c o n d ic ió n d e f a s e ( in c lu id a f r e c u e n c ia c e r o ) E s t a b ilid a d I m p lic a r á p o s ib ilid a d d e F t o .. L in e a l C o m p a r a d o r e s c o n h is t é r e s is ( b ie s t a b le s ) M o n o e s t a b le s ( t e m p o r iz a d .) A s ta lb le s ( O s c ila d o e s d e o n d a c u a d r a d a ) S i f o e s 0 : A p l i c a c i o n e s : S i f o d is t in t a c e r o O s c . S e n o id . in e s t a b ilid a d im p lic a r á a u t o - o s c ila c ió n a la fr e c u e n c ia f o E s t a b ilid a d c o n d i c io n a l a q u e la g a n a n c ia a e s a f r e c u e n c ia s e a m e n o r q u e la u n id a d E x is t e u n a f r e c u e n c ia f o q u e c u m p le la c o n d ic ió n d e f a s e ( I n c lu id a la f r e c u e n c ia c e r o ) A N A L IS I S D E L A E S T A B IL I D A D C O N D I C I Ó N D E F A S E Y C O N D I C I Ó N D E M Ó D U L O ( F u n c ió n d e t r a n s f . e n L . A b ie r t o ) E N L A Z O C E R R A D O ( C O N R E A L I M E N T A C I Ó N ) M O D O D E F U N C I O N A M I E N T O A M P L IF I C A D O R O P E R A C I O N A L