El teodolito es un instrumento óptico-mecánico portátil que se utiliza para medir ángulos verticales y horizontales con precisión en topografía e ingeniería. Existen diferentes tipos como teodolitos repetidores, reiteradores, brújula y electrónicos. Todos tienen ejes vertical, horizontal y óptico para medir ángulos y algunos también permiten medir distancias.