Este documento describe los principios y métodos de la taquimetría, que es la técnica para determinar la forma del relieve de un terreno mediante distancias horizontales y verticales utilizando un teodolito. Explica cómo se usan fórmulas para calcular distancias y alturas a partir de ángulos e inclinaciones medidas, y cómo se generan curvas de nivel para representar el relieve. También detalla los procedimientos para instalar y usar correctamente un teodolito en el campo.