El teodolito es un instrumento óptico-mecánico que se usa para medir ángulos verticales y horizontales con alta precisión. Está montado sobre un trípode y tiene discos graduados vertical y horizontal para medir ángulos, así como niveles para asegurar que los ejes sean perpendiculares. Realiza movimientos sobre sus ejes principales - el vertical para girar el anteojo y el horizontal para girar el anteojo desde el punto de apoyo hasta el cenit.