Proyecto de Grado: Sistema para la deteccion oportuna de incendios forestales. Caso de estudio: Municipio de Warnes del departamento de Santa Cruz.
Desarrollado por: Gregory Pekynov Bustamante Rojas
Detección de Bordes Tumorales Mediante Contornos Activos (Snake) y Caracteriz...Aileen Quintana
En éste trabajo se presenta un estudio basado en aplicaciones de procesamiento de imágenes médicas mediante la implementación de modelos deformables (“Snakes”). El objetivo de este trabajo de investigación es, determinar y caracterizar lesiones correspondientes a tumores del sistema nervioso central mediante el análisis del grado de irregularidad en sus bordes, obtenidos mediante imagenes de resonancia magnética nuclear. Para ello se emplearan técnicas de procesamiento digital de imagenes, las cuales comprenden métodos de segmentación de imágenes tales como: realce de imágenes, establecimiento de umbrales e implementación del método de Snake como contorno activo. Éste último, conforma las fronteras de la lesión al minimizar un funcional de energía, la cual ha sido representada en una serie temporal. Estudiaremos tanto la serie generada del funcional de energía, como el borde correspondiente al Snake una vez que ha conformado el borde de la lesión, mediante el uso de los conceptos de dimensión de correlación y de dimensión fractal respectivamente, los cuales, desde éste punto de vista, representan la herramienta mas eficiente para evaluar características de irregularidad en los bordes de las lesiones.
Para la realización del estudio se contó con un universo de 289 imagenes de resonancia magnética nuclear correspondientes a diversas lesiones del sistema nervioso central las cuales fueron organizadas y clasificadas, encontrandose sólo 19 imagenes correspondientes a tumores del sistema nerviosos central. A estas 19 imagenes se les practicó el procedimiento descrito anteriormente usando el programa Matlab, imágenes que ademas presentan las características particulares de ser estudios de corte axial y pesadas en T2.
Se obtuvo como resultado, la separación de las dos clases de tumores deseadas, por lo que la implementación de este método representa una buena aproximación para la evaluación de la malignidad en lesiones del sistema nervioso central encontrándose que las lesiones, tomando en cuenta la irregularidad presente en sus bordes, pueden ser clasificadas por su valor de dimensión como benignas o malignas. Se encontró que sólo para la dimensión de correlación es posible dicha clasificación pues los valores hallados para la dimensión fractal que se obtuvieron directamente de la figura del Snake no representan diferenciación alguna en el aspecto deseado para ésta clasificación o al menos para el número de imágenes empleadas en el estudio, no fue posible apreciar diferencia alguna. Se pudo observar un aumento del valor de la dimensión de correlación conforme aumenta la variabilidad de los valores de energía en los gráficos, lo cual significa un aumento del valor de la dimensión de correlación conforme aumenta la irregularidad en los bordes de las lesiones.
Esta guía le permitirá al lector conocer la técnica de exposición S3P3 para llevar a cabo su examen de grado, exponer en clase, presentar proyectos y o resultados de investigaciones.
Detección de Bordes Tumorales Mediante Contornos Activos (Snake) y Caracteriz...Aileen Quintana
En éste trabajo se presenta un estudio basado en aplicaciones de procesamiento de imágenes médicas mediante la implementación de modelos deformables (“Snakes”). El objetivo de este trabajo de investigación es, determinar y caracterizar lesiones correspondientes a tumores del sistema nervioso central mediante el análisis del grado de irregularidad en sus bordes, obtenidos mediante imagenes de resonancia magnética nuclear. Para ello se emplearan técnicas de procesamiento digital de imagenes, las cuales comprenden métodos de segmentación de imágenes tales como: realce de imágenes, establecimiento de umbrales e implementación del método de Snake como contorno activo. Éste último, conforma las fronteras de la lesión al minimizar un funcional de energía, la cual ha sido representada en una serie temporal. Estudiaremos tanto la serie generada del funcional de energía, como el borde correspondiente al Snake una vez que ha conformado el borde de la lesión, mediante el uso de los conceptos de dimensión de correlación y de dimensión fractal respectivamente, los cuales, desde éste punto de vista, representan la herramienta mas eficiente para evaluar características de irregularidad en los bordes de las lesiones.
Para la realización del estudio se contó con un universo de 289 imagenes de resonancia magnética nuclear correspondientes a diversas lesiones del sistema nervioso central las cuales fueron organizadas y clasificadas, encontrandose sólo 19 imagenes correspondientes a tumores del sistema nerviosos central. A estas 19 imagenes se les practicó el procedimiento descrito anteriormente usando el programa Matlab, imágenes que ademas presentan las características particulares de ser estudios de corte axial y pesadas en T2.
Se obtuvo como resultado, la separación de las dos clases de tumores deseadas, por lo que la implementación de este método representa una buena aproximación para la evaluación de la malignidad en lesiones del sistema nervioso central encontrándose que las lesiones, tomando en cuenta la irregularidad presente en sus bordes, pueden ser clasificadas por su valor de dimensión como benignas o malignas. Se encontró que sólo para la dimensión de correlación es posible dicha clasificación pues los valores hallados para la dimensión fractal que se obtuvieron directamente de la figura del Snake no representan diferenciación alguna en el aspecto deseado para ésta clasificación o al menos para el número de imágenes empleadas en el estudio, no fue posible apreciar diferencia alguna. Se pudo observar un aumento del valor de la dimensión de correlación conforme aumenta la variabilidad de los valores de energía en los gráficos, lo cual significa un aumento del valor de la dimensión de correlación conforme aumenta la irregularidad en los bordes de las lesiones.
Esta guía le permitirá al lector conocer la técnica de exposición S3P3 para llevar a cabo su examen de grado, exponer en clase, presentar proyectos y o resultados de investigaciones.
Integracion de LabVIEW, SolidWorks y Lego Mindstorms para diseño de Brazo Mec...Giovanni Mendoza
El proyecto se presenta con la finalidad de que estudiantes de ingeniería interesados en automatización y mecatrónica puedan desarrollar proyectos teniendo como referencia esta tesis y el MINDSTORMS NXT 2.0, al mismo tiempo pueda ser usado como material
didáctico en el laboratorio de automatización.
Manual tutorial muy básico para aquellas personas nóveles que quieran experimentar por primera vez hacer un programa y compilarlo con MPLAB (gratuito) de una manera muy rápida y sacar sus propias conclusiones sin tener experiencia previa sobre el tema de microcontroladores.
Trabajo de pregrado que consistió en el diseño y construcción de maquina dobladora de láminas de acero de accionamiento manual. Se desarrollaron los aspectos de la ingeniería conceptual, ingeniería básica y de detalles, además se especifican los pasos empleados en la construcción de la misma.
Estimacion de la orientacion de un cuerpo rigido: Estudio experimental compar...Edwin Rosario Gabriel
Comparación experimental de algoritmos para estimar la orientación de un cuerpo en el espacio a través de mediciones inerciales (IMU).
Algoritmo TRIAD
Algoritmo QUEST
Filtro de Kalman
Filtor complementarios.
Algoritmo de Reconocimiento de Objetos en Escenas Complejas para Aplicaciones...CIMAT
El presente trabajo propone una metodología para la detección de objetos, utilizando descriptores SIFT para representar a un objeto y un esquema de vecino más cercano para identificar aquellos puntos sobresalientes en una escena que correspondan a un objeto, para posteriormente estimar la ubicación del mismo. El conocimiento de la ubicación de un objeto en la escena facilita la interacción con el usuario. En particular esta se realiza por medio de un sistema de Realidad Aumentada desarrollado como parte de nuestro trabajo de investigación, el cual funge de asistencia a visitantes de museos, particularmente el Museo del Templo Mayor de la Ciudad de México.
Analysis of MATSim as a tool for the study of urban mobilityDavid Velasco Garcia
Through the following document, the Master's Thesis, Analysis of
MATSim as a Tool for the Study of Urban Mobility. Through the
document will describe the implementation of solutions and automation of
processes, for the simulation of urban mobility with the MATSim simulator.
First, the introduction of the project will be described, as well as its classification
and action framework. Second, the State of the art will be presented,
through which the concepts of mobility and autonomous vehicles will be exposed,
classifications and sectors of action, as well as some examples thereof.
The architecture of the system will be detailed, in which both the simulator and the
used for said study, as well as the modular implementations
developed on it.
Next, the solutions for automation developed will be presented
and simulations will be carried out in the use of vehicles and their variant
autonomous as an element of urban mobility in the Community of Madrid.
Subsequently, an analysis of the results presented will be carried out, considering
the corresponding economic, technological and social factors of the
same.
Finally, the conclusions of the project will be analyzed, as well as the lines
future study
Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3.pdfsandradianelly
Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestr
Portafolio de servicios Centro de Educación Continua EPN
Tesis Gregory Pekynov Bustamante, Ingenieria Electronica, La Paz Bolivia
1. UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Proyecto de Grado
SISTEMA PARA LA DETECCIÓN
OPORTUNA DE INCENDIOS FORESTALES
CASO DE ESTUDIO: MUNICIPIO DE WARNES DEL DEPARTAMENTO
DE SANTA CRUZ
Asesor:
Nava Amador Jorge Antonio
Postulante:
Bustamante Rojas Gregory Pekynov
La Paz, Junio 2012
2. El presente trabajo
es dedicado a mi padre Pequisin,
a mis hermanos Pecos, Gregory y Maite
y a Nilsa.
Como dice el Peky:
Primero SER después TENER!!!.
3. Agradecimientos
Este trabajo representa el final de una de las etapas más importantes en mi
vida y el inicio de otra que será aun más enriquecedora. En toda la experiencia
universitaria y la conclusión de este trabajo, han habido personas que merecen
las gracias porque sin su valiosa aportación no hubiera sido posible este trabajo y
también hay quienes las merecen por haber plasmado su huella en mi camino.
A mi padre, Peky (pequisin), le agradezco enormemente su apoyo, su guía y su
confianza en la realización de mis sueños. Soy afortunado por contar siempre con
su apoyo, comprensión y ejemplo. Esta tesis es suya!.
A mis hermanos Gregory y Pecos, con mucho cariño, por la amistad y los
momentos agradables que pasamos siempre.
A mi hermanita Maite, que siempre que estoy en contacto con ella me hace alegrar
el momento.
A Nilsa, por su atención y apoyo que me brinda en todo momento, muchas gracias.
A mi asesor de proyecto, Ing. Jorge Nava, por su presencia incondicional, sus
apreciados y relevantes aportes, críticas, comentarios y sugerencias durante el
desarrollo de este trabajo.
G. Pekynov
i
4. Resumen
Se presenta un Sistema de Detección Oportuna de Incendios Forestales, como
aplicación de los sistemas de control con instrumentación distribuida, a procesos
ambientales donde el modelado de las características suele ser complejo y la
aplicación de criterios ingenieriles para la óptima ubicación de la instrumentación,
suele estar ausente.
Este sistema supervisorio (SCADA), estructurado bajo la metodología RUP
y UML, considera tres fuentes de información complementarias entre sí y/o
alternativas, que se generan por: instrumentación distribuida que contiene
dispositivos sensores; imágenes satelitales integradas para disponer de información
más general; y un modelo matemático del ecosistema para la estimación
del comportamiento dinámico de las distintas variables. La ubicación de la
instrumentación se efectuó en base a la aplicación de un Algoritmo Genético
Multiobjetivo, y la definición del Modelo de la Dinámica del Ecosistema para la
estimación del comportamiento, se realizó en base a la aplicación de técnicas de
Modelado Multicriterio.
Se concluyó con un prototipo simplificado para evaluar algunas de las
funcionalidades del sistema, para aplicarse en el Municipio de Warnes del
Departamento de Santa Cruz.
8. 9.2.2. Nivel de Procesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
9.2.3. Nivel de Supervisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
10.Pruebas y Resultados del Prototipo
10.1. Visualización en Google Earth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2. Visualización de las Medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3. Reportes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
150
. 150
. 152
. 154
VI
157
Conclusiones y Recomendaciones
11.Conclusiones y Recomendaciones
158
11.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
11.2. Recomendaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Bibliografía
VII
161
Anexos
165
A. Script para el modelo de estimación del comportamiento dinámico del
Bosque
166
B. Código a nivel de hardware para la implementación del prototipo
172
C. Base de Datos del sistema para la implementación del prototipo
176
D. Código a nivel de software para la implmentación del prototipo
182
E. Código de la implementación del Algoritmo Genético para la distribución
óptima de las uRTUs
209
F. Artículo referencial para el modelo de estimáción de los bosques
G. Fundamentos Teóricos
conservación de suelos
para
desarrollar
un
programa
en
213
manejo
H. Espacio de estados en modelos de crecimiento forestal
y
224
237
I. Aplicación de RUP en el Desarrollo de Proyectos de Sistemas Electrónicos 259
J. Algoritmo de Optimización Multiobjetivo para distribución de Sensores
294
K. Estadísticas de Focos de Calor reportadas por la ABT durante la gestión
2010
305
L. Proyectos nacionales por el IBIF
VIII
Glosario de Términos y Acrónimos
Glosario de Términos
309
311
315