Este documento presenta la asignatura Teoría de Máquinas y Mecanismos, incluyendo una introducción a la teoría, el programa con los temas y horas, la bibliografía, las prácticas, las normas de evaluación y el material en el campus virtual.

1. T01. Presentación de la asignatura 1
T01. Presentación de la asignatura
Índice:
• Introducción a la Teoría de Máquinas y Mecanismos (TMM)
• Información relativa al desarrollo de la asignatura
§ Programa
§ Bibliografía básica
§ Prácticas a realizar
§ Normas acerca de las prácticas
§ Evaluación
§ Material de la asignatura-Campus Virtual

2. T01. Presentación de la asignatura 2
“Ciencia aplicada que estudia las
relaciones entre la geometría y los
movimientos de las partes de una máquina
o mecanismo y las fuerzas que producen
dichos movimientos”
Busca que se comprenda el funcionamiento y la
razón de ser de los diferentes mecanismos
Introducción a la T.M.M.
¿Qué es la Teoría de Máquinas y Mecanismos?

3. T01. Presentación de la asignatura 3
Contexto de la T.M.M. en la titulación
TEORÍA DE
MÁQUINAS Y
MECANISMOS
Cálculo y Diseño de Máquinas (3º)
Elementos de Máquinas (4º)
Requisitos
previos: Cálculo
Álgebra lineal
- Matemáticas
- Física
Mecánica y Termodinámica
Diseño de Sistemas Mecánicos (4º)

4. T01. Presentación de la asignatura 4
TMM
Fases de diseño de una máquina
6) CORRECTO
FUNCIONAMIENTO
5) CONSTRUCCIÓN 4) CÁLCULO Y DISEÑO
3) DINÁMICA
2) CINEMÁTICA
1) CONOCIMIENTOS
PREVIOS
Especificaciones
Requisitos
Función
Síntesis de
mecanismos
Análisis cinemático
Cálculo de fuerzas
Predimensionado
de elementos
Cálculo resistente y
elección de elementos
Normalización
Previsión de
mantenimiento
Construcción
Acabados superficiales
Tolerancias, ajustes
Vibraciones
Equilibrado
Desgastes
Corrosión

5. T01. Presentación de la asignatura 5
Los principios básicos del análisis y síntesis de mecanismos se
conocen desde hace más de 100 años.
No obstante, la aparición de los ordenadores ha revolucionado
la materia.
• Working Model
• Adams
• Solid Works
• COSMOS
• etc.
Tendencias actuales de la TMM
Ahora hay múltiples
herramientas informáticas
para el diseño y análisis de
máquinas, mecanismos y
sus partes

6. T01. Presentación de la asignatura 6
T01. Presentación de la asignatura
Índice:
• Introducción a la Teoría de Máquinas y Mecanismos (TMM)
• Información relativa al desarrollo de la asignatura
§ Programa
§ Bibliografía básica
§ Prácticas a realizar
§ Normas acerca de las prácticas
§ Evaluación
§ Material de la asignatura-Campus Virtual

7. T01. Presentación de la asignatura 7
Programa
TRABAJO PRESENCIAL
TRABAJO NO
PRESENCIAL
Temas
Horas
totales
Clase
Expositiva
Prácticas
de
aula
/Seminarios
Prácticas
de
laboratorio
/aula
de
informática
Tutorías
grupales
Sesiones
de
Evaluación
Total
Trabajo
grupo
Trabajo
autónomo
Total
1. Presentación de la asignatura
20.5
1
9.5 2 9 11
2. Mecanismos y máquinas.
Conceptos y esquematización
2 1 1.5
3. Mecanismos articulados planos 2 2
4. Veloc. y aceler. relativas (1)
38
2 2
1 1 14 8 16 24
5. Veloc. y aceler. relativas (2) 2 2 2
6. CIV 1 1
7. Introducción a las trans. rígidas de
mov.
40.5
1
1 16.5 8 16 24
8. Mecanismos de levas 2
9. Engranajes cilíndricos de dentado
recto
3
10. Engranajes de dentado
helicoidal, cónicos y sinfín-
corona
2
11. Trenes de engranajes 2 2
12. Trans. de esfuerzos en
engranajes
2 1.5
13. Fundamentos de dinámica
51
3 2
1 1 18 11 22 33
14. Análisis estático 1 1
15. Métodos de análisis dinámico 2 2
16. Rozamiento en máquinas 4 1
Total 150 32 14 7 2 3 58 29 63 92

8. T01. Presentación de la asignatura 8
q NORTON, R. L.- Diseño de maquinaria. Ed. Mc Graw Hill (varias ediciones).
q HERNÁNDEZ, A., CADENAS, M., TUCHO, R., VIJANDE, R. Problemas resueltos de teoría de máquinas.
Editorial Universidad de Oviedo. 2006.
q GARCÍA, J.C.; Y OTROS. Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismos. Editorial Thomson.
2007.
q ERDMAN, A. G.; SANDOR, G. N.. Diseño de mecanismos. Análisis y Síntesis. Ed. Prentice Hall. 1997.
q SUÑER, J. L.; Y OTROS.- Problemas resueltos de Teoría de Máquinas y Mecanismos. Ed. Universidad
Politécnica de Valencia. 2001.
q CALERO, R.; CARTA, J. A.. Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros. Ed. McGraw Hill.
1999.
q SHIGLEY. Teoría de Máquinas y Mecanismos. Ed. Mc Graw Hill, 1986.
q MABIE. Mecanismos y dinámica de maquinaria. Ed. Limusa, 1985.
Bibliografía básica y complementaria
Bibliografía básica
Bibliografía complementaria

9. T01. Presentación de la asignatura 9
Observación de conjuntos mecánicos
Simulación de mecanismos por ordenador
Análisis cinemático de mecanismos por ordenador
Trenes de Engranajes y Transmisión de Esfuerzos
en Engranajes
Prácticas de Laboratorio
1
3
2
4
* Las prácticas 2-4 son prácticas individuales.
Práctica: Evaluación y Puntuación:
Lugar de impartición:
Práctica 1: Laboratorio 5.B.10. Edificio Dptal. Oeste. Módulo 5.
Prácticas 2 a 4: Aula (según grupo). Edificio Polivalente
0,25 P
0,25 P
0,25 P
0,25 P
TOTAL 1 P
Entrega de Ficha de Trabajo
Entrega de Ficha de Trabajo
Entrega de Ficha de Trabajo
Entrega de Ficha de Trabajo

10. T01. Presentación de la asignatura 10
Normas para realizar las Prácticas
q Sólo se guarda la nota de prácticas hasta el siguiente curso.
q No se permite el cambio entre grupos de prácticas.
q Es obligatoria la asistencia a prácticas con el guión de la misma.
q Para que la entrega de una práctica sea evaluada, es obligatoria la
asistencia a la misma.
q Se harán grupos de trabajo de 3-4 alumnos estables para todo el curso.

11. T01. Presentación de la asignatura 11
Evaluación
q Se realizará un examen escrito en las convocatorias oficiales de
exámenes con un valor de 7 puntos.
q Se aprobará si se alcanza una calificación final de 5, pero es
obligatorio obtener un mínimo de 2.5 puntos en el examen final.
q Se evaluará la resolución de problemas en equipo con un valor de
2 puntos.
q Las prácticas tendrán un valor de 1 punto.

12. T01. Presentación de la asignatura 12
Material de la asignatura – Campus Virtual