Este documento presenta el LEGO MINDSTORMS NXT, que permite a los estudiantes aprender ciencia, tecnología y matemáticas de forma divertida mediante la construcción y programación de robots con piezas LEGO. Explica cómo construir y programar robots usando el equipo LEGO MINDSTORMS NXT, e incluye detalles sobre sus componentes como motores, sensores y la interfaz del ladrillo NXT.
2. INTRODUCION
la educación es la nueva generación en La robótica
educacional, que permite a los estudiantes descubrir la
ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma
divertida, Combinando el poder del sistema de
construcción de LEGO con la tecnología de LEGO
MINDSTORMS Educativo, los equipos de estudiantes
pueden diseñar, construir, programar y poner a prueba a
los robots
3. COSTRUIR,PROGRAMAR…
Para poder Construir su robot. En esta guía en esta nos dan las siguientes instrucciones
específicas para construir un robot. En donde también podemos encontrar otro tipo de
instrucciones la cual no permitirá ensamblar el prototipito en “NTX” en el equipo de base n.º
9797 y en el Robot Educador, que es parte del software LEGO® MINDSTORMS® con el
prototipo Ntx Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educador del software.
Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable
USB. Poner a prueba Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo
esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente
4. COMPONENTES
La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería
recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.
El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA.
(Consulte los detalles en la página siguiente). Sosteniendo la batería recargable, presione
hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar.
5. BATERIAS
Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente en la
toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT Conecte el otro extremo del
cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería
cuando no esté insertada en el NXT. La luz indicadora verde se enciende cuando el
adaptador de corriente está conectado al NXT. La luz roja se enciende cuando la batería se
está cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa. Cargar la
batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas. Puede utilizarse el NXT
cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más
tiempo. Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces.
Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el propio NXT, conecte el
transformador y deje cargando la batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente
de recargar
6. CONEXIONES
Conexión de los motores Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo
de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de
salida (A, B o C). Conexión de los sensores Para conectar un sensor al NXT,
conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a
uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
8. INTERFAZ NTX
El ladrillo NXT es el cerebro del robot El cual Es un ladrillo de LEGO
controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable,
inteligente y de toma de decisiones. Toma de corriente Si está
utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando
baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT
utilizando la toma de corriente. (Los adaptadores se venden por
separado). Puerto USB Conecte un cable USB al puerto USB y
descargue los programas desde su ordenador al NXT (o cargue datos
desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión
inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos. Icono USB
Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se
visualizará el icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono
desaparecerá. Icono Bluetooth El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el
icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.
10. LADRILLO NXT
Nombre del NXT Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la
ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta ventana desde el
controlador. Los nombres del NXT pueden tener como máximo ocho
caracteres de longitud.
11. ESPESIFICASIONES
El submenú Registro de datos de NXT nos permite recopilar datos
registrándolos sin necesidad de tener conexión con tu ordenador. La ejecución
de un programa de Registro de datos de NXT crea un archivo de registro que
se guarda en el ladrillo NXT y que puede importarse en tu ordenador
12. SENSORES
Conecte los sensores o motores a los puertos del NXT. Ver [View] le ayudará
a seleccionar el puerto correcto o probar la configuración predeterminada.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
SENSOR DE SONIDO SENSOR DE CONTACTO SENSOR DE DISTANCIA
13. SENSOR TATIL
.
❖Describiremos en este artículo como puede usarse una técnica que consta
de un Divisor de Tensión Capacitivo (CVD) (por Capacitance Voltage Divider
en inglés) y un microcontrolador periférico denominado Unidad de Medida del
Tiempo de Carga (CTMU) (por Charge Time Measurement Unit en inglés) para
disponer de sensores táctiles capacitivos de bajo coste y con un mínimo de
componentes externos. Finalmente, un diseño de referencia mostrará también
como reemplazar interruptores mecánicos por teclas táctiles capacitivas.
14. Utilizando los botones de navegación seleccione, es decir, mueva al centro, el icono de programas Pruébame se Pulsa SENSOR ACUSTICO
para utilizar uno de estos botones de navegación seleccione, es decir,
mueva al centro, el icono de programas Pruébame se Pulsa el botón Intro
naranja. Aparecerá el icono de Try-Touch (Probar sensor táctil); pulse el botón
de navegación hacia la derecha hasta que aparezca el icono de Try-Sound.
Pulse el botón Intro de color naranja dos veces para ejecutar el programa.
¡PERMANEZCA EN COMPLETO SILENCIO! A continuación, haga un ruido.
¡El robot se moverá! Experimente con el volumen para comprobar cómo el
robot se mueve más rápida o más lentamente dependiendo del volumen Ésta
es una actividad fantástica para demostrar “causa y efecto”, una de las
primeras actividades que enseñamos a los alumnos
15. SENSORES FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad
en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies
de colores Sugerencias de uso: En el Robot Educador se incluye la
posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible. Ver: Al
detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector en el sensor. Detectar la
luz reflejada para ver colores: Coloque el sensor fotosensible cerca de los
diferentes colores a su alrededor y observe las diferentes lecturas. Puede
utilizar la tabla decolores en la página 80 de esta guía o en la página 69 de la
guía de montaje
17. SENSORES ULTRASONIDO
❖Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan
libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El
sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos
reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en
señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración.
Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con
diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los
materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo han de ser
deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso
del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y
el impulso del eco.
19. SENSORES SERVAMOTO
❖El servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor
de corriente continuo que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición
dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Un
servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad
como en posición .Es posible modificar un servomotor para obtener un motor
de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo,
conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos
dispositivos.
20. SENSORES LAMPARA
la Lámpara con sensor de luz y movimiento, tiene dos sockets que se ajustan
manualmente para orientar la luz a donde quieras. El sensor tiene control para
ajustar el tiempo en que se quedará prendida la luz después de dejar de
detectar movimiento y control para regular la intensidad de luz del sensor, lo
que ayuda a ahorrar energía eléctrica, ya que sólo encenderá la lámpara
cuando lo requieras y de manera automática. Ideal para iluminar cocheras,
patios, jardines y más.
22. CARACTERISTICAS DE BLUTOUH
Es el cual que ayuda a recibir datos y
entrarlos no ayuda a entrar
información de un dispositivo a orto y
también nos ayuda a recibir objetos de
un dispositivo a desconocido
