Este documento proporciona información sobre los diferentes sensores y componentes que pueden usarse con el robot educativo Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles, ultrasónicos, motores, lámparas y Bluetooth. Explica las funciones de cada componente y ofrece sugerencias sobre cómo programar el comportamiento del robot utilizando estos componentes.

1. Colegio Nacional Nicolas Esgurra.
EDIFICAMOS FUTURO
Manuel Davila.
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3.  El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.
 Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el
sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor táctil.
Presionado Liberado Protegido

4. El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad ointensidad de un sonido.
El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para
el oído humano.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor acústico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor acústico.

5. El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad,
para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para
medir la intensidad de luminosidad sobresuperficies de colores.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor fotosensible.
Esto es lo que ven sus ojos.
Esto es lo que su robot ve utilizando el
sensor fotosensible.

6. El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos,
medir distancias y detectar movimiento.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor
ultrasónico.

7. Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse.
El bloque
Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
Sugerencias de uso
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la
configuración de potencia de los bloques Desplazar y Motor
en el software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten
programar diferentes velocidades para los motores y mover
el robot con precisión.

8. Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un
motor está encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras
funciones.
Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a los puertos de salida A, B
o C. Se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

9. El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin
cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y
otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.
Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede utilizar para estas funciones:
•Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de un cable USB.
•Enviar programas desde otros dispositivos además de su ordenador, incluyendo su propio
NXT.
•Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos. Un grupo puede
contener hasta tres dispositivos NXT.
 Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de que su ordenador
cuenta con la función Bluetooth.
Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe
utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB.
Asegúrese de que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de conexión
USB correcto. Lea más sobre los diferentes tipos de dispositivos
Bluetooth externos en www.MINDSTORMSeducation.com