Este documento describe las transformaciones entre calor y otras formas de energía. Explica cómo las máquinas térmicas convierten parte del calor en trabajo mecánico, y cómo la invención de la máquina de vapor por James Watt en 1771 impulsó la Revolución Industrial. También describe cómo Sadi Carnot estudió obtener energía mecánica a partir de la energía calorífica de forma más eficiente.