Este documento resume los conceptos clave de la teoría de la prueba en el proceso judicial. Explica que la prueba tiene como objetivo lograr la convicción judicial sobre la veracidad de los hechos alegados por las partes. También clasifica los tipos de pruebas, describe los principios de carga de la prueba y apreciación de evidencia, e identifica los medios probatorios típicos y atípicos así como las etapas de la actividad probatoria en el proceso penal.