Este documento describe los principales elementos de las máquinas y tipos de mecanismos. Explica que las máquinas se construyen para facilitar tareas aplicando fuerza y se componen de estructura, motor, mecanismos y actuador. Describe los motores como elementos que generan movimiento, los mecanismos para transmitir y transformar movimiento, y los actuadores para producir movimientos y fuerzas de salida. Además, clasifica los mecanismos en de transmisión lineal o circular y de transformación de movimientos circulares a lineales o alternativos