Este documento define los diferentes tipos de mecanismos y sus componentes. Explica que los mecanismos son agrupaciones de componentes móviles vinculados que transmiten fuerza y movimiento. Luego describe seis tipos principales de mecanismos: de transmisión circular, de transmisión lineal, dirigentes y reguladores del movimiento, de transformación del movimiento circular en rectilíneo, de transformación del movimiento circular en rectilíneo alternativo, y de acoplamiento. Finalmente, enumera los elementos comunes de los mecanismos de transmisión circular