La unidad 4 se centra en máquinas y mecanismos, describiendo elementos clave como motores, mecanismos y actuadores, que generan y transmiten movimiento. Se abordan diferentes tipos de movimientos y se explican conceptos fundamentales relacionados con fuerzas y energía mecánica, junto con ejemplos como palancas y poleas. Asimismo, incluye actividades prácticas para aplicar estos conceptos en situaciones reales.

1. UNIDAD 4UNIDAD 4
MÁQUINAS Y MECANISMOSMÁQUINAS Y MECANISMOS

2. ELEMENTOS DE LAS MÁQUINASELEMENTOS DE LAS MÁQUINAS
 MOTORESMOTORES
 Elementos queElementos que producen las fuerzas deproducen las fuerzas de
entradaentrada y generan el movimiento.y generan el movimiento.
 MECANISMOSMECANISMOS
 ProducenProducen la transmisión yla transmisión y
transformación deltransformación del movimiento.movimiento.
 Combinación = Cadena Cinética.Combinación = Cadena Cinética.
 ACTUADORESACTUADORES
 Elementos de salida,Elementos de salida, producen losproducen los
movimientos y las fuerzas de salidamovimientos y las fuerzas de salida
en las máquinasen las máquinas..

3.  LosLos mecanismosmecanismos son los dispositivosson los dispositivos
básicos de lasbásicos de las máquinasmáquinas que permitenque permiten
trasmitir o transformar la fuerzas y lostrasmitir o transformar la fuerzas y los
movimientos desde unmovimientos desde un motormotor dede
entrada hasta unentrada hasta un actuadoractuador de salida.de salida.

4. TIPOS DE MOVIMIENTOS:TIPOS DE MOVIMIENTOS:
 LINEALLINEAL
 GIRATORIOGIRATORIO
 ALTERNATIVIO U OSCILANTEALTERNATIVIO U OSCILANTE

5. MOTOR MANUAL
ACTUADOR
MECANISMOS O
CADENA CINEMÁTICA
MOVIMIENTO DE ENTRADA
MOVIMIENTO DE SALIDA

6. -Indica los elementos vistos anteriormente.Indica los elementos vistos anteriormente.
(Motor, Mecanismos y Actuadores).(Motor, Mecanismos y Actuadores).
-Señala los movimientos de entrada y de salida.-Señala los movimientos de entrada y de salida.

8. MECANISMOS
ACTUADOR
MOTOR: ACCIÓN HUMANA
MOVIMIENTO DE ENTRADA
MOVIMIENTO DE SALIDA

9. MECANISMOS DE TRANSMISIÓNMECANISMOS DE TRANSMISIÓN
DE MOVIMIENTOS LINEALES.DE MOVIMIENTOS LINEALES.
 LA PALANCALA PALANCA
 LA POLEALA POLEA
 EL PLANO INCLINADOEL PLANO INCLINADO

10. MAGNITUDES Y CONCEPTOSMAGNITUDES Y CONCEPTOS
 FUERZAFUERZA (empuje para modificar(empuje para modificar
movimiento)movimiento)
 MOMENTO:MOMENTO: (producto de una(producto de una
fuerza por la distancia al punto defuerza por la distancia al punto de
aplicación)aplicación)
 ENERGÍA MECÁNICA:ENERGÍA MECÁNICA: (Ec + Ep)(Ec + Ep)

11. LA PALANCALA PALANCA
(barra, fulcro, Fuerza Resistente, Fuerza Motriz)(barra, fulcro, Fuerza Resistente, Fuerza Motriz)
Fuerza Resistente
(R)
Fulcro
Fuerza Motriz
(F)
Palanca de 1er Género
Palanca de 2º Género
Fulcro
(R)(F)
(F)
(R)
Palanca de 3er Género
Fulcro

12. actividades

13. PLANO INCLINADO.PLANO INCLINADO.
TRABAJO MOTOR = TRABAJO RESISTENTE
F · d = R · h

15. Actividades:Actividades:

16. Actividades:Actividades:
Pescamos un pez de 20 N con una caña de
pescar que mide 320 cm.
Si la mano sujeta la caña a una distancia de
80 cm de su extremo, calcula la Fuerza con la
que tiene que tirar dicha mano.

17. Actividades:Actividades:
¿Cuál debería ser la FUERZA que se debería
aplicar en la primera imagen para partir la
almendra si en la segunda es de 30 N?

18. POLEAS/POLIPASTOS:POLEAS/POLIPASTOS:

19. POLEAS/POLIPASTOS:POLEAS/POLIPASTOS:
actividades

20. POLEAS / POLIPASTOS.

21. Actividades:Actividades:
En el primer caso si la fuerza R es de 20 N, ¿qué
fuerza tendríamos que aplicar?
¿Y en el segundo?
¿Qué distancia recorre el peso por cada 10cm
que recoge el hombre que tira de la cuerda?

22. Actividades:Actividades:
En este caso si la fuerza R
es de 36 N, ¿qué fuerza
tendríamos que aplicar?
¿Qué distancia recorre el
peso por cada 10cm que
recoge el hombre que tira
de la cuerda?

24. MECANISMOS DE TRANSMISIÓNMECANISMOS DE TRANSMISIÓN
DE MOVIMIENTOS CIRCULARESDE MOVIMIENTOS CIRCULARES
 Transmisión sin cambioTransmisión sin cambio
de plano de giro:de plano de giro:
 Sistema deSistema de poleaspoleas yy
correascorreas..
 PiñonPiñon yy cadenacadena. (. (ruedarueda
dentadadentada))
 Sistema deSistema de engranajesengranajes..