Este documento describe los elementos básicos de las máquinas y los mecanismos. Explica que los motores producen las fuerzas de entrada y generan el movimiento, mientras que los mecanismos producen la transmisión y transformación del movimiento. También indica que los actuadores son los elementos de salida que producen los movimientos y fuerzas de salida en las máquinas. Finalmente, señala que los mecanismos permiten transmitir o transformar las fuerzas y los movimientos desde un motor de entrada hasta un actuador de salida.