Este documento define los diferentes tipos de mecanismos y sus elementos clave. Describe mecanismos de transmisión circular como engranajes y poleas con correas, mecanismos de transmisión lineal como palancas y poleas, mecanismos de dirección y regulación como frenos, y mecanismos de transformación de movimiento circular a rectilíneo o alternativo utilizados en motores. Explica que los mecanismos permiten la transmisión de fuerzas y movimientos a través de la interconexión de sus componentes móviles.