El documento describe diferentes tipos de mecanismos. Explica que un mecanismo es la agrupación de componentes móviles vinculados entre sí en una máquina que permite transmitir fuerza y movimiento. Luego describe tres clases principales de mecanismos: 1) mecanismos de transmisión circular como engranajes y poleas, 2) mecanismos de transmisión lineal como palancas, y 3) mecanismos dirigentes y reguladores del movimiento como sistemas de dirección y frenos.