Este documento presenta una sesión sobre filtrado espacial en procesamiento de imágenes. Explica los objetivos del filtrado, los tipos de ruido en imágenes, y clasifica los filtros digitales en el dominio del espacio en lineales y no lineales. Detalla filtros lineales como el filtro de media y gaussiano, y filtros no lineales como el filtro de mediana y otros filtros estadísticos de orden. El documento también cubre la implementación de filtros en MatLab.