Este documento presenta el trabajo final de Daniela Vanessa Montilla sobre el tema de la robótica para su clase de Tecnología e Informática en el grado 8. Incluye una introducción a la robótica, clasificaciones de robots, leyes de la robótica, aplicaciones de robots y un mapa conceptual. El trabajo contiene ecuaciones matemáticas, tablas de horarios de clases y referencias a conceptos de robótica.

1. TRABAJO FINAL DE WORD
DANIELA VANESSA MONTILLA
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
DANIELA VANESSA MONTILLA
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología e Informática
Grado 8-3
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
DANIELA VANESSA MONTILLA VARGAS PAGINA 3 DE 6
a robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser
humano. Ésta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o
de secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.
3ª Generación.
Robots con control sensorial. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado de proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisión y el control del proceso en tiempo real.
L

4. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
DANIELA VANESSA MONTILLA VARGAS PAGINA 4 DE 6
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su existencia a menos que este en conflicto con las dos
primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar
pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
Clasificación de los
robots
Robots controlados
por sensores
Robots controlados
por visión
Robots
controlados
adaptablemente
Robots play - back
Robots con
inteligencia
artificial.

5. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
DANIELA VANESSA MONTILLA VARGAS PAGINA 5 DE 6
humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas en las ondas no tripuladas como la galileo,
que investigo júpiter, son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
Robótica
Que es un
robot
La conexión inteligente de la percepción a la
acción
Leyes de la
robótica
Es
Es
Son
Proteger su
propia
existencia
Obedecer
órdenes
Características
Un ingenio
mecánico capaz de
moverse
Androides
Industriales
Tele operadores
Hibrido
Zoormificos
Médicos
Poliarticulado
s
Estructura mecánica
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
No pueden
dañar a ningún
ser humano

6. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
DANIELA VANESSA MONTILLA VARGAS PAGINA 6 DE 6
ECUACIONES
(𝒂√𝒃
𝒏
) 𝒎
= (𝒂𝒃
𝟏
𝟐)
𝒎
= 𝒂 𝒎
𝒃
𝒎
𝒏 = 𝒂 𝒎 √𝒃 𝒎𝒏
𝒙̅ =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊
𝒏
𝒊=𝟏
Horario de clases
DIA
HORA
LUNES
MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 – 7:10 Geometría Naturales Algebra Naturales Castellano
7:10 – 8:10 castellano informática Edu. física Ingles Estadística
8:10 – 9:10 Algebra informática Edu. física Artística contabilidad
D e s c a n s o
9:35 – 10:35 Ética Religión contabilidad Algebra Ingles
10:35 – 11:35 Ingles Algebra Sociales Religión Sociales
11:35 – 12:35 Naturales castellano sociales Castellano sociales