Este documento describe cuatro sensores que se pueden agregar a un modelo NXT: el sensor táctil, que puede presionarse o liberarse; el sensor acústico, que detecta niveles de decibeles; el sensor fotosensible, que distingue entre luminosidad y oscuridad; y el sensor ultrasónico, que mide distancias en centímetros y pulgadas. Cada sensor permite programar el comportamiento del modelo NXT para que reaccione a estímulos.