Este documento define vectores, magnitudes escalares y vectoriales. Un vector se representa como un segmento orientado con magnitud, dirección y sentido. Las magnitudes escalares se expresan con un solo número, mientras que las magnitudes vectoriales requieren dirección adicional. Los vectores pueden ser libres, deslizantes, unitarios u opuestos dependiendo de su igualdad. Los componentes de un vector son sus proyecciones sobre los ejes de coordenadas. Los vectores se representan gráficamente como flechas.