Cada miembro superior está compuesto por la cintura escapular y la porción del miembro. La cintura escapular consta de la clavícula y la escápula. La clavícula es un hueso en forma de S que se articula con el esternón, mientras que la escápula es un hueso triangular situado en la espalda entre las costillas 2 y 7. Juntos, estos huesos forman la cintura escapular, que une los miembros superiores al esqueleto axial.