El documento describe el crecimiento de los controladores lógicos programables (PLC) como una nueva tecnología para controlar procesos industriales de forma programable. Explica las funciones básicas de un PLC, incluyendo entradas, salidas y diferentes formas de programarlos para controlar maquinaria y sistemas industriales.

3. INDUSTRIA
MUNDIAL
AUTOMATAS
PROGRAMABLES
0%
50%
100%
1.990 2.000 2.010
FIELD
BUS
CRECIMIENTO DE NUEVAS TECNOLOGIAS

4. Una etapa de la lógica cableada está terminando, y otra, la
lógica programada, la de los PLC’s. se ha afianzado. Es
necesario tomar conciencia de la necesidad de subirse al carro
de la nueva etapa lo antes posible, o sea ¡Ya!.
DEFINICIÓN, Se entiende por Autómata Programable o
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE PLC’s., a toda
máquina electrónica, diseñada para controlar en tiempo real y
medios industriales procesos secuenciales.
Su manejo y programación es realizada por personal
eléctrico, electrónico, mecánico y personal de
mantenimiento sin conocimientos informáticos.

5. Un Autómata Programable realiza funciones lógicas: series,
paralelos, temporizaciones, contajes, y otras funciones más
sofisticadas como cálculos, regulaciones, etc.
El PLC es una máquina en la que existen unos terminales de
entrada a los que se conectan pulsadores, finales de
carrera, relés térmicos, sensores, detectores, etc.; unos
terminales de salida a los que se conectan: Contactores de
fuerza, lámparas, relés, bobinas, válvulas neumáticas,
electroválvulas, etc.
Esto quiere decir que los contactores auxiliares, relés
de enclavamiento, temporizadores, contadores, y otras
funciones especiales estan memorizados internamente
dentro del Autómata Programable

6. 1. MANIOBRA DE MÁQUINAS
Maquinaria industrial de mueble y madera.
Maquinaria en procesos de grava, arena y
cemento.
Maquinaria en la industria del plástico.
Máquinas herramientas complejas.
Maquinaria en procesos textiles y de confección.
Maquinaria de ensamblaje, embalaje,
enfardadoras, bobinadoras.
Cintas transportadoras.
Plataformas elevadoras.
Comederos automáticos.
Ascensores.

7. MANIOBRA DE INSTALACIONES
Instalaciones de aire acondicionado, calefacción y frío industrial
Instalaciones de seguridad
Instalaciones de almacenamiento y transvase de cereales
Instalaciones de plantas embotelladoras
Instalaciones en la industria del automóvil
Instalaciones de tratamientos térmicos
Instalaciones de plantas depuradoras de residuos
Instalaciones de cerámica
Instalaciones domésticas y comerciales
Instalaciones de silos, de riego y rociado
Instalaciones solares, navales
Industria alimentaría: Amasadoras, cortadoras, granuladoras
Laboratorio: Mezcladoras, armarios climáticos, bombas de vacío,
extractores
Tratamiento de madera, troceadoras
Tecnología de almacenes
Tecnología de procesos

8.  Señalización de estado de procesos
 Semaforización de calles y avenidas
 Sistemas de control e instrumentación
 Lectura de datos de procesos
 Almacenamiento masivo de datos
 Control de procesos locales
Control de iluminación interior y exterior
Control de puertas y portones
Paneles indicadores y de tráfico
Comunicación en general
Regulación, posicionamineto y contaje

9. ESTRUCTURA COMPACTA
Este PLC presenta en un solo bloque
todos su elementos o funciones:
Fuente de alimentación
Unidad central de procesamiento
Memorias
Entradas
salidas

10. FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
UNIDAD
CENTRAL DE
PROCESO
ENTRADAS
EXTENCIÓN
DE
MEMORIA
SALIDAS
ESTRUCTURA
MODULAR
ESTRUCTURA AMERICANA
SÓLO SEPARA ENT/SAL.
ESTRUCTURA EUROPEA
SEPARA CADA FUNCION EN
MÓDULOS O RACKS

11. ENTRADAS
ANALÓGICAS
VARIABLE EN EL TIEMPO
NIVEL
CAUDAL
PRESIÓN
TEMPERATURA
PROXIMIDAD
VISCOSIDAD
ENTRADAS
DIGITALES
TODO (1) NADA (0)
PULSADORES
INTERRUPTORES
FINALES DE
CARREA
RELÉS TERMICOS

12. Salida a Relé (C.A. C.C.)
CONMUTACIONES
NO RÁPIDAS
BOBINAS
CONTACTORES
ELECTRO VÁLVULAS
LÁMPARAS
Salida a Triac (C.A. C.C.)
CONMUTACIONES
MUY RÁPIDAS
BOBINAS
CONTACTORES
ELECTRO VÁLVULAS
LÁMPARAS
RELEES
Salida a Transitores (C.C.)
ULTRA RÁPIDA
RESPUESTA
CARGAS DE
POCO CONSUMO,
ALTO NÚMERO DE
OPERACIONES
CIRCUITOS
ELECTRÓNICOS

13.   


LenguajedeprogramaciónKOP
KOP=>Esquemadecontactos
Parapersonal:Eléctrico,Mecánicoyelectrónico
Dirección Instrucción Elemento
0000 L I0,02
0001 O O0,01
0002 AN I0,01
0003 A I0,00
0004 = O0.01
0005 EP

14. LenguajedeprogramaciónFUP
FUP=>Esquemadefunciones
ParapersonalElectrónicoyinformático
> 1
I3
Q1
1
&
I2
I1
Q1
1
2
3
ETAPA
ETAPA
ETAPA
TRANSICIÓN
TRANSICIÓN
TRANSICIÓN
SALIDA
SALIDA
LenguajedeprogramaciónGRAFCET
GRAFCET:Diagramafuncionaldeetapasofases
Parapersonal:Químicos,Agrónomos,Arquitectos

15. &
Interruptoresenserie
A B
FUNCIONLÓGICAY(AND)
A B
Q
SIMILELÉCTRICO
"TODOONADA"
+
-
B A Q
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
TabladeVerdad
Expresión Booleana
A.B=Q
EXISTEN FUNCIONES “Y” DE TRES,
CUATRO Y CINCO ENTRADAS

16. A
B
Q
SIMILELÉCTRICO
"CUALQUIERAOTODAS"
+
- B A Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
TabladeVerdad
ExpresiónBooleana
A+B=Q
1A A
A
FUNCIÓNLÓGICA
NO (NOT)
Q
SIMILELÉCTRICO
+
-
ExpresiónBooleana
A=Q
TabladeVerdad
A Q
0 1
1 0
Interruptores
en paralelo
A
FUNCION LÓGICA O (OR)
1 B

17. A
FUNCIÓNLÓGICA
"NOY" (NAND)
B & Q
A
B Q
Q
SIMILELÉCTRICO
+
- A
B
B A Q
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
TabladeVerdad
ExpresiónBooleana
A.B=Q
A
FUNCIÓNLÓGICA
"NOO" (NOR)
B Q
A B
1 Q
SIMIL ELÉCTRICO
+
-
A B B A Q
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
TabladeVerdad
ExpresiónBooleana
A+B=Q