El documento describe los conceptos básicos de la robótica, incluyendo la definición de robótica, los tipos de robots, las partes de un robot, los sensores y clasificaciones de robots. También cubre temas como androides, domótica e iluminación inteligente en el hogar. En resumen, el documento ofrece una introducción general a la ciencia y tecnología de los robots.

1. La RobóticaLa Robótica
La ciencia y la tecnología de los robotsLa ciencia y la tecnología de los robots

2. Robótica y RobotRobótica y Robot
- La- La robóticarobótica es una rama de la tecnología, que estudia el diseñoes una rama de la tecnología, que estudia el diseño
y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareasy construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
peligrosas o imposibles para el ser humano. La robótica combinapeligrosas o imposibles para el ser humano. La robótica combina
diversas disciplinas como son:diversas disciplinas como son: la mecánicala mecánica ,, la electrónicala electrónica,, lala
informáticainformática,, la inteligencia artificialla inteligencia artificial así como más importante elasí como más importante el
álgebraálgebra..
- Un- Un robotrobot es una máquina mecánica o autómata, que reemplazaes una máquina mecánica o autómata, que reemplaza
al ser humano en su trabajo. El términoal ser humano en su trabajo. El término robotrobot lo popularizó Karello popularizó Karel
Capek en 1920, la palabra checaCapek en 1920, la palabra checa robotarobota, que significa, que significa trabajostrabajos
forzadosforzados, fue traducida al inglés como, fue traducida al inglés como robot.robot.

3. La robótica en la HistoriaLa robótica en la Historia
- El ingeniero españolEl ingeniero español Leonardo Torres QuevedoLeonardo Torres Quevedo construyó el primer mando aconstruyó el primer mando a
distancia para su automóvil, el ajedrecista automático, el primer transbordadordistancia para su automóvil, el ajedrecista automático, el primer transbordador
aéreo y otros muchos ingenios, acuñó el término "aéreo y otros muchos ingenios, acuñó el término "automáticaautomática“.“.
FechaFecha ImportanciaImportancia Nombre del robotNombre del robot InventorInventor
Siglo I a.C. ySiglo I a.C. y
antesantes
Descripciones de más de 100Descripciones de más de 100
máquinas y autómatasmáquinas y autómatas
AutonomaAutonoma Filón de Bizancio,Filón de Bizancio,
Herón deHerón de
AlexandriaAlexandria
12061206 Primer robot humanoidePrimer robot humanoide
programableprogramable
Barco con cuatroBarco con cuatro
músicos robotizadosmúsicos robotizados
Al-JazariAl-Jazari
14951495 Diseño de un robot humanoideDiseño de un robot humanoide Caballero mecánicoCaballero mecánico Leonardo da VinciLeonardo da Vinci
19211921 Aparece el primer autómata deAparece el primer autómata de
ficción llamado "robot"ficción llamado "robot"
Rossum's UniversalRossum's Universal
RobotsRobots
Karel CapekKarel Capek
19611961 Se instala el primer robotSe instala el primer robot
industrialindustrial
UnimateUnimate George DevolGeorge Devol
19751975 Brazo manipulador programableBrazo manipulador programable
universal, un producto deuniversal, un producto de
UnimationUnimation
PUMAPUMA Victor ScheinmanVictor Scheinman
20002000 Robot Humanoide capaz deRobot Humanoide capaz de
desplazarse de forma bípeda edesplazarse de forma bípeda e
interactuar con las personasinteractuar con las personas
ASIMOASIMO Honda Motor Co.Honda Motor Co.
Ltd.Ltd.

4. Clasificación de los robotsClasificación de los robots
- 1ª Generación ->1ª Generación -> ManipuladoresManipuladores . Son sistemas. Son sistemas
mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema demecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de
control.control.
- 2ª Generación ->2ª Generación -> Robots de aprendizajeRobots de aprendizaje . Repiten. Repiten
una secuencia de movimientos que ha sido ejecutadauna secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano.previamente por un operador humano.
- 3ª Generación ->3ª Generación -> Robots con control sensorizadoRobots con control sensorizado ..
El controlador es un ordenador que ejecuta las órdenesEl controlador es un ordenador que ejecuta las órdenes
de un programa y las envía al manipulador para quede un programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos.realice los movimientos.
- 4ª Generación ->4ª Generación -> Robots inteligentesRobots inteligentes . Son similares. Son similares
a los anteriores, pero además poseen sensores quea los anteriores, pero además poseen sensores que
envían información al ordenador sobre el estado delenvían información al ordenador sobre el estado del
proceso.proceso.

5. Partes de un robotPartes de un robot
Un robot está formado por los siguientes elementos:Un robot está formado por los siguientes elementos: estructuraestructura
mecánica, transmisiones, actuadores, sensores,mecánica, transmisiones, actuadores, sensores,
elementos terminales y controladorelementos terminales y controlador . Los elementos que. Los elementos que
forman de la totalidad del robot son:forman de la totalidad del robot son:
- ManipuladorManipulador
- ControladorControlador
- Dispositivos de entrada y salida de datosDispositivos de entrada y salida de datos

6. Principales parámetros que caracterizan aPrincipales parámetros que caracterizan a
un robotun robot
·· Grados de libertad:Grados de libertad: es el número de parámetros que es precisoes el número de parámetros que es preciso
conocer para determinar la posición del robot en el espacio.conocer para determinar la posición del robot en el espacio.
·· Precisión de los movimientosPrecisión de los movimientos
·· Capacidad de carga:Capacidad de carga: es el peso enes el peso en Kg.Kg. que el robot puedeque el robot puede
manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarán mecanismosmanipular. Si son pesos muy elevados se utilizarán mecanismos
hidráulicos.hidráulicos.
·· Sistemas de coordenadasSistemas de coordenadas para los movimientos del robot, que separa los movimientos del robot, que se
pueden especificar en coordenadas cartesianas (pueden especificar en coordenadas cartesianas (x,y,zx,y,z), cilíndricas), cilíndricas
(caballera) y polares.(caballera) y polares.
·· Programación:Programación: puede ser manual, de aprendizaje, punto a punto ypuede ser manual, de aprendizaje, punto a punto y
continua.continua.

7. Clasificación de los robots según suClasificación de los robots según su
arquitecturaarquitectura
La arquitectura, es definida por el tipo deLa arquitectura, es definida por el tipo de
configuración general del Robot. La división se haceconfiguración general del Robot. La división se hace
en los siguientes grupos:en los siguientes grupos:
- 1.1. Poliarticulados.Poliarticulados. Son de forma muy diversa y estáticos,Son de forma muy diversa y estáticos,
aunque pueden realizar desplazamientos limitadosaunque pueden realizar desplazamientos limitados
únicamente con un número limitado de grados de libertad.únicamente con un número limitado de grados de libertad.
- 2.2. Móviles.Móviles. Son Robots con gran capacidad deSon Robots con gran capacidad de
desplazamiento, están basados en plataformas y dotadosdesplazamiento, están basados en plataformas y dotados
de un sistema locomotor de tipo rodante.de un sistema locomotor de tipo rodante.
- 3.3. Androides.Androides. Son Robots que intentan reproducir total oSon Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento del ser humano.parcialmente la forma y el comportamiento del ser humano. Robot móvil con
sensores

8. Clasificación de los robots según suClasificación de los robots según su
arquitecturaarquitectura
- 3.3. Androides.Androides. Son Robots que intentan reproducir total oSon Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento del ser humano.parcialmente la forma y el comportamiento del ser humano.
- 4.4. Zoomórficos.Zoomórficos. Los Robots zoomórficos constituyen una claseLos Robots zoomórficos constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocióncaracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción
que imitan a los diversos seres vivos.que imitan a los diversos seres vivos.
- 5.5. Híbridos.Híbridos. En este grupo se encuentran los Robots de difícilEn este grupo se encuentran los Robots de difícil
clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con algunaclasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna
de las anteriores ya expuestasde las anteriores ya expuestas..
Robots Zoomórficos
(Araña y Boa)
Robot Fish

9. SensoresSensores
Para conseguir que unPara conseguir que un robotrobot realice su tarea con la adecuadarealice su tarea con la adecuada
precisiónprecisión,, velocidadvelocidad ee inteligenciainteligencia, será preciso que tenga, será preciso que tenga
conocimiento tanto de su propio estado como del estado de suconocimiento tanto de su propio estado como del estado de su
entorno.entorno.
- SensoresSensores internosinternos
- SensoresSensores externosexternos
Robonova

10. AndroidesAndroides
- AndroideAndroide es la denominación que se le da a un robot antropomorfo quees la denominación que se le da a un robot antropomorfo que imitaimita
algunos aspectos de la conducta humana, tanto en apariencia como enalgunos aspectos de la conducta humana, tanto en apariencia como en
capacidad mental e iniciativa, de manera autónoma. A los robots de aparienciacapacidad mental e iniciativa, de manera autónoma. A los robots de apariencia
femenina se les llamafemenina se les llama ginoidesginoides..
- La mayoría de las personas asocian la idea deLa mayoría de las personas asocian la idea de robotrobot con la de androide, debidocon la de androide, debido
a su popularidad en la ciencia ficción.a su popularidad en la ciencia ficción.
- La forma humana no es necesaria. La construcción de un robot que imiteLa forma humana no es necesaria. La construcción de un robot que imite
convincentementeconvincentemente la libertad de gestos y movimiento humanos, es una tareala libertad de gestos y movimiento humanos, es una tarea
de una enorme complejidad técnica. De hecho, es un problema que estáde una enorme complejidad técnica. De hecho, es un problema que está
abierto a la investigación y a la mejora, aunque ya existen varios ejemplos deabierto a la investigación y a la mejora, aunque ya existen varios ejemplos de
androides.androides.
Asimo
Honda Motor Co
(Tokyo, Japón).
El androide tiene 1,2 m
de alto, 0,45 m de
ancho y
0,44 m de profundidad.
Pesa 43 kg.
Valerie
Androide de forma
femenina
para uso doméstico
(Android World).
Mide 1,75 m., pesa
unos 70 kg.
Podrá hablar, oler y
sentir sabores.
SDR-3X
(Sony)
Altura: 0.5 m
P3 (Honda Motor)

11. DomóticaDomótica
Se entiende porSe entiende por domóticadomótica al conjunto de sistemas capaces deal conjunto de sistemas capaces de
automatizarautomatizar una vivienda, aportando servicios de gestiónuna vivienda, aportando servicios de gestión
energéticaenergética,, seguridadseguridad,, bienestarbienestar yy comunicacióncomunicación, y que pueden, y que pueden
estar integrados por medio deestar integrados por medio de redes de comunicaciónredes de comunicación con uncon un
control ubicadocontrol ubicado..

12. Redes en una casa domóticaRedes en una casa domótica
- Una casa puede contar con una red informática propia, con una serie deUna casa puede contar con una red informática propia, con una serie de
ordenadores y periféricos aparte de los aparatos electrónicos del hogar.ordenadores y periféricos aparte de los aparatos electrónicos del hogar.
- Esta red posibilita compartir todo tipo de ficheros desde los dispositivosEsta red posibilita compartir todo tipo de ficheros desde los dispositivos
de la casade la casa (datos, fotos, vídeo y audio)(datos, fotos, vídeo y audio)
- Estas redes pueden ser alámbricas o inalámbricas:Estas redes pueden ser alámbricas o inalámbricas:
- AlámbricasAlámbricas (Líneas DSL, Fibra Óptica, X10)(Líneas DSL, Fibra Óptica, X10): Tiene mayores: Tiene mayores
prestaciones pero se recomiendan para casas de nueva construcción.prestaciones pero se recomiendan para casas de nueva construcción.
- InalámbricasInalámbricas (Wifi, GPRS, Bluetooth, Infrarrojos)(Wifi, GPRS, Bluetooth, Infrarrojos): De fácil instalación,: De fácil instalación,
son ideales en casa donde es complicado cablear.son ideales en casa donde es complicado cablear.
Proveedor ADSL
(Módem)
PC
(Panel de control)
PC
PDATV
Proveedor
ADSL
(Módem)
PC
TV y cadena
de audio
Impresora
Teléfono
Webcam
PDA
Red alámbrica Red inalámbrica

13. Iluminación en una casa domóticaIluminación en una casa domótica
- El control de laEl control de la iluminacióniluminación se realiza mediante la automatización yse realiza mediante la automatización y
controlcontrol (encendido / apagado, apertura / cierre y regulación)(encendido / apagado, apertura / cierre y regulación) dede
aparatos y sistemas de instalaciones eléctricas.aparatos y sistemas de instalaciones eléctricas.
- Con elCon el control de la iluminacióncontrol de la iluminación integrado en un sistema deintegrado en un sistema de
domótica se puede conseguir un importante ahorro energético y grandomótica se puede conseguir un importante ahorro energético y gran
aumento del confort.aumento del confort.

14. Ventajas de la domóticaVentajas de la domótica
Comunicaciones en el hogarComunicaciones en el hogar
·· TeletrabajoTeletrabajo
·· Teleducación:Teleducación: acceso a servidores conacceso a servidores con
contenidos educativos.contenidos educativos.
·· Telecompra:Telecompra: utilizando Internet o elutilizando Internet o el
teléfono.teléfono.
·· Videoconferencia:Videoconferencia: los PC y loslos PC y los
televisores están interconectados.televisores están interconectados.
Ocio y entretenimientoOcio y entretenimiento
·· Música:Música: la red interna del hogar permitela red interna del hogar permite
la distribución de música en la casa.la distribución de música en la casa.
·· Películas:Películas: disponibilidad de películasdisponibilidad de películas
siempre.siempre.
·· Videojuegos:Videojuegos: dos o más usuariosdos o más usuarios
dentro del mismo hogar o fuera de éldentro del mismo hogar o fuera de él
pueden participar en un videojuego.pueden participar en un videojuego.
Casa
domótica

15. El impacto de los robots en el planoEl impacto de los robots en el plano
laborallaboral
- Muchas grandes empresas, comoMuchas grandes empresas, como IntelIntel,, SonySony,, General MotorsGeneral Motors,,
DellDell, han implementado en sus líneas de producción unidades, han implementado en sus líneas de producción unidades
robóticas para desempeñar tareas.robóticas para desempeñar tareas.
- Esto ha causado unaEsto ha causado una agilizaciónagilización en los procesos realizados, asíen los procesos realizados, así
como un mayor ahorro de recursos.como un mayor ahorro de recursos.
- Impacto directo en lasImpacto directo en las tasas de empleo disponibles.tasas de empleo disponibles.

16. La robótica en la actualidadLa robótica en la actualidad
Son utilizados en una diversidad deSon utilizados en una diversidad de aplicacionesaplicaciones ..
En la actualidad los robots se usan de una maneraEn la actualidad los robots se usan de una manera
extensa en la industria. Forman elementosextensa en la industria. Forman elementos
imprescindibles de muchosimprescindibles de muchos tallerestalleres yy líneas delíneas de
producciónproducción ..
· Industria nuclear· Industria nuclear
- Operaciones de mantenimiento en zonas contaminadasOperaciones de mantenimiento en zonas contaminadas
- Inspección de los tubos del generador de vapor en unInspección de los tubos del generador de vapor en un
reactor nuclearreactor nuclear
- Manipulación de residuos radioactivosManipulación de residuos radioactivos
· Medicina· Medicina

17. ¿Podrán llegar a …
reemplazarnos?
F I N