Proyecto de Innovación MaristasCT

1. Robot Clasificador NIR
Equipo QuebrantaLegos
Colegio Sagrada Familia
Cartagena

2. Trash Trek : El ciclo de la basura
• La basura se almacena en vertederos
• Los vertederos pueden contaminar el ambiente
• La solución es reciclar.

3. Reciclar protege la naturaleza
• Reduce la basura en los vertederos
• Ahorra materias primas
• Ahorra energía en la industria
• Reduce los desperdicios industriales
• ¿Cómo se recicla?

4. Separar para Reciclar
• Separar requiere la cooperación de todos
• No todos separan
• Convencer a todos de la importancia de separar
• ¿Podemos mejorar la separación de residuos?

5. Lluvia de ideas ...

6. Nuestras soluciones:
1. Enseñar a reciclar
2. Proyecto Robot Separador

7. 1. Enseñar a reciclar
Origami con papel usado.

8. 2. Proyecto Robot Separador NIR
1. Conocer los métodos de separación que se aplican ya
2. Clasificación óptica de RSU
1. Espectrómetro visible casero
3. Clasificación por composición
1. Espectrometría de Refracción NIR en la UPCT
• NIR (Near Infra Red : Infra Rojo Cercano)
2. Reflexión NIR

9. 2.1 Métodos de Clasificación de RSU
1. Separadores balísticos
• Separa por tamaño, densidad y forma
2. Overband (separador magnético)
• Capta las suciedades metálicas magnéticas
3. Cascada de separadores ópticos
• Escanean los objetos
4. Separador de Foucault
• Separa metales no férricos

11. 2.2 Clasificación óptica
1. Basada en los colores y formas
2. Limitación:
• No distingue la composición

12. 2,2,1 Espectrómetro visible casero

13. 2.3 Clasificación por composición
Conferencia del profesor D. Manuel Sánchez Nieto (UPCT)
Espectrometría por IR cercanos

14. 2.3.1 Laboratorios de la UPCT
• Visita a los laboratorios de la UPCT
• Profesor D. José Luis Serrano Martínez

15. 2.3.1 Espectros refracción NIR en la UPCT
Espectros de refracción:
La luz IR atraviesa la muestra.

16. 2,3,1 Selección de muestras
1. Materiales de un desayuno típico en el colegio:
pan, plástico tetrabrik, lata, papel, papel de aluminio
2. Preparación de muestras a analizar

17. 2.3.1 Campaña de medidas en la UPCT

18. 2.3.1 Biblioteca de espectros NIR
• Para identificar materiales comparando sus espectros con la biblioteca
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Espectro del papel Espectro del plástico PET
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19. 2.3.1 Biblioteca de espectros NIR
Espectro del papel de aluminio
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%Transmittance
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W avenumbers (c m-1)
Espectro de pan

20. 2.3.1 Limitaciones de la refracción IR
• Requiere contacto físico con la muestra
• La muestra puede manchar el sensor
• El sensor contaminado da lecturas erróneas

21. 2.3.2 Método de Reflexión NIR
Los IR se reflejan en la muestra.

22. 2.3.2 Ventajas de la Reflexión NIR
• No requiere contacto físico
• No se ensucia
• No se contamina
• Ya usado en la industria
• Adecuado para un robot clasificador

23. Robot Separador

24. Visita a un centro de tratamiento de RSU

25. Visitamos las instalaciones de LHICARSA

26. Presentamos la Separación por NIR

27. Robot Clasificador NIR
1. Puede clasificar en la recogida
2. También puede clasificar en los centros de
tratamiento de RSU
3. Clasificación por reflexión NIR
4. Separa por composición
• Más efectivo

28. Compartiendo el Proyecto en Internet