Este documento resume los avances técnicos como los portulanos, astrolabios, sexantes y brújulas que facilitaron la expansión europea en los siglos XV y XVI. También describe los factores sociales, económicos y políticos que incentivaron la exploración, incluyendo la búsqueda de riqueza y ascenso social, la necesidad de fortalecer el comercio con las Indias Orientales y el aumento del poder real para expandir las posesiones territoriales.