El documento explica la convolución, que es una operación matemática que relaciona la señal de entrada, la respuesta a impulso y la señal de salida de un sistema lineal. La convolución se calcula multiplicando cada muestra de la señal de entrada por la respuesta a impulso y sumando los resultados, ya sea de forma digital mediante una suma o de forma analógica mediante una integral. El documento también describe algoritmos para calcular la convolución desde la entrada o desde la salida y las definiciones matemáticas de la convolución en el dominio