El documento define el movimiento rectilíneo uniforme (MRU) como una trayectoria recta con velocidad constante y aceleración nula. Explica que el MRU implica que el cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta a velocidad constante. Finalmente, señala que el MRU fue definido por Galileo y que se utiliza para describir el movimiento de objetos como planetas y la luz.