REDES HARD REDES PROFIBUS

1. UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
REDES DE CAMPO MÁS
IMPORTANTES
HART – PROFIBUS
Curso : Instrumentación Industrial.
Profesor : Huacchillo Calle M.
Alumno : Seminario Beltrán Edwin.
-2014-

2. DEDICATORIA
A Dios nuestro Señor por regalarnos la dicha de vivir y la fuerza para enfrentar
diversos problemas de la vida.
A nuestros padres quienes a lo largo de toda nuestras vidas nos han apoyado y
motivado en nuestra formación académica, creyeron en nosotros en todo momento y
no dudaron de nuestras habilidades.
A nuestros profesores a quienes les debemos gran parte de nuestros conocimientos,
gracias a su paciencia y enseñanza, finalmente un eterno agradecimiento.
A esta prestigiosa universidad la cual abre sus puertas a jóvenes como nosotros,
preparándonos para un futuro competitivo y formándonos como profesionales con
sentido de seriedad, responsabilidad y rigor académico.

3. AGRADECIMIENTO
Agradecemos en este trabajo principalmente a Dios, por iluminarnos y estar a nuestro
lado en todo momento.
A nuestros padres, amigos incondicionales por la ayuda desinteresada brindada en
cada obstáculo que en nuestra vida se presenta, gracias a sus ejemplos hoy hemos
llegado a cumplir una de nuestras metas.
A nuestros hermanos, que con sus consejos nos han sabido orientar por el sendero de
la superación.
A nuestros amigos de aula, por su apoyo en todo momento.
Y a todas las personas que de una u otra manera siempre nos han apoyado.

4. ÍNDICE
DEDICATORIA ............................................................................... 2
AGRADECIMIENTO ....................................................................... 3
ÍNDICE............................................................................................ 4
INTRODUCCIÓN............................................................................. 5
CAPITULO I.................................................................................... 6
CONCEPTOS BÁSICOS. .................................................................. 6
A. BUS DE CAMPO..................................................................... 6
B. PROTOCOLO INDUSTRIAL DE COMUNICACIÓN ........................... 6
C. HOST .................................................................................. 6
CAPITULO II................................................................................... 7
HART ........................................................................................... 7
A) DEFINICION......................................................................... 7
B) VENTAJAS .......................................................................... 8
C) DESVENTAJAS.................................................................... 9
D) MODOS DE COMUNICACIÓN............................................... 10
E) CAPA DE ENLACE DE DATOS: MENSAJES .......................... 11
CAPITULO III................................................................................ 16
PROFIBUS................................................................................. 16
A) CARACTERISTICAS PRINCIPALES ...................................... 16
B. FORMA DE TRAMAS............................................................... 16
CONCLUSIONES.......................................................................... 19

5. INTRODUCCIÓN
El presente trabajo es un resumen de detalles técnicos de los protocolos industriales
de comunicación comúnmente usados. Un protocolo industrial es aquel que es
insertado dentro de los dispositivos electrónicos, que participan en el control de
procesos o de la manufactura para darles capacidad de comunicar datos del proceso u
otros de manera optima. Aunque muchos son propietarios, tienden con el tiempo a
convertirse en protocolos de su uso generalizado por su aceptación en el mercado.
El desarrollo del control distribuido en la industria va paralelo al de las
comunicaciones. Cada vez es más necesario disponer de dispositivos inteligentes para
realizar el control o la supervisión remota, tanto de procesos de fabricación, como de
almacenamiento o distribución.los sistemas o redes de comunicación empleados en
entornos industriales se encuentran sometidos a una problemática específica que
condiciona enormemente su diseño y los diferencia de las redes de datos.
Indudablemente en este trabajo, no se pretende exponer la totalidad de protocolos
existentes, se revisara lo fundamentos de los protocolos más importantes, tales como
el HART y PROFIBUS.

6. CAPITULO I
1. CONCEPTOS BÁSICOS.
A. BUS DE CAMPO:
Los buses de campo conectan actuadores, controladores, sensores y dispositivos
similares en el nivel inferior de la estructura jerárquica de la automatización industrial.
El objetivo es reemplazar los sistemas de control centralizados por redes para control
distribuido con las que mejora la calidad del producto, reduce costos y mejorar la
eficiencia. Para ello se basa en que la información que envían y reciben los
dispositivos de campo es digital, lo que resulta mucho más preciso que si se recurre a
métodos analógicos. Además, cada dispositivo de campo es un dispositivo inteligente
y puede llevar a cabo funciones propias de control, mantenimiento y diagnostico. Esta
monitorización permite aumentar la eficiencia del sistema y reducir la cantidad de
horas de mantenimiento necesarias
B. PROTOCOLO INDUSTRIAL DE COMUNICACIÓN
En la industria en la actualidad se ha escuchado muchas veces sobre los protocolo de
comunicación, llevan ese nombre debido a que se encuentran instaladas en
manufacturas, laboratorio, bodegas, etc., en primera instancia el protocolo de
comunicación industrial permite el intercambio de información entre diferentes
elementos que componen una red industrial, estos elementos pueden ser PLCS,
variadores de frecuencia, interfaces electrónicas, sensores, actuadores , la cual será la
encargada de procesar la información para realizar algún proceso dentro de la
industria.
C. HOST
Por definición, cualquier ordenador o la máquina está conectada a una red que tiene
un número IP y el nombre del conjunto. Estas máquinas se encargan de proporcionar
recursos, información y servicios a los usuarios o clientes. Para este alcance, la
palabra se puede utilizar como una designación para varios casos de una máquina y
una red, de los ordenadores personales para el router.
Un host es un equipo que está conectado a una red de máquinas y es responsable de
la transmisión y almacenamiento de datos.

7. CAPITULO II
HART
(Highway Addressable Remote Transducer)
A) DEFINICION
Ha sido el primer bus empleado en campo. Fue desarrollado por Rosemount a
mediados de los años 80, al tiempo que fueron apareciendo los llamados dispositivos
inteligentes de campo (smart devices), los cuales estaban basados en sistemas con
microprocesador. La especificación de HART incluye los aspectos físicos de la
transmisión, los procedimientos de transacción, los formatos de dato y un grupo de
comandos.
Este protocolo permite transmitir datos digitales, superpuestos a una señal
convencional de 4 –20 mA, sin perturbar a la señal analógica presente. Esto permite
comunicarse digitalmente para fines de configuración, diagnostico o planificación. De
esta manera HART presenta algunas características de un bus de campo, pero
mantiene totalmente las características de las estrategias de control convencionales.
El protocolo de comunicación HART combina la comunicación analógica con la digital
entre sus dispositivos.
En la comunicación analógica, HART usa l estándar industrial 4-20mA, es decir los
dispositivos HART pueden realizar funciones básicas con cualquier sistema host que
tiene capacidad de entrada/salida de 4-20 mA, la limitación es que un solo parámetro
puede ser comunicado sobre entrada o salida de 4-20 mA, típicamente esta es una
variable del proceso de un transmisor o una salida para un elemento final de control,
en este modo la información viaja en un solo sentido, desde el dispositivo al
hosts(entrada) o viceversa.
En la comunicación digital, este tipo de comunicación transporta información adicional
que no está comunicado por la señal análoga, la parte digital de HART esa veces
usado para la configuración de dispositivos, mantenimiento y diagnostico pero no en el
tiempo real.
El principal atributo de la comunicación digital HART es que la señal digital, es
sobrepuesta en la señal análoga. Esto permite a la señal usada por un host para el
control de procesos, y la señal digital a ser usado por el mismo o un host diferente
para comunicar la información relacionada a la configuración del dispositivo
diagnostico en tiempo no real.

8. B) LAS VENTAJAS QUE APORTA LA COMUNICACIÓN DIGITAL RESPECTO
A LA ANALÓGICA DE 4-20 MA SON:
• Mayor precisión y fiabilidad de los datos: Los microprocesadores de transmisores y
controladores pueden dialogar directamente y sin que conversores D/A y A/D
intermedien entre los interlocutores. Además, las medidas y señales de control se
pueden asociar a bits de estado que dan cuenta de la fiabilidad de sus valores. Con
los datos digitales se pueden evitar distorsiones y ruidos de forma más efectiva que
con los analógicos.
• Acceso multivariable: Un transmisor no se limita a ofrecer la señal primaria, sino que
también informa del valor de otras magnitudes para ajustar, totalizar y corregir el valor
de aquella. Se puede acceder al valor de la referencia y la variable manipulada de un
controlador simultáneamente. La capacidad de gestionar grandes cantidades de
información justifica su tratamiento informatizado e introduce nuevas herramientas
como el control estadístico de procesos.
• Configuración y diagnóstico remoto: Aunque no se puede menospreciar la facilidad y
estandarización de los métodos basados en destornillador y polímetro con que se
trabaja sobre la instrumentación analógica, la complejidad de los métodos digitales es
transparente al usuario y no afecta a su aplicación. Con estos métodos se puede
ejecutar fácilmente la calibración en operación sin necesidad de aplicar entradas y
medir salidas, la aplicación de autodiagnósticos y la notificación instantánea de fallos
incluso con carácter preventivo y antes de que ocurran.
• Reducción del cableado: La conexión de múltiples dispositivos en un par de cables
simples (multipunto) evita los cableados particulares con dos pares de cables por lazo
(uno para el transmisor y otro para el actuador, algunos con longitudes muy grandes
para acceder a un solo dispositivo alejado del resto). A veces los dispositivos están
cerca unos de otros, pero alejados de la sala de control, situación que haría necesario
tirar cables hasta allí desde cada dispositivo. Al bajo coste del cableado multipunto se
une la facilidad de sustitución de dispositivos sobre la línea única y la facilidad de
ampliación.

9. C) SIN EMBARGO, LA COMUNICACIÓN DIGITAL GENÉRICA TAMBIÉN
PRESENTA ALGUNA DESVENTAJA QUE NO PUEDE SER OBVIADA:
• El tiempo empleado en el envío del mensaje supone un retraso respecto a la medida
analógica, y puede afectar al control de lazos rápidos. La mayor velocidad de Fieldbus
viene a solventar esta limitación.
• Nula o pobre interoperabilidad entre dispositivos de diferentes tipos y fabricantes
debida a la explosión de estándares y a la dispersión de estrategias comerciales • Los
dispositivos deben ser encuestados para conocer su estado.
La comunicación digital hace posible añadir información adicional a los mensajes, bien
sea información relativa al proceso tal como la descripción o el tag de la medida, el
rango de calibración, unidades, información sobre el dispositivo, etc. Además, puede
incorporar información relativa al mantenimiento, como la fecha de la última
calibración.
HART cumple los requisitos de seguridad intrínseca y ha alcanzado un grado de
interoperabilidad muy grande con dispositivos de un número muy grande de
fabricantes.
El protocolo HART proporciona acceso a la gran variedad de información adicional
(variables, diagnostico, calibración) proporcionados por los dispositivos de campo
inteligentes que emplean esta tecnología. HART permite a los fabricantes de
instrumentos de campo incorporar potentes características en sus productos como
algoritmos de control, de diagnósticos y medidas adicionales del proceso.
HART es una solución sin riesgo para comunicaciones de campo de altas
prestaciones. Es relativamente de fácil mantenimiento y operación especialmente en
comunicaciones punto a punto. Permite reducir costos de cableado mediante el
sistema multidrop que conecta varios dispositivos mediante el mismo cable.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE HART

10. D) MODOS DE COMUNICACIÓN
1. Modo petición/respuesta:
HART usa el modelo de comunicación petición/respuesta, esto significa que, en
general, los dispositivos HART no transmitirán a menos que una petición sea
enviada desde el host al dispositivo, por ejemplo, si u dispositivo HART detecto
una condición de falla en si mismo o en el proceso, el dispositivo HART no
puede comunicar esta información hacia el host a menos que el host solicite
específicamente esta información del dispositivo.
2. Modo de Comunicación Burst
Los dispositivos HART pueden enviar una simple variable de información continua de
un dispositivo, sin necesidad de peticiones y repartidas a los host. Este modo es
usualmente empleado para enviar una simple variable tal como una variable de
proceso.

11. 3. Modo de Comunicación Multidrop
El protocolo HART soporta múltiples dispositivos en simple par de cable, cuando este
modo multidrop es usado, la comunicación análoga no está disponible.
La tasa típica usando la comunicación digital petición/respuesta es menos que dos
mensajes en un segundo para todos los dispositivos sobre el cable.
La limitación principal del cableado multidrop, en las comunicaciones HART es la
reducida velocidad de comunicación, estos límites pacticos son usados en
comunicación digital multidrop para aplicaciones de adquisición lenta de datos.
4. Uso de Multiplexores
Muchos hosts no están diseñados para aceptar la información digital de los
dispositivos, una solución a este problema es emplear multiplexores extremos para
leer y extraer la información digital de los dispositivos.
En este caso, el dispositivo HART es adherido al host de control y el multiplexor puede
ser conectado al cable a través del panel de terminales de los hosts. Aunque esta
solución incrementa el costo de la instalación, la reducción en el costo de
mantenimiento generalmente retorna la inversión en un tiempo muy corto.
5. Usando Pass Through
Algunos hosts son capaces de capturar y pasar la información digital a otras
aplicación, usando un mecanismo comúnmente llamado pass through , HART es
capturado por la entrada del host o tarjeta de salida y pasarlo sin leer a través de la
arquitectura del host para la plataforma y aplicaciones que usan la información digital,
funcionalmente reducen costos de adquirir multiplexores.
E) CAPA DE ENLACE DE DATOS: MENSAJES
La estructura del protocolo HART está constituida por mensajes conformados
típicamente por 20 o 30 bytes. El mensaje HART (Figura 7) está compuesto por
elementos o campos, iniciando por el preámbulo y finalizando en la suma de
comprobación o chequeo.
Cada uno de estos campos tiene una función específica en la implementación del
protocolo. Los campos de preámbulo, inicio, conteo de bytes y suma de chequeo, se
usan para sincronizar los mensajes y detectar posibles errores en la transmisión. Por
otra parte los campos de dirección y comando indican, a que dispositivo de campo se
envía el mensaje, y que tipo de función se desea implementar respectivamente.

12. Para aumentar la velocidad de transmisión y la implementación de las condiciones de
muestreo periódico, se dispone de un modo ráfaga (burst), de modo que una vez
seleccionado y tras una petición inicial única por parte del maestro, el esclavo envía
repetidamente los mensajes de datos del mismo modo que si hubiera recibido
peticiones especificas para cada respuesta.
En particular el campo “dirección” está constituido por 5 bytes y contiene la dirección
única de cada dispositivo, e indica a que esclavo se está enviando el mensaje, de
donde proviene y si está implementado el modo ráfaga (el maestro instruye al
dispositivo esclavo la transmisión continua de la respuesta a la petición). El único
mensaje que tendrá respuesta exitosa al ser enviado sin la dirección única del
dispositivo es el que implementa el comando 0, en este caso el campo de dirección
consta de un solo byte, el cual contiene la dirección de encuesta del dispositivo
(generalmente 0 aunque puede tomar cualquier valor entre 0 y 15). Por otro lado, el
campo “comando” indica al esclavo la petición del maestro.
Los caracteres de ocho bits son transmitidos en serie y en modo asíncrono utilizando
una función UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) convencional como
la de RS-232, de modo que un bit de inicio al principio y otros dos de paridad y parada
al final acompañan a los ocho bits de datos. La UART que recibe el mensaje puede de
esta forma identificar el principio el mensaje y detectar los errores por ruido o
interferencias. Los caracteres sucesivos son separados por períodos de inactividad en
el nivel „1‟. Este método está en la base del carácter asíncrono de la comunicación, al
ser definido el tiempo por los bits de inicio y parada. El tiempo para cada bit es definido
por la velocidad en baudios acornada por los interlocutores o detectada
automáticamente. Cada mensaje es autosuficiente a efectos temporales, y puede
haber cantidades variables de tiempo entre mensajes. En contraposición con este
mecanismo, la transmisión síncrona se caracteriza porque la información temporal se
transmite en una línea independiente o incluida en el mensaje de forma explícita, de
modo que debe ser extraída en destino para configurar con ella la recepción.
Preámbulo: Consiste en 3 o más caracteres hexadecimales FF (todos „1‟) para que el
módem receptor sincronice sus circuitos de detección de frecuencia tras una situación
de pausa en la transmisión.
Start Character: Puede tener varios valores dependiendo del tipo de formato de trama
usado, la fuente del mensaje y la posibilidad de que el dispositivo de campo esté en
modo ráfaga.
Dirección: Contiene tanto la dirección del maestro como la del esclavo involucrados,
bien en un solo byte (formato corto) o en cinco bytes (formato largo) según las

13. diferencias indicadas entre longitudes de formatos. En ambos, el msb es la dirección
del maestro que envía un comando o espera la respuesta contenida en el mensaje que
se recibe. De las dos únicas posibilidades de maestro en el sistema, la dirección „1‟, se
utiliza para el maestro primario (sistema de control), mientras que la „0‟ se reserva para
el maestro secundario (HHT). Como excepción, los mensajes de respuesta de un
esclavo en modo ráfaga alternan los valores „0‟ y „1‟ para permitir la intervención de
ambos maestros para interrumpir dicho modo de operación. También en ambos
formatos, el next-msb está reservado para que los dispositivos de campo indiquen
precisamente que se trata de un mensaje en modo ráfaga poniéndolo a „1‟.
En el formato corto, los dispositivos esclavo pueden tener direcciones en el rango „0‟ a
„15‟ según los cuatro bits de la mitad menos significativa del byte único de Dirección.
Los dos bits intermedios restantes quedan reservados para especificaciones futuras en
materia de subdirecciones.
En el formato largo, los 38 bits restantes de la Dirección de 5 bytes se utilizan para la
identificación única presentada en la definición de dicho formato. También se pueden
poner los 38 bits a „0‟ para indicar un broadcast desde el maestro que debe ser
interpretado como una interpelación genérica a todos los dispositivos esclavos
presentes.
Comando: Es un byte que representa los diferentes tipos de comandos HART,
ampliables con el código de uno de ellos con un byte adicional. El comando recibido
por el dispositivo de campo es devuelto como parte del mensaje de respuesta.
Contador de bytes: Es un byte que contiene el número de bytes que restan en el
mensaje (incluidas las secciones de estado y datos, y excluido el checksum.
El dispositivo que recibe el mensaje usa este campo para localizar el byte de
ckecksum y el final del mensaje.
Estado: Este campo sólo aparece en los mensajes de respuesta generados por los
dispositivos esclavo, y está formado por dos bytes. El primero de ellos indica los
errores de comunicación, en caso de haberlos, o en caso contrario el estado
relacionado con el comando que se está respondiendo (o si no se reconoce el
comando). El segundo byte indica el estado operativo del propio dispositivo esclavo.
Datos: Aunque no todos los comandos incluyen datos en su respuesta, los que lo
hacen disponen de hasta 24 bytes para incorporarlos. El formato para los datos puede
ser de enteros sin signo (8, 16 o 24 bits), real de punto flotante (formato IEEE 754),
cadenas de caracteres ASCII (4 caracteres empaquetados en cada 3 bytes) o ítems de
una lista (codificados como enteros de 8 bits). El número de datos y su formato son
especificados por cada comando al que acompañan.
Checksum: Contiene el exclusive-or de todos los bytes del mensaje y provee una
comprobación de la integridad del mensaje en su totalidad mas allá de la asegurada
por el bit de paridad para cada byte individual. La naturaleza de la comprobación
asegura la detección de fallos de hasta tres bits en el mensaje, y muchas posibilidades
de detectar fallos mayores o múltiples.

14. F. COMANDO HART

16. CAPITULO III
PROFIBUS
(Process Field Bus)
A) CARACTERISTICAS PRINCIPALES
Nació como un proyecto conjunto financiado por el ministerio federal de investigación y
tecnología de Alemania, en el que participaron 18 empresas alemanas para desarrollar
y probar un nuevo bus digital para instrumentos y dispositivos de control en el nivel
más bajo de la jerarquía de automatización. El trabajo realizado entre 1987 y 1991
quedó registrado en el estándar alemán DIN19245, en el que se especifica el juego de
protocolos Profibus.
B. FORMA DE TRAMAS
La arquitectura de los dos protocolos PROFIBUS (DP y FMS) está basada en el
modelo ISO 7498. Existen tres variaciones principales de PROFIBUS de acuerdo a la
aplicación deseada:
PROFIBUS-FMS: Ésta es la solución universal para la tarea de comunicación en el
nivel superior (nivel de célula) y en el nivel de campo de la jerarquía de la
comunicación industrial.
Para cumplir con la extensa tarea de los sistemas de comunicación a este nivel, con
transferencias de datos cíclicos o acíclicos, la Especificación del Mensaje de Bus de
campo (FMS Fieldbus Message Specification) ofrece servicios con una gama amplia
de funcionalidad y flexibilidad. PROFIBUS-FMS se incluye en el estándar europeo de
bus de campo EN 50170.
PROFIBUS-DP: Esta variación es la versión optimizada de PROFIBUS
específicamente especializada en comunicaciones de tiempo-crítico entre sistemas de
automatización y periféricos distribuidos. Éste es un reemplazo satisfactorio para las

17. costosas instalaciones eléctricas paralelas de 24 V y 4 (0) a 20 mA. PROFIBUS-DP se
incluye en el estándar europeo de bus de campo EN 50170.
PROFIBUS-PA: Esta variación se presenta como solución orientada a la
automatización de procesos. PA conecta sistemas de automatización y aparatos de
campo descentralizados. El perfil o variación PA define los comportamientos de los
elementos de campo y asegura la total interoperabilidad e intercambiabilidad de los
dispositivos de campo de fabricantes diferentes.
Ambas variaciones usan el mismo protocolo de acceso al medio (Capa 2) y la misma
técnica de transmisión (Capa 1).
En PROFIBUS-FMS las Capas 3 a 6 no están definidas. Las funciones de estas
Capas,necesarias para la aplicación específica, se combinan en la Interfaz de las
Capas Bajas (LLI Low Layer Interface), que forma parte de la Capa 7. La
Especificación del Mensaje de bus de campo (FMS Fieldbus Message Specification)
contiene el protocolo de la aplicación y ofrece una variedad de servicios de
comunicación. FMS proporciona la interfaz de usuario. Los servicios FMS se definen
como un subconjunto de las funciones MMS (ISO 9506) del protocolo MAP. Las
funciones complejas de MMS se optimizan dependiendo de los requisitos del bus de
campo. Adicionalmente, se definen funciones específicas del bus de campo para la
administración de objetos de comunicación y manejo de la red.
En PROFIBUS-DP las capas de la 3 a la 7 no se utilizan. La Capa de Aplicación (7) se
omite para lograr las prestaciones requeridas. El Mapeador de Enlaces de Datos
(DDLM Direct Data Link Mapper) proporciona las funciones de la capa 2 para la
interfaz de Usuario.
Ambas variantes de PROFIBUS definen en el nivel 2 el Enlace de Datos (FDL Fieldbus
Data Link), que define la forma híbrida de acceso al medio .Esta forma de acceder al
medio incluye el método de paso de testigo para la comunicación entre maestros y el
método maestro / esclavo para la comunicación entre las estaciones maestras y sus
periféricos.

18. El método de paso de testigo asegura, por medio del testigo, la asignación del derecho
al acceso al bus dentro de un intervalo preciso de tiempo. Los dispositivos que
acceden al bus se llaman estaciones activas. El método maestro / esclavo, se emplea
por las estaciones activas, cuando tienen el testigo, para comunicarse con sus
elementos esclavos, llamados estaciones pasivas.
El primer tipo de trama no contiene datos y es de longitud fija, sirve para intercambiar
señales de control entre los nodos. El segundo tipo con longitud fija de datos, es el
utilizado para transmitir los mensajes con restricciones de tiempo. El tercer tipo es el
utilizado para todos los servicios de mensajería sin restricciones y tiene longitud
variable.
Todas las tramas comienzan con un byte de inicio (SD) y terminan con un byte de
verificación (FCS) y uno de fin de trama (ED). Se incluye también las direcciones del
nodo de origen (SA) y destino (DA) del mensaje, así como un byte para control de la
trama (FC). Opcionalmente las tramas pueden contener un campo de datos, fijo a
variable de acuerdo al tipo de mensaje.

19. CONCLUSIONES
Las redes de comunicación industrial, permiten conocer todo lo referente a un proceso
industrial a través de las variables fundamentales medidas por instrumentos instalados
en campo, permitiendo a la gerencia saber cómo está funcionando su empresa.
Además otro aspecto fundamental es que permite controlar a grandes distancia la
planta. Para realizar el control y poder integrar cada uno de los instrumentos de campo
es necesario tener un estándar para que puedan ellos comunicarse.
Profibus, basada en el estándar de la FielBus, permite acoplar diferentes equipos de
marcas distintas. Puede formar diferente topología (estrella, bus lineal o token) y
siempre con arquitectura abierta.