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Tema 2

Estructuras algebraicas
b´sicas
 a

2.1.      Operaci´n interna
                 o
Definici´n 29. Dados tres conjuntos A, B y C, se llama ley de composi-
         o
ci´n en los conjuntos A y B y resultado en el conjunto C, y se denota por
  o
“ ⊕”, a una aplicaci´n1 :
                    o

                      ⊕ : A × B −→ C
                          (a, b) −→ f (a, b) = a ⊕ b = c ∈ C

Definici´n 30. Dada ⊕ : A × B → C, se dir´ que la ley de composici´n ⊕
        o                               a                        o
es interna si A = B = C.

   Por lo tanto, una ley de composici´n ⊕ : A × A → A es una ley de
                                     o
composici´n interna.
         o          2


Ejemplo 23. La suma y el producto ordinarios en R, denotados respectiva-
mente por “ +” y “ ·”, son leyes de composici´n interna:
                                             o

            + : R × R −→ R                          · : R × R −→ R
                (x, y) −→ z = x + y                     (x, y) −→ z = x · y

Ejemplo 24. La operaci´n resta no es una operaci´n interna en N, ya que
                         o                         o
el resultado de restar entre s´ n´meros naturales puede producir n´meros
                              ı u                                  u
negativos, que no est´n en N. Por ejemplo: 1, 2 ∈ N pero 1 − 2 = −1 ∈ N.
                     a
   1
     A una ley de composici´n de A × B → C se le conoce, tambi´n, con el nombre de
                               o                                      e
operaci´n binaria. La notaci´n ⊕ es arbitraria, y podr´ elegirse cualquier otra. A lo
         o                        o                          ıa
largo de este cap´
                 ıtulo se utilizar´n diversos s´
                                  a            ımbolos para representar este tipo de leyes de
composici´n: ⊕, ⊗, , ∗, ·, +, ·.
           o
   2
     Una ley de composici´n interna se llama, tambi´n, operaci´n binaria interna u
                            o                           e           o
operaci´n interna.
       o


                                             37
38                                                          ´
                           TEMA 2. ESTRUCTURAS ALGEBRAICAS BASICAS

    De la misma forma, la operaci´n divisi´n no es interna en ninguno de
                                    o       o
los conjuntos num´ricos habituales N, Z, Q, R o C, ya que el resultado que se
                  e
obtendr´ al dividir entre 0 no est´ definido en ninguno de estos conjuntos.
        ıa                         a
    Visto desde otra perspectiva: s´lo determinadas operaciones resultan in-
                                   o
ternas en cada conjunto. As´ pues, parece necesario definir las leyes que no
                            ı
son internas:
Definici´n 31. Dados dos conjuntos A y B, se llama ley de composici´n
         o                                                        o
externa a una aplicaci´n A × A → B, que a todo par de elementos de A
                      o
asocia un elemento de B.
   La resta entre n´meros naturales, del ejemplo anterior, resulta as´ una
                    u                                                 ı
operaci´n externa de la forma N × N → Z.
       o
   Pero existe otra forma de ley de composici´n externa, con dos variantes:
                                             o
Definici´n 32. Dados dos conjuntos A y B, se dice que una aplicaci´n de
        o                                                        o
la forma:
                         : A × B −→ A
                           (a, b) −→ c = a ∗ b
es una ley de composici´n externa por la derecha, y a los elementos
                            o
del conjunto B se les llama multiplicadores o escalares de la operaci´n3 .
                                                                     o
    Si la aplicaci´n es de la forma:
                  o

                                     : B × A −→ A
                                       (b, a) −→ c = b      a

se dir´ que es una ley de composici´n externa por la izquierda.
      a                            o
Ejemplo 25. Un ejemplo t´   ıpico de operaci´n externa es el producto de un
                                            o
escalar por vector en un espacio vectorial, que se ver´ con detalle en la
                                                        a
secci´n siguiente. Si llamamos K al conjunto de escalares (cuerpo) sobre el
     o
que definiremos el espacio vectorial V , un producto de un escalar de K por
un vector de V ser´ de la forma:
                    a
                                 •   : K × V −→ V
                                       (λ, v) −→ u = λ · v

Ejemplo 26. Un caso particular del ejemplo anterior es el producto de
escalares por funciones reales de variable real. Si A es el conjunto de las
funciones reales de variable real, f ∈ A es una funci´n de A, R el conjunto
                                                     o
de los n´meros reales y k ∈ R un n´mero real, la aplicaci´n
        u                            u                    o
                       •   : R × A −→ A
                              k, f −→ (k · f ) (x) = kf (x), ∀ x ∈ R

resulta ser una operaci´n externa en A.
                       o
     3
         Esta ley se llama, tambi´n, operaci´n externa por la derecha.
                                 e          o
´
2.1. OPERACION INTERNA                                                                         39

Propiedades 8. Las leyes de composici´n no han de satisfacer, en general,
                                        o
ning´n requisito en especial. Sin embargo, s´lo ser´n interesantes aquellas
    u                                       o      a
que, en cada caso, verifiquen ciertas propiedades. De ellas, se exponen aqu´
                                                                          ı
las m´s interesantes, comenzando por las que se refieren a leyes de composi-
     a
ci´n interna:
  o

Asociativa a1 ⊕ (a2 ⊕ a3 ) = (a1 ⊕ a2 ) ⊕ a3 , ∀ a1 , a2 , a3 ∈ A

Conmutativa a1 ⊕ a2 = a2 ⊕ a1 , ∀ a1 , a2 ∈ A

Distributiva Dado el conjunto A y las leyes ⊕ y , se dice que                                  es
     distributiva por la izquierda respecto a ⊕ si:

               a1     (a2 ⊕ a3 ) = (a1     a2 ) ⊕ (a1    a3 ) , ∀ a1 , a2 , a3 ∈ A

       de la misma forma, se dice que            es distributiva por la derecha
       respecto a ⊕ si:

               (a2 ⊕ a3 )    a1 = (a2      a1 ) ⊕ (a3    a1 ) , ∀ a1 , a2 , a3 ∈ A

       finalmente,     es distributiva respecto de ⊕, si lo es por la izquierda
       y por la derecha, esto es:

         (a1 ⊕ a2 )     (a3 ⊕ a4 ) = (a1    a3 ) ⊕ (a1     a4 ) ⊕
                                   ⊕ (a2    a3 ) ⊕ (a2     a 4 ) , ∀ a 1 , a2 , a 3 , a4 ∈ A

Elemento neutro Se dice que una ley de composici´n interna en A tiene
                                                o
    elemento neutro si:

                          ∃e∈A        e ⊕ a = a ⊕ e = a, ∀ a ∈ A

       El elemento neutro4 se denotar´ por e.
                                     a

Elemento sim´trico Dada una ley de composici´n interna en A con ele-
              e                              o
    mento neutro e, se llama elemento sim´trico, si existe, del elemento
                                         e
    a ∈ A, a un elemento a tal que5 :
                          ¯

                                     a⊕a=a⊕a=e
                                       ¯   ¯
   4
     Para la operaci´n suma ordinaria en N, Z, Q, R, el elemento neutro es el “0” para la
                    o
suma, y para el producto ordinario el “1”.
   5
     Para la suma ordinaria, el elemento sim´trico de un elemento x es −x, y se llama
                                             e
elemento opuesto. Para el producto ordinario entre n´meros reales o racionales no
                                                           u
                                1
nulos, el elemento sim´trico es x , y se denomina elemento inverso o rec´
                       e                                                    ıproco. Por
otra parte, para el producto ordinario de matrices, que se estudiar´ m´s adelante, el
                                                                     a a
elemento sim´trico se llama matriz inversa y se representan por A−1 .
              e
40                                                        ´
                         TEMA 2. ESTRUCTURAS ALGEBRAICAS BASICAS

Elemento regular o simplificable Se dice que el elemento a ∈ A es re-
    gular o simplificable para la ley de composici´n interna “ ⊕” si se
                                                 o
    verifica:
                         Si a ⊕ a1 = a ⊕ a2 ⇒ a1 = a2 , ∀ a1 , a2 ∈ A
           y:
                         Si a1 ⊕ a = a2 ⊕ a ⇒ a1 = a2 , ∀ a1 , a2 ∈ A

    La estructura de espacio vectorial, entre otras, constituye la base so-
                          ´
bre la que se apoya el Algebra Lineal. Los espacios vectoriales son es-
tructuras matem´ticas que cumplen unas determinadas propiedades. Estas
                 a
propiedades son poco restrictivas, de forma que numerosos problemas reales
pueden modelizarse mediante espacios vectoriales.
    Para abordar el estudio de los espacios vectoriales recordaremos previa-
mente una serie de definiciones de conceptos que son la base sobre la que se
apoya la definici´n de espacio vectorial.
                o
    Hemos utilizado como ejemplo de estructuras los conjuntos de n´merosu
N, Z, Q, R y C que se estudiar´n con detalle en el cap´
                              a                        ıtulo siguiente.
Definici´n 33. Se llama estructura algebraica a un conjunto A y unas
         o
operaciones ⊕, ⊗, , . . . –internas o externas– definidas en ´l, de forma que
                                                            e
se verifican ciertas propiedades. Se denota por (A, ⊕, ⊗, , . . .).
    Se exponen a continuaci´n las estructuras m´s habituales, y las nece-
                             o                     a
sarias para llegar, finalmente, al espacio vectorial.


2.2.            Grupos
Definici´n 34. Se llama grupo a una estructura (G, ⊗) que verifica las
        o
propiedades:
 1.        (x ⊗ y) ⊗ z = x ⊗ (y ⊗ z) , ∀ x, y, z ∈ G (Propiedad Asociativa)
 2.        ∃e ∈ G      x ⊗ e = e ⊗ x = x, ∀ x ∈ G (Existencia de Elemento Neutro)
 3.        ∀x ∈ G ∃ y ∈ G             y ⊗ x = x ⊗ y = e (Existencia de Elemento
           Sim´trico)
              e
Definici´n 35. Se llama grupo conmutativo ´ Abeliano a un grupo
        o                                o
(G, ⊗) que verifica:
 4.        x ⊗ y = y ⊗ x, ∀ x, y ∈ G (Propiedad conmutativa)
Ejemplo 1. En el grupo (R, +) el elemento neutro es el “ 0” y el elemento
sim´trico es el elemento opuesto (−x). De la misma forma, en el grupo
   e
(R0 = R − {0}, ·) el elemento neutro es el “ 1” y el elemento sim´trico es el
                                                                 e
inverso6 (1/x). Ambos son grupos conmutativos. Adem´s:   a
     6
         Quiz´s con m´s precisi´n, a ´ste elemento se le denomina tambi´n rec´
             a       a         o     e                                 e     ıproco.
2.3. ANILLOS                                                                    41

 1.    Los conjuntos Z, Q, R y C son grupos abelianos respecto a la suma
       ordinaria

 2.    Los conjuntos Q0 , R0 y C0 son grupos abelianos respecto al producto
       (sin el “ 0”)

 3.    El conjunto Mm×n (R) de matrices con m filas y n columnas y coefi-
       cientes en R es un grupo conmutativo respecto a la suma matricial.7


2.3.           Anillos
    Se analizar´n a continuaci´n los anillos, un tipo de estructuras con dos
               a               o
operaciones relacionadas entre s´ Estructuras algebraicas de este tipo son
                                  ı.
los conjuntos num´ricos Z, Q y R, de forma que estas estructuras resultan
                   e
relativamente familiares; esto, no obstante, puede resultar un inconveniente
porque anima a generalizar las propiedades a las que se est´ acostumbrado
                                                             a
al manejar n´meros. Esto, como se ver´, no es siempre acertado.
             u                          a

Definici´n 36. Se llama anillo, y se denota por (A, ⊕, ), a un conjunto A
        o
dotado de dos operaciones “ ⊕” y “ ” que verifica las propiedades siguientes:

 1.    (A, ⊕) es un grupo abeliano. Su elemento neutro lo denotaremos como
       0.

 2.    (x       y)   z=x   (y     z) , ∀ x, y, z ∈ A (propiedad asociativa)

        x (y ⊕ z) = (x          y) ⊕ (x   z)
 3.                                              ∀x, y, z ∈ A (prop. distributiva)
        (x ⊕ y) z = (x          z) ⊕ (y   z)

Definici´n 37. (A, ⊕, ) se llamar´ anillo unitario si verifica:
       o                        a
           •
 4.    ∃ e∈A
         ¯           x   e=e
                         ¯ ¯      x = x, ∀ x ∈ A

Definici´n 38. (A, ⊕, ) se llamar´ anillo conmutativo si verifica:
       o                        a

 5.    x       y=y    x, ∀ x, y ∈ A (propiedad conmutativa)

Definici´n 39. Un elemento x de un anillo unitario (A, ⊕, ) se dice in-
         o
versible si posee sim´trico respecto de la segunda operaci´n, “ ”, es decir
                     e                                    o
existe y ∈ A tal que
                             x y=y x=e        ¯

Ejemplo 27. En el anillo (Z, +, ·) los unicos elementos inversibles son el
                                          ´
1 y el −1, de forma que (−1) · (−1) = 1 · 1 = 1 (el 1 es el elemento neutro
para la operaci´n “·”). Esto choca directamente con lo que sucede en el anillo
               o
   7
     Si A = (aij ), B = (Bij ) ∈ Mm×n (R) son dos matrices reales, la suma A + B =
(aij + bij )
42                                                    ´
                     TEMA 2. ESTRUCTURAS ALGEBRAICAS BASICAS

(R, +, ·), en el que el unico elemento no inversible es el 0 (precisamente, el
                        ´
elemento neutro para la operaci´n “+”).
                                    o
    Con respecto a los conjuntos num´ricos, se cumple que (Z, +, ·) es un
                                           e
anillo conmutativo unitario. Los conjuntos (Q, +, ·), (R, +, ·) y (C, +, ·) son
anillos conmutativos unitarios, en los que todos los elementos, salvo el nulo,
son inversibles.
    Otro ejempo muy utilizado de anillo es el conjunto Zm con las opera-
ciones:
                         [a] + [b] = [a + b] [a][b] = [ab]
siendo a, b ∈ {0, 1, . . . , m − 1}.
    Por analog´ con los conjuntos num´ricos, es habitual denotar al elemento
               ıa                      e
neutro, respecto de , de un anillo unitario (A, ⊕, ) como 1.
    En determinados anillos es posible encontrar dos elementos no nulos que,
al operarlos entre s´ mediante la segunda operaci´n –a la que habitualmente
                    ı                             o
denominamos con el producto–, se obtiene el elemento neutro de la primera –
el 0, habitualmente–. En otras palabras, es posible multiplicar dos elementos
no nulos y que el resultado sea cero. A estos elementos se les conoce como
divisores de cero:
Definici´n 40. En un anillo (A, ⊕, ) se dice que un elemento a ∈ A no
         o
nulo es un divisor de cero si existe otro elemento no nulo b ∈ A tal que
a b = 0.
    Un ejemplo claro de este tipo de comportamiento se puede observar en el
anillo (Mn (R), +, ·), donde Mn (R) es el conjunto de las matrices cuadradas
de tama˜o n con coeficientes en R y “+”,“·” son las operaciones suma y
           n
producto habituales entre matrices.8 Si tomamos las matrices no nulas ( 1 0 )
                                                                         00
y ( 0 0 ), su producto es:
    01

                              1 0   0 0              0 0
                                  ·              =
                              0 0   0 1              0 0
   Un caso especial de anillos son aquellos en los que no existen divisores
de cero, es decir:
                 ∀ x, y ∈ A      x     y = 0 ⇔ (x = 0 ∨ y = 0)
a estos anillos se les denomina anillos ´
                                        ıntegros o dominios de integridad.
Ejemplo 28. Los anillos (Z, +, ·), (Q, +, ·), (R, +, ·) y (C, +, ·), con las
operaciones + y · habituales en ellos, son dominios de integridad.
     8
    Si A = (aij ), B = (bij ) ∈ Mn (R), la matriz producto AB tiene como coeficiente ij el
resultado de multiplicar la fila i-´sima de A por la columna j-´sima de B, es decir
                                  e                                    e
                                                                         
                                  n
                                                                      b1j
                                                                         
                      (AB)ij =       aik bkj = (ai1 , . . . , ain )  .  .
                                                                       .
                                                                       .
                               k=1
                                                            bnj
2.4. CUERPOS                                                              43

2.4.        Cuerpos
Definici´n 41. Se llama cuerpo a un anillo unitario (K, ⊕, ), tal que
         o
(K − {0}, ) es un grupo, es decir todo elemento x ∈ K distinto de 0 es
inversible respecto de .

    Si el anillo (K, ⊕, ) es conmutativo, se dice que el cuerpo K es conmu-
tativo.

Ejemplo 2. Los conjuntos Q, R y C son cuerpos conmutativos respecto a
las operaciones suma y producto ordinarias.
     El anillo Zm es un cuerpo si m es un n´mero primo y son la base para la
                                           u
construcci´n de cualquier cuerpo finito cuyo cardinal es siempre de la forma
            o
pn , siendo p un primo y n un n´mero natural. Estos cuerpos se utilizan en
                                  u
Criptograf´ Teor´ de C´digos, etc.
            ıa,    ıa      o


2.5.        Espacios Vectoriales
Definici´n 42. Se dice que un conjunto V tiene estructura de espacio
        o
vectorial sobre un cuerpo K si:

   - En V hay definida una operaci´n interna (suma) que confiere a V
                                  o
     estructura de grupo abeliano

   - En V hay definida una operaci´n externa (producto)
                                 o

                                   :K ×V →V

       que verifica las siguientes operaciones:

       1.    λ (u + v) = λu + λv, ∀ u, v ∈ V, ∀ λ ∈ K
       2.    (λ + µ) u = λu + µu, ∀ u ∈ V, ∀ λ, µ ∈ K
       3.    λ (µu) = (λµ) u, ∀ u ∈ V, ∀ λ, µ ∈ K
       4.    1 · u = u, ∀ u ∈ V

   Los elementos del espacio vectorial reciben el nombre de vectores, y los
elementos del cuerpo K escalares.

Ejemplo 29. Son ejemplos de espacios vectoriales Rn , Cn , Zn , para cualquier
                                                            m
natural n, (en general K n , si K es un cuerpo) y Mm×n (R).

   Sea V un K-espacio vectorial. Si ∅ = U ⊆ V es un subconjunto no vac´ıo
de V , se dice que U es un subespacio vectorial de V , si U es un espacio
vectorial sobre K, considerando en U las mismas operaciones definidas en
V.
44                                                   ´
                    TEMA 2. ESTRUCTURAS ALGEBRAICAS BASICAS

Proposici´n 2. Sea ∅ = U ⊆ V un subconjunto no vac´ de V , son equiv-
         o                                        ıo
alentes:
 1.     U es un subespacio vectorial de V
 2.     Dados u, u ∈ U y α ∈ K, se tiene que u + u ∈ U y αu ∈ U
 3.     Dados u, u ∈ U y α, β ∈ K, se tiene que αu + β u ∈ U
   Sea V un K-espacio vectorial y sea S = {v1 , v2 , . . . , vp } un subconjunto
cualquiera de vectores de V . Una combinaci´n lineal de los vectores de S es
                                           o
un vector v que se escribe como
                                                          p
                     v = α1 v1 + α2 v2 + · · · αp vp =         αi vi .
                                                         i=1

donde αi ∈ K.
Ejemplos 2. 1. 0 es combinaci´n lineal de cualquier conjunto de vec-
                                o
    tores sin m´s que tomar αi = 0 para todo i.
               a
 2.     En R3 , se tiene que

                        (1, 1, 0) = (−1)(2, 1, −1) + 1(3, 2, −1)

Proposici´n 3. El conjunto {combinaciones lineales de S} es un subespa-
           o
cio vectorial de V llamado subespacio generado o engendrado por S y se
denota < S >
Definici´n 43. Sea S = {v1 , v2 , . . . , vp } un conjunto de vectores de V .
         o
Se dice que S es un conjunto libre o un conjunto de vectores linealmente
independientes si, para toda combinaci´n lineal de los vectores de S:
                                        o
                         p
                              αi vi = α1 v1 + · · · + αp vp = 0,
                        i=1

se tiene que αi = 0, para todo i. Equivalentemente, S es libre si, ning´n
                                                                       u
vector de S es combinaci´n lineal de los dem´s.
                        o                   a
      An´logamente, se define:
        a
Definici´n 44. Sea S = {v1 , v2 , . . . , vp } un conjunto de vectores de V . Se
        o
dice que S es un conjunto ligado o un conjunto de vectores linealmente
dependientes si, existe una combinaci´n lineal de los vectores de S:
                                         o
                         p
                              αi vi = α1 v1 + · · · + αp vp = 0,
                        i=1

donde alg´n αi = 0. Equivalentemente, S es ligado si, alg´n vector de S es
         u                                               u
combinaci´n lineal de los dem´s.
         o                   a
2.5. ESPACIOS VECTORIALES                                                             45

Ejemplo 30. En R3 , los vectores {(1, 1, 0), (2, 1, −1), (3, 2, −1)} forman un
conjunto ligado.

      Sea V un K-espacio vectorial.

Definici´n 45. Se dice que V es un espacio vectorial de tipo finito (o
        o
finitamente generado) si existe S ⊆ V finito tal que V = < S >. S es un
sistema de generadores de V .

Definici´n 46. Un conjunto de vectores B = {v1 , . . . , vp } de V es una base
         o
de V si:

        B es un sistema de generadores de V (V = < B >)

        B es un conjunto libre.

Ejemplo 31. En K n , el conjunto

                  {(1, 0, . . . , 0), (0, 1, . . . , 0), . . . , (0, 0, . . . , 1)}

es una base (llamada base can´nica)
                             o

Teorema 1. Sea B = {v1 , . . . , vp } ⊆ V . Son equivalentes:

 1.     B es una base de V .

 2.     Cualquier vector de V se escribe de manera unica como combinaci´n
                                                   ´                   o
        lineal de los vectores de la base de B.

   Si v = α1 v1 + α2 v2 + · · · + αp vp , los escalares α1 , α2 , . . . , αp se llaman
coordenadas del vector v respecto de la base B.

Proposici´n 4. Sea V = {0} un espacio vectorial de tipo finito. V siempre
          o
admite una base.

Proposici´n 5. Sean B y B dos bases de V . Entonces |B| = |B | y a este
           o
cardinal com´n se le llama dimensi´n de V .
             u                    o

   Sea S un conjunto de vectores de un espacio vectorial V de tipo finito.
Se denomina rango de S a dim(< S >), luego el rango de S es el mayor
n´mero de vectores linealmente independientes que hay dentro de S.
 u

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Estructuras

  • 1. Tema 2 Estructuras algebraicas b´sicas a 2.1. Operaci´n interna o Definici´n 29. Dados tres conjuntos A, B y C, se llama ley de composi- o ci´n en los conjuntos A y B y resultado en el conjunto C, y se denota por o “ ⊕”, a una aplicaci´n1 : o ⊕ : A × B −→ C (a, b) −→ f (a, b) = a ⊕ b = c ∈ C Definici´n 30. Dada ⊕ : A × B → C, se dir´ que la ley de composici´n ⊕ o a o es interna si A = B = C. Por lo tanto, una ley de composici´n ⊕ : A × A → A es una ley de o composici´n interna. o 2 Ejemplo 23. La suma y el producto ordinarios en R, denotados respectiva- mente por “ +” y “ ·”, son leyes de composici´n interna: o + : R × R −→ R · : R × R −→ R (x, y) −→ z = x + y (x, y) −→ z = x · y Ejemplo 24. La operaci´n resta no es una operaci´n interna en N, ya que o o el resultado de restar entre s´ n´meros naturales puede producir n´meros ı u u negativos, que no est´n en N. Por ejemplo: 1, 2 ∈ N pero 1 − 2 = −1 ∈ N. a 1 A una ley de composici´n de A × B → C se le conoce, tambi´n, con el nombre de o e operaci´n binaria. La notaci´n ⊕ es arbitraria, y podr´ elegirse cualquier otra. A lo o o ıa largo de este cap´ ıtulo se utilizar´n diversos s´ a ımbolos para representar este tipo de leyes de composici´n: ⊕, ⊗, , ∗, ·, +, ·. o 2 Una ley de composici´n interna se llama, tambi´n, operaci´n binaria interna u o e o operaci´n interna. o 37
  • 2. 38 ´ TEMA 2. ESTRUCTURAS ALGEBRAICAS BASICAS De la misma forma, la operaci´n divisi´n no es interna en ninguno de o o los conjuntos num´ricos habituales N, Z, Q, R o C, ya que el resultado que se e obtendr´ al dividir entre 0 no est´ definido en ninguno de estos conjuntos. ıa a Visto desde otra perspectiva: s´lo determinadas operaciones resultan in- o ternas en cada conjunto. As´ pues, parece necesario definir las leyes que no ı son internas: Definici´n 31. Dados dos conjuntos A y B, se llama ley de composici´n o o externa a una aplicaci´n A × A → B, que a todo par de elementos de A o asocia un elemento de B. La resta entre n´meros naturales, del ejemplo anterior, resulta as´ una u ı operaci´n externa de la forma N × N → Z. o Pero existe otra forma de ley de composici´n externa, con dos variantes: o Definici´n 32. Dados dos conjuntos A y B, se dice que una aplicaci´n de o o la forma: : A × B −→ A (a, b) −→ c = a ∗ b es una ley de composici´n externa por la derecha, y a los elementos o del conjunto B se les llama multiplicadores o escalares de la operaci´n3 . o Si la aplicaci´n es de la forma: o : B × A −→ A (b, a) −→ c = b a se dir´ que es una ley de composici´n externa por la izquierda. a o Ejemplo 25. Un ejemplo t´ ıpico de operaci´n externa es el producto de un o escalar por vector en un espacio vectorial, que se ver´ con detalle en la a secci´n siguiente. Si llamamos K al conjunto de escalares (cuerpo) sobre el o que definiremos el espacio vectorial V , un producto de un escalar de K por un vector de V ser´ de la forma: a • : K × V −→ V (λ, v) −→ u = λ · v Ejemplo 26. Un caso particular del ejemplo anterior es el producto de escalares por funciones reales de variable real. Si A es el conjunto de las funciones reales de variable real, f ∈ A es una funci´n de A, R el conjunto o de los n´meros reales y k ∈ R un n´mero real, la aplicaci´n u u o • : R × A −→ A k, f −→ (k · f ) (x) = kf (x), ∀ x ∈ R resulta ser una operaci´n externa en A. o 3 Esta ley se llama, tambi´n, operaci´n externa por la derecha. e o
  • 3. ´ 2.1. OPERACION INTERNA 39 Propiedades 8. Las leyes de composici´n no han de satisfacer, en general, o ning´n requisito en especial. Sin embargo, s´lo ser´n interesantes aquellas u o a que, en cada caso, verifiquen ciertas propiedades. De ellas, se exponen aqu´ ı las m´s interesantes, comenzando por las que se refieren a leyes de composi- a ci´n interna: o Asociativa a1 ⊕ (a2 ⊕ a3 ) = (a1 ⊕ a2 ) ⊕ a3 , ∀ a1 , a2 , a3 ∈ A Conmutativa a1 ⊕ a2 = a2 ⊕ a1 , ∀ a1 , a2 ∈ A Distributiva Dado el conjunto A y las leyes ⊕ y , se dice que es distributiva por la izquierda respecto a ⊕ si: a1 (a2 ⊕ a3 ) = (a1 a2 ) ⊕ (a1 a3 ) , ∀ a1 , a2 , a3 ∈ A de la misma forma, se dice que es distributiva por la derecha respecto a ⊕ si: (a2 ⊕ a3 ) a1 = (a2 a1 ) ⊕ (a3 a1 ) , ∀ a1 , a2 , a3 ∈ A finalmente, es distributiva respecto de ⊕, si lo es por la izquierda y por la derecha, esto es: (a1 ⊕ a2 ) (a3 ⊕ a4 ) = (a1 a3 ) ⊕ (a1 a4 ) ⊕ ⊕ (a2 a3 ) ⊕ (a2 a 4 ) , ∀ a 1 , a2 , a 3 , a4 ∈ A Elemento neutro Se dice que una ley de composici´n interna en A tiene o elemento neutro si: ∃e∈A e ⊕ a = a ⊕ e = a, ∀ a ∈ A El elemento neutro4 se denotar´ por e. a Elemento sim´trico Dada una ley de composici´n interna en A con ele- e o mento neutro e, se llama elemento sim´trico, si existe, del elemento e a ∈ A, a un elemento a tal que5 : ¯ a⊕a=a⊕a=e ¯ ¯ 4 Para la operaci´n suma ordinaria en N, Z, Q, R, el elemento neutro es el “0” para la o suma, y para el producto ordinario el “1”. 5 Para la suma ordinaria, el elemento sim´trico de un elemento x es −x, y se llama e elemento opuesto. Para el producto ordinario entre n´meros reales o racionales no u 1 nulos, el elemento sim´trico es x , y se denomina elemento inverso o rec´ e ıproco. Por otra parte, para el producto ordinario de matrices, que se estudiar´ m´s adelante, el a a elemento sim´trico se llama matriz inversa y se representan por A−1 . e
  • 4. 40 ´ TEMA 2. ESTRUCTURAS ALGEBRAICAS BASICAS Elemento regular o simplificable Se dice que el elemento a ∈ A es re- gular o simplificable para la ley de composici´n interna “ ⊕” si se o verifica: Si a ⊕ a1 = a ⊕ a2 ⇒ a1 = a2 , ∀ a1 , a2 ∈ A y: Si a1 ⊕ a = a2 ⊕ a ⇒ a1 = a2 , ∀ a1 , a2 ∈ A La estructura de espacio vectorial, entre otras, constituye la base so- ´ bre la que se apoya el Algebra Lineal. Los espacios vectoriales son es- tructuras matem´ticas que cumplen unas determinadas propiedades. Estas a propiedades son poco restrictivas, de forma que numerosos problemas reales pueden modelizarse mediante espacios vectoriales. Para abordar el estudio de los espacios vectoriales recordaremos previa- mente una serie de definiciones de conceptos que son la base sobre la que se apoya la definici´n de espacio vectorial. o Hemos utilizado como ejemplo de estructuras los conjuntos de n´merosu N, Z, Q, R y C que se estudiar´n con detalle en el cap´ a ıtulo siguiente. Definici´n 33. Se llama estructura algebraica a un conjunto A y unas o operaciones ⊕, ⊗, , . . . –internas o externas– definidas en ´l, de forma que e se verifican ciertas propiedades. Se denota por (A, ⊕, ⊗, , . . .). Se exponen a continuaci´n las estructuras m´s habituales, y las nece- o a sarias para llegar, finalmente, al espacio vectorial. 2.2. Grupos Definici´n 34. Se llama grupo a una estructura (G, ⊗) que verifica las o propiedades: 1. (x ⊗ y) ⊗ z = x ⊗ (y ⊗ z) , ∀ x, y, z ∈ G (Propiedad Asociativa) 2. ∃e ∈ G x ⊗ e = e ⊗ x = x, ∀ x ∈ G (Existencia de Elemento Neutro) 3. ∀x ∈ G ∃ y ∈ G y ⊗ x = x ⊗ y = e (Existencia de Elemento Sim´trico) e Definici´n 35. Se llama grupo conmutativo ´ Abeliano a un grupo o o (G, ⊗) que verifica: 4. x ⊗ y = y ⊗ x, ∀ x, y ∈ G (Propiedad conmutativa) Ejemplo 1. En el grupo (R, +) el elemento neutro es el “ 0” y el elemento sim´trico es el elemento opuesto (−x). De la misma forma, en el grupo e (R0 = R − {0}, ·) el elemento neutro es el “ 1” y el elemento sim´trico es el e inverso6 (1/x). Ambos son grupos conmutativos. Adem´s: a 6 Quiz´s con m´s precisi´n, a ´ste elemento se le denomina tambi´n rec´ a a o e e ıproco.
  • 5. 2.3. ANILLOS 41 1. Los conjuntos Z, Q, R y C son grupos abelianos respecto a la suma ordinaria 2. Los conjuntos Q0 , R0 y C0 son grupos abelianos respecto al producto (sin el “ 0”) 3. El conjunto Mm×n (R) de matrices con m filas y n columnas y coefi- cientes en R es un grupo conmutativo respecto a la suma matricial.7 2.3. Anillos Se analizar´n a continuaci´n los anillos, un tipo de estructuras con dos a o operaciones relacionadas entre s´ Estructuras algebraicas de este tipo son ı. los conjuntos num´ricos Z, Q y R, de forma que estas estructuras resultan e relativamente familiares; esto, no obstante, puede resultar un inconveniente porque anima a generalizar las propiedades a las que se est´ acostumbrado a al manejar n´meros. Esto, como se ver´, no es siempre acertado. u a Definici´n 36. Se llama anillo, y se denota por (A, ⊕, ), a un conjunto A o dotado de dos operaciones “ ⊕” y “ ” que verifica las propiedades siguientes: 1. (A, ⊕) es un grupo abeliano. Su elemento neutro lo denotaremos como 0. 2. (x y) z=x (y z) , ∀ x, y, z ∈ A (propiedad asociativa) x (y ⊕ z) = (x y) ⊕ (x z) 3. ∀x, y, z ∈ A (prop. distributiva) (x ⊕ y) z = (x z) ⊕ (y z) Definici´n 37. (A, ⊕, ) se llamar´ anillo unitario si verifica: o a • 4. ∃ e∈A ¯ x e=e ¯ ¯ x = x, ∀ x ∈ A Definici´n 38. (A, ⊕, ) se llamar´ anillo conmutativo si verifica: o a 5. x y=y x, ∀ x, y ∈ A (propiedad conmutativa) Definici´n 39. Un elemento x de un anillo unitario (A, ⊕, ) se dice in- o versible si posee sim´trico respecto de la segunda operaci´n, “ ”, es decir e o existe y ∈ A tal que x y=y x=e ¯ Ejemplo 27. En el anillo (Z, +, ·) los unicos elementos inversibles son el ´ 1 y el −1, de forma que (−1) · (−1) = 1 · 1 = 1 (el 1 es el elemento neutro para la operaci´n “·”). Esto choca directamente con lo que sucede en el anillo o 7 Si A = (aij ), B = (Bij ) ∈ Mm×n (R) son dos matrices reales, la suma A + B = (aij + bij )
  • 6. 42 ´ TEMA 2. ESTRUCTURAS ALGEBRAICAS BASICAS (R, +, ·), en el que el unico elemento no inversible es el 0 (precisamente, el ´ elemento neutro para la operaci´n “+”). o Con respecto a los conjuntos num´ricos, se cumple que (Z, +, ·) es un e anillo conmutativo unitario. Los conjuntos (Q, +, ·), (R, +, ·) y (C, +, ·) son anillos conmutativos unitarios, en los que todos los elementos, salvo el nulo, son inversibles. Otro ejempo muy utilizado de anillo es el conjunto Zm con las opera- ciones: [a] + [b] = [a + b] [a][b] = [ab] siendo a, b ∈ {0, 1, . . . , m − 1}. Por analog´ con los conjuntos num´ricos, es habitual denotar al elemento ıa e neutro, respecto de , de un anillo unitario (A, ⊕, ) como 1. En determinados anillos es posible encontrar dos elementos no nulos que, al operarlos entre s´ mediante la segunda operaci´n –a la que habitualmente ı o denominamos con el producto–, se obtiene el elemento neutro de la primera – el 0, habitualmente–. En otras palabras, es posible multiplicar dos elementos no nulos y que el resultado sea cero. A estos elementos se les conoce como divisores de cero: Definici´n 40. En un anillo (A, ⊕, ) se dice que un elemento a ∈ A no o nulo es un divisor de cero si existe otro elemento no nulo b ∈ A tal que a b = 0. Un ejemplo claro de este tipo de comportamiento se puede observar en el anillo (Mn (R), +, ·), donde Mn (R) es el conjunto de las matrices cuadradas de tama˜o n con coeficientes en R y “+”,“·” son las operaciones suma y n producto habituales entre matrices.8 Si tomamos las matrices no nulas ( 1 0 ) 00 y ( 0 0 ), su producto es: 01 1 0 0 0 0 0 · = 0 0 0 1 0 0 Un caso especial de anillos son aquellos en los que no existen divisores de cero, es decir: ∀ x, y ∈ A x y = 0 ⇔ (x = 0 ∨ y = 0) a estos anillos se les denomina anillos ´ ıntegros o dominios de integridad. Ejemplo 28. Los anillos (Z, +, ·), (Q, +, ·), (R, +, ·) y (C, +, ·), con las operaciones + y · habituales en ellos, son dominios de integridad. 8 Si A = (aij ), B = (bij ) ∈ Mn (R), la matriz producto AB tiene como coeficiente ij el resultado de multiplicar la fila i-´sima de A por la columna j-´sima de B, es decir e e   n b1j   (AB)ij = aik bkj = (ai1 , . . . , ain )  .  . . . k=1 bnj
  • 7. 2.4. CUERPOS 43 2.4. Cuerpos Definici´n 41. Se llama cuerpo a un anillo unitario (K, ⊕, ), tal que o (K − {0}, ) es un grupo, es decir todo elemento x ∈ K distinto de 0 es inversible respecto de . Si el anillo (K, ⊕, ) es conmutativo, se dice que el cuerpo K es conmu- tativo. Ejemplo 2. Los conjuntos Q, R y C son cuerpos conmutativos respecto a las operaciones suma y producto ordinarias. El anillo Zm es un cuerpo si m es un n´mero primo y son la base para la u construcci´n de cualquier cuerpo finito cuyo cardinal es siempre de la forma o pn , siendo p un primo y n un n´mero natural. Estos cuerpos se utilizan en u Criptograf´ Teor´ de C´digos, etc. ıa, ıa o 2.5. Espacios Vectoriales Definici´n 42. Se dice que un conjunto V tiene estructura de espacio o vectorial sobre un cuerpo K si: - En V hay definida una operaci´n interna (suma) que confiere a V o estructura de grupo abeliano - En V hay definida una operaci´n externa (producto) o :K ×V →V que verifica las siguientes operaciones: 1. λ (u + v) = λu + λv, ∀ u, v ∈ V, ∀ λ ∈ K 2. (λ + µ) u = λu + µu, ∀ u ∈ V, ∀ λ, µ ∈ K 3. λ (µu) = (λµ) u, ∀ u ∈ V, ∀ λ, µ ∈ K 4. 1 · u = u, ∀ u ∈ V Los elementos del espacio vectorial reciben el nombre de vectores, y los elementos del cuerpo K escalares. Ejemplo 29. Son ejemplos de espacios vectoriales Rn , Cn , Zn , para cualquier m natural n, (en general K n , si K es un cuerpo) y Mm×n (R). Sea V un K-espacio vectorial. Si ∅ = U ⊆ V es un subconjunto no vac´ıo de V , se dice que U es un subespacio vectorial de V , si U es un espacio vectorial sobre K, considerando en U las mismas operaciones definidas en V.
  • 8. 44 ´ TEMA 2. ESTRUCTURAS ALGEBRAICAS BASICAS Proposici´n 2. Sea ∅ = U ⊆ V un subconjunto no vac´ de V , son equiv- o ıo alentes: 1. U es un subespacio vectorial de V 2. Dados u, u ∈ U y α ∈ K, se tiene que u + u ∈ U y αu ∈ U 3. Dados u, u ∈ U y α, β ∈ K, se tiene que αu + β u ∈ U Sea V un K-espacio vectorial y sea S = {v1 , v2 , . . . , vp } un subconjunto cualquiera de vectores de V . Una combinaci´n lineal de los vectores de S es o un vector v que se escribe como p v = α1 v1 + α2 v2 + · · · αp vp = αi vi . i=1 donde αi ∈ K. Ejemplos 2. 1. 0 es combinaci´n lineal de cualquier conjunto de vec- o tores sin m´s que tomar αi = 0 para todo i. a 2. En R3 , se tiene que (1, 1, 0) = (−1)(2, 1, −1) + 1(3, 2, −1) Proposici´n 3. El conjunto {combinaciones lineales de S} es un subespa- o cio vectorial de V llamado subespacio generado o engendrado por S y se denota < S > Definici´n 43. Sea S = {v1 , v2 , . . . , vp } un conjunto de vectores de V . o Se dice que S es un conjunto libre o un conjunto de vectores linealmente independientes si, para toda combinaci´n lineal de los vectores de S: o p αi vi = α1 v1 + · · · + αp vp = 0, i=1 se tiene que αi = 0, para todo i. Equivalentemente, S es libre si, ning´n u vector de S es combinaci´n lineal de los dem´s. o a An´logamente, se define: a Definici´n 44. Sea S = {v1 , v2 , . . . , vp } un conjunto de vectores de V . Se o dice que S es un conjunto ligado o un conjunto de vectores linealmente dependientes si, existe una combinaci´n lineal de los vectores de S: o p αi vi = α1 v1 + · · · + αp vp = 0, i=1 donde alg´n αi = 0. Equivalentemente, S es ligado si, alg´n vector de S es u u combinaci´n lineal de los dem´s. o a
  • 9. 2.5. ESPACIOS VECTORIALES 45 Ejemplo 30. En R3 , los vectores {(1, 1, 0), (2, 1, −1), (3, 2, −1)} forman un conjunto ligado. Sea V un K-espacio vectorial. Definici´n 45. Se dice que V es un espacio vectorial de tipo finito (o o finitamente generado) si existe S ⊆ V finito tal que V = < S >. S es un sistema de generadores de V . Definici´n 46. Un conjunto de vectores B = {v1 , . . . , vp } de V es una base o de V si: B es un sistema de generadores de V (V = < B >) B es un conjunto libre. Ejemplo 31. En K n , el conjunto {(1, 0, . . . , 0), (0, 1, . . . , 0), . . . , (0, 0, . . . , 1)} es una base (llamada base can´nica) o Teorema 1. Sea B = {v1 , . . . , vp } ⊆ V . Son equivalentes: 1. B es una base de V . 2. Cualquier vector de V se escribe de manera unica como combinaci´n ´ o lineal de los vectores de la base de B. Si v = α1 v1 + α2 v2 + · · · + αp vp , los escalares α1 , α2 , . . . , αp se llaman coordenadas del vector v respecto de la base B. Proposici´n 4. Sea V = {0} un espacio vectorial de tipo finito. V siempre o admite una base. Proposici´n 5. Sean B y B dos bases de V . Entonces |B| = |B | y a este o cardinal com´n se le llama dimensi´n de V . u o Sea S un conjunto de vectores de un espacio vectorial V de tipo finito. Se denomina rango de S a dim(< S >), luego el rango de S es el mayor n´mero de vectores linealmente independientes que hay dentro de S. u