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Existen 3 tipos de mecanismos de
transmisión lineal:
Polea simple
Polea móvil
Y el polipasto
Polea simple.
Consta de una sola rueda por la que hacemos pasar
una cuerda, la forma de trabajar es como una palanca
de 1º.Este movimiento se emplea para cambiar el
sentido de la fuerza haciendo mas cómodo el
levantamiento de cargas.
Polea móvil.
El mecanismo llamado polea móvil, es un conjunto de
dos poleas, una fija y otra móvil. Esto tiene la
finalidad de reducir a la mitad el esfuerzo que se tiene
que hacer para subir una carga.
Polipasto.
El polipasto está formado por un conjunto de poleas.
   -Cuando una es fija y las demás son móviles , es un: 
Polipasto l 
   -Cuando la mitad es fija y la otra mitad son móviles, es un: 
Polipasto l l . 
 El polipasto como las demás poleas tiene como objetivo 
elevar gran peso con muy poca fuerza .
Polipasto.
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Polipasto l l . 
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