Un engranaje helicoidal es una rueda dentada con dientes inclinados que permite transmitir potencia entre ejes paralelos. Transmite más potencia y velocidad que un engranaje recto, pero tiene mayores costos de fabricación y requiere más mantenimiento. La característica principal es la hélice formada por los dientes, la cual determina el ángulo de inclinación entre el diente y el eje.