Este documento proporciona información sobre LEGO MINDSTORMS Education y el robot LEGO NXT. Explica que LEGO MINDSTORMS Education permite a los estudiantes aprender ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas de manera divertida y participativa. También describe las características y funcionalidades del robot NXT, incluyendo sus sensores, motores, puertos y batería, así como cómo programarlo y conectarlo a una computadora.

1. JULIAN SEGURA http://tecno906.blogspot.com/
906

4.  LEGO MINDSTORMS Education es una nueva
generación en robótica que permite a los
estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las
matemáticas de una forma divertida, cautivante y
con participación activa.
 Los estudiantes también adquieren más
habilidades en comunicación, organización e
investigación, que los ayuda a prepararse para el
éxito futuro en niveles más altos de educación y en
el entorno laboral.

5.  Trabajando juntos en proyectos de
ingeniería guiados y abiertos, los miembros
del equipo desarrollan la creatividad y las
habilidades para resolver problemas al
mismo tiempo que otros conocimientos
importantes de matemáticas y ciencia.

6.  El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®
 controlado por ordenador, es el cerebro
 del robot de LEGO MINDSTORMS®
Education.

8. Le permiten al robot
responder
a obstáculos en el entorno.

9. Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.

10. Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.

11. Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento

12.  Los sensores pueden conectarse en cualquier
 puerto de entrada numerado del 1 al 4:
 Puerto 1: Sensor táctil
 Puerto 2: Sensor acústico
 Puerto 3: Sensor fotosensible
 Puerto 4: Sensor ultrasónico
 Cualquier cable excepto el cable conversor puede
utilizarse para conectar los sensores.

14.  Batería recargable
 Le suministra la energía al NXT para que el robot
se
 pueda mover y responder.

15. Asegúrese que los robots se muevan
suavemente y con precisión.

16. Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o
utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por
diversión.

17.  Los motores y las lámparas se pueden conectar
 en cualquier puerto A, B o C.
o Puerto A: Motor o lámpara para una función extra
o Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis
de
 doble motor, generalmente este es el lado
izquierdo.
o Puerto C: Motor para movimiento; para un robot
de
 dos motores, generalmente este es el lado derecho.

18.  • No mezclar nunca diferentes
tipos de baterías ni utilizar
baterías antiguas y nuevas a la
vez.
 • Sacar siempre las baterías, si el
producto no se utiliza por un
largo periodo de tiempo o si las
baterías están desgastadas.
 • No utilizar nunca baterías
dañadas.
 • Utilizar solo el tipo de baterías
recomendado o uno
correspondiente.
 • Colocar las baterías de manera
que los polos estén en su
posición correcta.
 • Las baterías recargables
deben cargarse con un
cargador adecuado bajo la
supervisión de un adulto.
 • Las baterías no pueden, ni
deben cargarse mientras
permanecen en el producto.
 • No intentar nunca cargar
baterías no recargables.
 • Asegurarse que no se
produzca un cortocircuito en
el porta baterías.

19. Conexión de los motores
 Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un
 cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los
 puertos de salida (A, B o C).

20. Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT, conecte un
extremo de un cable negro al sensor. Conecte el
otro extremo a uno de los puertos de entrada
(1, 2, 3 o 4).

21. • EL PUERTO USB Y EL BLUETOOTH
INALÁMBRICO SE UTILIZAN PARA
CARGAR Y DESCARGAR DATOS
ENTRE SU ORDENADOR Y EL NXT.
•CUANDO EL ORDENADOR
IDENTIFICA EL NXT COMPLETARÁ
AUTOMÁTICAMENTE LA
INSTALACIÓN DEL SOFTWARE LEGO®
MINDSTORMS® EDUCATION NXT.

24.  El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS®
Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta
un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.
 Puerto USB
 Conecte un cable USB al puerto USB y descárguelos programas desde su
ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador).
También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y
descargar datos.
 Puertos de salida
 El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para
motores o lámparas.
 Toma de corriente
 Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está
utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT
utilizando la toma de corriente.

25. o Icono USB
 Cuando conecta el NXT a un ordenador
 con un cable USB, se visualizará el
 icono USB. Si desconecta el cable USB,
 el icono desaparecerá.
o Icono Bluetooth
 El icono Bluetooth muestra el estado
 actual de las conexiones inalámbricas
 Bluetooth. Si no se visualiza el icono
 Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.

26.  Icono de funcionamiento
 Cuando se enciende el NXT,
el icono
 de funcionamiento gira. Si el
icono de funcionamiento se
detiene y no gira, se ha
congelado el NXT y debe
reiniciarlo.
 Nivel de batería
 El icono de la batería muestra
el nivel de energía del NXT.
Cuando la energía de la
batería está baja (menos del
10% de aproximadamente), el
icono de la batería parpadea.
 Altavoz
 Cuando se incluyen sonidos
en un programa, puede oírlos
a través del altavoz.
 Botones del NXT
• Naranja: Encender/Intro.
• Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
• Gris oscuro: Borrar/Regresar.
 Apagado de su NXT
 1. Presione el botón gris
oscuro hasta
 que vea esta pantalla.
 2. Presione el botón naranja
para apagar el NXT. Presione
el botón gris oscuro para
volver al menú principal del
NXT.

27.  • Microprocessador ARM7
de 32 bits
 • FLASH de 256 Kb, RAM de
64 Kb
 • Microprocesador de 8 bits
 • FLASH de 4 Kb, RAM de
512 byte
 • Comunicación inalámbrica
Bluetooth, compatible con
Bluetooth clase II V2.0
 • Puerto USB 2.0
 • Cuatro puertos de
entrada, plataforma digital
de seis hilos
 • Tres puertos de
salida, plataforma digital de
seis hilos
 • Pantalla de matriz de
puntos, 60 x 100 píxeles
 • Altavoz, calidad de sonido
de 8 KHz
 • Fuente de alimentación:
batería de litio recargable o
seis baterías AA
 • Toma para adaptador de
corriente: EUA: 120VAC
60Hz Reino Unido, UE, AUS:
230~ 50Hz

29.  No necesita un ordenador para programar un robot. Puede crear
muchos programas sin su ordenador, utilizando el submenú Programa
del NXT.
 Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el sensor
táctil. Primero, el robot se moverá hacia delante hasta que se presione
el sensor táctil y luego se moverá hacia atrás. Al presionar el sensor
táctil nuevamente, el robot se moverá otra vez hacia delante. Esto
continuará indefinidamente hasta que usted detenga el programa.

31.  Microsoft Windows
 • Procesador Intel Pentium o compatible, mínimo 800
MHz
 • Windows XP Professional o Home Edition con Service
Pack 2 o Service Pack 3. Windows Vista o Windows
Vista Service Pack 1.
 • Mínimo 256MB de RAM
 • Hasta 700 MB de espacio disponible en disco duro
 • Pantalla XGA (1024 x 768)
 • 1 puerto USB disponible
 • Unidad de CD-ROM
 • Adaptador compatible con Bluetooth (opcional)*

32.  Apple Mac
 • Procesador PowerPC G3, G4, G5,
mínimo 600 MHz
 • Apple MacOS X v 10.3.9, v 10.4 o v 10.5
 • Procesador Intel
 • Apple MacOS X 10.4 o v 10.5
 • Mínimo 256 MB de RAM
 • Hasta 700 MB de espacio disponible en
disco duro
 • Pantalla XGA (1024 x 768)
 • 1 puerto USB disponible
 • Unidad de DVD
 • Adaptador compatible con Bluetooth
(opcional)*

33.  Este programa sencillo hará que el NXT
reproduzca un archivo de sonido. Le ayudará a
entender cómo conectar su ordenador al NXT.
Inicie el software en su ordenador o Mac con un
doble clic en el icono del programa. Escriba el
nombre de su primer programa, o simplemente
haga clic en Ir. Primero, haga clic en el icono del
bloque Sonido [Sound] en la paleta de
programación, arrástrelo y suéltelo a la derecha
del punto de partida en la zona de trabajo. Su
programa ya está listo para descargar y ejecutar.

34. 
1. Robot Educator
2. Mi Portal
3. Barra de
 herramientas
4. Zona de trabajo
5. Ventana Ayuda
contextual
6. Mapa de zona de
trabajo
7. Paleta de
 programación
8. Panel de
 configuración
9. Controlador
10. Ventana del NXT

35.  Robot Educator
 Aquí puede encontrar instrucciones de
construcción y
 programación utilizando el modelo Robot
Educator.
 Mi portal
 Aquí puede acceder a
ww.MINDSTORMSeducation.com para obtener
herramientas, descargas e información.
 Barra de herramientas
 La barra de herramientas incluye los comandos
más frecuentemente utilizados de la barra de menú
en una ubicación de fácil acceso.

36.  Zona de trabajo
 Es el espacio en la pantalla donde se realiza la
programación. Arrastre bloques de programación
desde la paleta de programación a la zona de trabajo y
coloque los bloques en la viga de secuencia.
 Ventana Ayuda contextual
 Aquí siempre puede obtener ayuda si la necesita.
 Mapa de zona de trabajo
 Utilice la panorámica en la barra de herramientas para
moverse por la zona de trabajo, y utilice el mapa de
zona de trabajo [ficha en la esquina inferior derecha]
para obtener una visión general.

37.  Paleta de programación
 La paleta de programación contiene todos los
bloques de programación que necesitará para
crear sus programas. Las fichas en el margen
inferior de la paleta le permiten cambiar
 Panel de configuración
 Cada bloque de programación dispone de un
panel de configuración que le permite
personalizar el bloque para la entrada y salida
específica que usted desea.

38.  Controlador
 Los cinco botones en el controlador le permiten
descargar programas (o partes de programas)
desde el ordenador al NXT. Con el controlador,
también podrá cambiar la configuración del
NXT.
 Ventana del NXT
 Esta ventana emergente proporciona
información sobre las configuraciones de
memoria y comunicación del NXT.

43.  Sugerencias de uso
 Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil. En el Robot
Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando
el sensor táctil.

44.  Observe la respuesta actual del sensor táctil en la
pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa
que no está presionado el botón del sensor táctil. Un
uno [1] en la pantalla significa que está presionado el
botón del sensor táctil.
 Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.
 Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
 Seleccione el icono táctil.
 Seleccione el puerto 1.
 Presione y retenga el botón del sensor táctil mientras
observa la pantalla del NXT.
 Deberá observar un uno (1) en la pantalla.
 Ahora libere el botón del sensor táctil.
 Deberá observar un cero (0) en la pantalla.

46.  Pruébeme
 Utilice el programa adecuado en el submenú
 Pruébeme (consulte la página 17) para ver
 rápidamente cómo funciona.
 Programa de NXT
 También puede utilizar la función Programa
 para crear programas directamente
 en el NXT sin utilizar un ordenador.
 Registro de datos de NXT
 Utiliza la función Registro de datos de NXT
 para crear archivos de registro de
 datos en el NXT sin utilizar un ordenador.

47.  El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.

48.  Puede probar el sensor fotosensible de diferentes
maneras utilizando Ver [View]. Al detectar la luz
reflejada se enciende el foco reflector en el sensor.
 Detectar la luz reflejada para ver colores
 Conecte el sensor fotosensible al NXT.
 Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
 1. Seleccione el icono de la luz reflejada. Seleccione
el puerto en el cual ha colocado el sensor.
 2 y 3. Coloque el sensor fotosensible cerca de los
diferentes colores a su alrededor y observe las
diferentes lecturas.

50.  El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento. El sensor
ultrasónico utiliza el mismo principio científico
que los murciélagos: mide la distancia calculando
el tiempo que demora una onda de sonido en
golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
Objetos de gran tamaño con superficies duras
proporcionan las mejores lecturas. Objetos hechos
con telas suaves, con objetos curvados o con
objetos muy delgados y pequeños pueden
dificultar la obtención de lecturas del sensor.

52.  Los tres servomotores interactivos le proporcionan al
robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar
[Move] automáticamente alinea sus velocidades para que
el robot se mueva suavemente.
 Sensor de rotación integrado
 Todos los servomotores interactivos disponen de un
sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le
permite al NXT controlar los movimientos de forma muy
precisa. El sensor de rotación integrado mide las
rotaciones del motor en grados (precisión de +/- un
grado) o en rotaciones completas. Una rotación son 360
grados, por lo tanto si configura el motor para que gire
180 grados, la pieza central de la rueda realizará medio
giro.

54.  El Bluetooth es una tecnología de comunicación
que hace
 posible el envío y la recepción de datos sin
cables. Utilizando
 las funciones del Bluetooth, puede instalar una
conexión
 inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos
Bluetooth,
 como otras unidades NXT, teléfonos móviles y
ordenadores.

55.  Asegúrese de que el NXT está encendido. También
asegúrese
 de que el Bluetooth está configurado en Activado
[On] y que
 el NXT está configurado como Visible [Visible].
(Lea cómo
 hacerlo en el submenú Bluetooth en la página 40).
También
 asegúrese de que el Bluetooth está instalado y
activado en
 su ordenador.

57. Haga clic en Buscar [Scan]. Su ordenador
busca
automáticamente los dispositivos Bluetooth.
Tras un corto intervalo, aparece una lista de
dispositivos en la ventana en la pantalla
del ordenador. Seleccione el dispositivo
con el cual desea establecer la conexión y
haga clic en el botón Conectar

61. Introduzca la contraseña en su NXT y confirme la
conexión presionando el botón naranja [Enter].
Si ha seleccionado la contraseña
predeterminada, sólo haga clic en el botón
naranja [Enter].
En la ventana del NXT [NXT window], el estado
de su NXT ha cambiado ahora de Disponible
[Available] a Conectado [Connected]. Su NXT
y ordenador están ahora conectados y pueden
compartir datos.

63. ACERCA DEL
SOFTWARE
LEGO® Education y National
Instruments han
desarrollado
conjuntamente el software
LEGO MINDSTORMS®
Education
NXT. El software cuenta con
una interfaz intuitiva de
arrastrar
y soltar y un entorno de
programación gráfico que
lo hace
lo suficientemente fácil para
un principiante como
potente
para un experto.
El software LEGO
MINDSTORMS Education
NXT es una versión mejorada
del software profesional de
programación gráfica NI
LabVIEW utilizado por
científicos
e ingenieros en el mundo para
diseñar, controlar y probar
productos y sistemas como los
reproductores de MP3 y
DVD, teléfonos móviles y
dispositivos de seguridad de
bolsas de aire para vehículos.

64. Antes de instalar el software LEGO
MINDSTORMS Education NXT,
asegúrese de que su ordenador cumpla
con los requisitos del sistema.

65. El Robot Educator es una serie de tutoriales que
muestran cómo programar un robot de dos
motores utilizando las funciones principales
del software LEGO® MINDSTORMS®
Education NXT.

75. La paleta de programación contiene todos los
bloques de programación que necesita para
crear programas. Cada bloque de
programación incluye instrucciones que el NXT
puede interpretar. Puede combinar los bloques
para crear un programa.

77. Cuando haya terminado de crear un
programa, lo descarga hacia el NXT.
Recuerde encender y conectar su
NXT antes de descargar un
programa.

78. Para simplificar su uso, la paleta de programación
se ha dividido en tres grupos de paletas
diferentes: la paleta común, la paleta completa
y la paleta personalizada (que contiene bloques
que usted crea o descarga de Internet).
La paleta común se recomienda como un punto
de partida.

79. Bloques comunes
Los bloques comunes son los mismos bloques que están
disponibles en la paleta común.
Bloques de acción
Los bloques de acción le permiten controlar tipos de comportamiento específico
relacionados con varios dispositivos de salida: el servomotor interactivo, los
sonidos del NXT, la pantalla del NXT, el Bluetooth (enviar), los motores* y las
lámparas*.

80. Bloques sensores
Utiliza estos bloques en combinación con los sensores de tu robot para
controlar su comportamiento. Los bloques corresponden a sensores de
contacto, sonido, luz y ultrasonidos; botones NXT, rotación de los servomotores
interactivos, temporizadores, Bluetooth (receptor) y sensores de temperatura
opcionales.
Bloques de flujo
Estos bloques le permiten crear comportamientos más complejos. Los
bloques incluyen el control para repetir, esperar y condiciones variables; los
bloques para detener el comportamiento o el flujo lógico en un programa; y
los bloques de decisión para programar respuestas a condiciones de los
sensores específicas.

81. Bloques de datos
Permiten realizar operaciones booleanas, matemáticas, de comparación,
de rango, crear condiciones aleatorias y almacenar variables o constantes.
Bloques avanzados
Utiliza estos bloques para convertir datos en texto, agregar texto, controlar
la función de suspensión del NXT, guardar archivos en el NXT, calibrar
sensores, reiniciar motores, iniciar y detener el registro de datos y
conectarte a través de Bluetooth.

82. Cada bloque de programación cuenta con un panel
de configuración en el que puede ajustar la
configuración del bloque seleccionado. Cuando
se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su
panel de configuración se hace visible y activo en
la parte inferior de la pantalla. Al cambiar los
parámetros en cada panel de configuración,
puede cambiar la forma en que se comportará un
bloque en particular. Por ejemplo, para hacer que
su robot se desplace más rápido, puede cambiar
la propiedad Potencia [Power] en el panel de
configuración del bloque Desplazar.