Articulo Cientifico Chino de la revista ScienceDirect, Desarrollo del metodo para monitoreo de la deformacion minera con el GPS - RTK. (Tema de geodesia relacionado a la mineria)

1. Esc. Prof.: Ingeniería de Minas
Asignatura: Geodesia
Docente: Ing. Osmar Cuentas Toledo
Alumno: RAMOS FUENTES, Albert Justin
Código: 2015103064
UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA - UNAM
Articulo Científico: “UN NUEVO MÉTODO PARA EL MONITOREO
DE LA DEFORMACIÓN MINERA CON GPS-RTK”
Recibido el 19 de junio de 2011; 10 de noviembre de
2011 aceptada
Autores: GAO Jing Xiang, Liu Chao, Wang Jian, LI Zeng-ke, MENG Xiang-chao

3. Basado en la teoría de la intersección de rango, se propuso un nuevo método que es
simple y fácil de operar para la recopilación de datos. Monitorización de la
deformación de la superficie de la mina con mediciones de varilla de centrado GPS-
RTK. Puede eliminar por completo el inevitable error de agitación y la desviación
vertical, y hasta cierto punto, debilitan el efecto multitrayecto en las estimaciones
de coordenadas en un período de tiempo relativamente corto, utilizando
observaciones de alta frecuencia. Los resultados muestran que las coordenadas
tridimensionales con una altura mejoran de 1 cm, se puede lograr una precisión
horizontal mejor que 2−4 cm a través de solo 15−30 s observación continua por 20 Hz
de alta Frecuencia y mejora eficazmente la precisión de la medición y la eficiencia
de RTK, satisfaciendo completamente la adquisición de datos de alta velocidad y
alta precisión en el monitoreo de deformación por hundimiento de la superficie de la
mina.
RESUMEN

4. INTRODUCCION
Con el fin de desarrollar, utilizar y proteger los recursos de carbón de forma
racional, y promover y asegurar el desarrollo de la industria del carbón, el
gobierno chino ha promulgado y la mejora de algunas reglas y regulaciones. Un
problema clave de las reglas es que la forma de confirmar el rango de proteger la
columna de carbón por diferentes métodos de extracción de carbón, profundidad
de enterramiento, grosor de la costura, el techo y caracteres litológicos de suelo,
estructura geológica.
Ventajas recientes en los receptores GPS, antenas y software de procesamiento de
datos, han hecho de GPS RTK técnica una herramienta muy eficaz para el control
de deformaciones en las zonas mineras del carbón

5. Fundamento teórico
Por lo general, jalón del rover se utiliza en lugar de
trípode para mejorar la eficiencia operativa, pero la
desviación y los errores que sacuden aparecerá
inevitablemente. Mientras que la longitud del poste
remoto es 2 m y el ángulo de desviación de la
vertical es de 3 °, el de la horizontal y las
desviaciones verticales pueden llegar a 104,7 y 2,8
mm, respectivamente, que son los principales
factores restrictivos de la técnica GPS RTK
aplicables a la subsidencia minera monitoreo y debe
ser corregido.

6. Experimentos
Parque Nacional de Ciencia de CUMT (CNUSP) a 31 de
octubre, 2010 (DOY304 GPS semanas 1608) de 2: 00-4: 45
GMT (10: 00-12: 45, hora local).
Alturas basadas en diferentes períodos (1 Hz): (a) 150 s;
(b) 60 s; (c) 30 s; (d) 15 s

7. Alturas basadas en diferentes períodos (20 Hz): (a) 15 s y (b) 30 s

8. Las tasas de convergencia de coordenadas (período de punto segundo No.1): (a) 1 Hz; (B) 20 Hz

9. Coordenadas horizontales basadas en diferentes períodos (20 Hz): (a) 15 s; (b) 30 s
Muestra las coordenadas del plano de los diferentes métodos a 20 Hz. El tiempo de
observación es de 15 s y 30 s. El nuevo método se puede obtener la posición métrica
plan con una precisión de entre 3 cm y 4 cm, lo que mejora la precisión de observación
en gran medida de la varilla de centrado tradicional.

10. CONCLUSIONES
• Con el fin de mejorar la exactitud y fiabilidad de la monitorización hundimiento de la superficie
mina, se introdujo la técnica de GPS RTK y se analizó el mecanismo de los principales errores
sistemáticos posteriormente, basado en diferentes teorías y metodologías.
• El nuevo método se puede eliminar completamente el error agitación inevitable y la deflexión
vertical, y en cierta medida debilitar el efecto de trayectos múltiples, lo que mejora la precisión de
las estimaciones.
• La experiencia demuestra que un buen resultado se puede obtener después de aumentar la
frecuencia de muestreo y disminuyendo el tiempo de observación.
• Coordenadas tridimensionales con una precisión mejor que la altura de 1 cm, precisión horizontal
mejor de 2-4 cm se pueden conseguir a través de solamente 15-30 s observación continua por 20
Hz de alta frecuencia y mejorar efectivamente la precisión de la medición y la eficiencia de RTK
en zona minera estación de observación de movimiento en la superficie.
• El método debe estudiarse en el futuro para eliminar el error de mutación de la varilla de centrado
y la difracción y las trayectorias múltiples de largo período.

11. REFERENCIAS

12. GRACIAS