Trabajo de investigación referente a la robótica

1. UNIVERSIDAD DE PANAMÁ
CENTRO REGIONAL DE COCLÉ
EXTENSIÓN DOCENTE DE AGUADULCE
FACULTAD INFORMÁTICA ELECTRÓNICA Y COMUNICACIÓN
LIC EN INFORMÁTICA PARA LA GESTIÓN EDUCATIVA Y
EMPRESARIAL
ASIGNATURA
AVANCES TECNOLOGICOS
TEMA
PARCIAL#2
PROFESORA
DAYSI DONADO
REAIZADO POR
AMANDA CORDOBA 2-728-1665
BEITIA CAMARENA 2-730-1088
JHON RUDAS 2-728-435
FECHA DE ENTREGA
31 DE OCTUMBRE DE 2013

2. 2
Índice
Introducción……………………………………………………………………...
3
La robótica................................................................................................
4
Concepto..................................................................................................
4
Aspectos positivos………………………………………………………………
4
Aspectos Negativos……………………………………………………………..
4
Reglas de la robótica……………………………………………………………
4
Elementos del kit de robótica Lego Mindstorms Educational……………….
5
Aplicaciones………………………………………………………………………
5-6
Glosario……………………………………………………………………………
6-7
Sensores: Tacto, óptico y ultrasonido………………………………………..
7
Ejemplo de aplicación que se puede realizar (proyecto)…………………..
8-9
Conclusión……………………………………………………………………….
10
Recomendaciones………………………………………………………………
11
Webgrafía……………………………………………………………………….
12
Anexo………………………………………………………………………........
13
Córdoba
Camarena
Rudas

3. 3
Introducción
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene
una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene,
Desde la antigüedad, el hombre ha sentido fascinación por maquinas que imitan
movimientos, acciones, funciones o actos de los seres vivos. La realización de
mecanismos a través de dispositivos hidráulicos o mediante poleas, palancas,
tornillos, engranajes, levas y resortes ha sido constante desde tiempos antiguos.
En el presente trabajo de investigación mostraremos elementos en alusión al
fascínate mundo de la robótica como lo es en qué campo tiene aplicaciones este
término.
Córdoba
Camarena
Rudas

4. 4
La Robótica
Concepto
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las
que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de
estados, la mecánica o la informática.
Aspectos positivos
-La robótica es un medio por el cual podemos hacer maquinas que logren o puedan
hacer cosas o actividades como los seres humanos.
-Se pueden hacer maquinas ecológicas que ayuden al medio ambiente.
-Estas maquinas podrían remplazar a las madres amas de casa, para que las
madres cabezas de hogar también puedan aportar económicamente en la casa.
Aspectos negativos
Vuelven a las personas perezosas ya que se acostumbran a que todo se lo
hagan.
Estos podrían sobrecargarse de tal modo que podrían perjudicar a la
humanidad.
Que no se utilicen para el bienestar de la humanidad sino para el daño de
esta misma.
Reglas de la robótica
a) Un robot no puede causar daño a un ser humano ni, por omisión, permitir que
un ser humano sufra daños.
b) Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo
cuando tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.
Córdoba
Camarena
Rudas

5. 5
c) Un robot ha de proteger su existencia, siempre que dicha protección no entre
en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Elementos del kit de robótica Lego Mindstorms Educational
Ladrillo NXT: el cerebro controlado por ordenador del robot Mindstorms
Sensor de tacto: permite al robot sentir y reaccionar al entorno mediante el
tacto.
Sensor de sonido: permite al robot reaccionar al sonido.
Sensor de luz: puede detectar luz y diferenciar colores a nivel de escala de
grises.
Sensor de ultrasonidos: permite al robot medir distancias y reaccionar al
movimiento.
Servomotores: asegura los movimientos del robot con precisión controlada.
Aplicaciones
Medicina y salud: Una importante
historia médica se logró cuando cirujanos
realizaron un funcionamiento delicado para reparar una válvula en el corazón de un
paciente. Durante el procedimiento, la válvula defectuosa del paciente se arregló y
se reconstruyó. El funcionamiento era notable debido a esto los miles de pacientes
que han sufrido del corazón se verán beneficiados - debido a cómo fue hecho.
Durante mucho tiempo el procedimiento fue complejo, las manos del cirujano nunca
entraron o tocaron el cuerpo del paciente. De hecho, el doctor ni siquiera no estaba
en la mesa de operaciones. Se realizaron los pasos delicados del funcionamiento
con la ayuda de un favorablemente sofisticado sistema quirúrgico que controlo los
instrumentos insertados a través de las incisiones pequeñas, en la piel del paciente.
Industria Nuclear: Por sus especiales características, el sector nuclear es uno de
los más susceptibles de utilizar robots de diseño especifico. Entre las diversas
aplicaciones se han escogido aquí, por su especial relevancia, las relativas a las
operaciones de mantenimiento en zonas contaminadas y de manipulación de
residuos.
Córdoba
Camarena
Rudas

6. 6
Telepresencia: se realizó sobre el hígado de un cerdo una biopsia y una incisión
para introducir un laparoscopio. El robot estaba siendo teleoperado en tiempo real
desde 14000km de distancia en el Jet Propulsión Lab. De Pasadena, California. Las
órdenes del cirujano y a la información procedente de la sala de operaciones eran
intercambiadas a través de 2 satélites de comunicaciones y redes de fibra óptica.
Industrial: En la actualidad los robots son muy utilizados en la industria, siendo un
elemento indispensable en la mayoría de los procesos de manufactura. El robot
industrial debido a su naturaleza multifuncional puede llevar a cabo un sin número
de tareas, para lo cual es necesario estar dispuesto a
admitir cambios en el
desarrollo del proceso primitivo como modificaciones en el diseño de piezas,
sustitución de sistemas etc., que faciliten y hagan posible la introducción del robot
Educación: el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de
manipuladores de bajo costo, robots móviles y sistemas completos desarrollados
para su utilización en los laboratorios educacionales.
Carga/Descarga de Máquinas: El robot carga una pieza de trabajo en bruto en el
proceso y descarga una pieza acabada. Un ejemplo de este caso es una operación
de mecanizado.
Elabore un glosario de 5 términos relacionado a la robótica.
Androide: Tipo de robot que se parece y actúa como seres humanos.
Actualmente los androides reales solo existen en la imaginación y en las
películas de ciencia ficción.
Cadena cinemática: Conjunto de elementos mecánicos que soportan la
herramienta o útil del robot (base, armadura, muñeca, etc)
Cibernética: El estudio y la práctica del modelado de procesos cognitivos
aplicados a máquinas.
Córdoba
Camarena
Rudas

7. 7
Hidráulico: Es un manipulador cuya energía de movimiento viene
proporcionada por un fluido que presiona émbolos. Se consigue una gran
potencia en la operación del robot, aunque se pierda precisión.
Sensor: Dispositivo que detecta una determinada acción externa, tal como
temperatura, presión, etc., y la transmite adecuadamente. Componente
fundamental a cualquier robot, cuyo programa computacional decide que
hacer basándose en esa información y en sus propias instrucciones
Sensores:
Tacto: Una pieza clave para el desarrollo de robots que interactúan con humanos
es el desarrollo de sus capacidades táctiles. Solo así serán capaces de realizar
tareas complejas con suavidad, y podrán adaptar la fuerza de sus movimientos a su
entorno y no causar daños.
Óptico: aquellos que son capaces de detectar diferentes factores a través de
un lente óptico. se utilizan para medir la retroalimentación del robot. Bajo la piel
del robot, crearon una red de haces ópticos preparados para registrar la más
mínima presión, fuerza o fluctuación, reconociendo el objeto en contacto. Esto
hace a la nueva piel del robot mucho más sensible que los sensores mecánicos,
caracterizados por su propensión a generar interferencias.
Ultrasonido: son ondas sonoras de frecuencia superior audibles por el ser
humano la cuales se generan por fenómenos mecánicos o piezoeléctricos de
vibración.
Córdoba
Camarena
Rudas

8. 8
Ejemplo de aplicación que se puede realizar (proyecto)
Un motor de mano hace girar una peonza más rápido de lo que podía girar con la
mano.
Instrucciones
1.
2.
Córdoba
Camarena
Rudas

9. 9
3.
4.
5.
Córdoba
Camarena
Rudas

10. 10
Conclusión
La robótica es un término tan amplio que abarca un sinfín de cosas que cada día se
irán descubriendo y los científicos irán desarrollando nuevas tecnologías basadas en
la robótica. En un futuro se irán desarrollando elementos de la robótica que nos
podrán ser de utilidad tanto en nuestra vida diaria como en el trabajo. Podemos decir
entonces que la robótica nos trae muchas novedades a futuro solo es cosa de
esperar a ver que nos depara en cuanto a materia tecnológica y estar actualizados
sobre los distintas tecnologías que poco a poco se van desarrollando.
Córdoba
Camarena
Rudas

11. 11
Recomendaciones
Los robots se deben utilizar para facilitar labores diarias y no para dañar a las
personas.
Los científicos deben ponerse a analizar el hecho que una maquina jamás podrá
pensar como un ser humano podrá realizar las acciones de un humano mas no tener
la mente que poseemos los humanos.
Se debe estudiar mucho para llegar a dominar una tecnología muy avanzada como
es la robótica que necesita de muchas ciencias para ser comprendida.
Córdoba
Camarena
Rudas

12. 12
Webgrafia
 Robótica
http://robotica.wordpress.com/about/
 La Robótica
Publicado por carolina C. en 10:36
Martes, 12 de abril de 2011
http://carolina0607.blogspot.com/2011/04/aspectos-positivos-y-negativos.html
 Las tres leyes de la robótica
Escrito por Jorge L. J.
http://www.ladelec.com/teoria/informacion-tecnica/290-las-3-leyes-de-la-robotica
 Nuevos Sectores de Aplicación.
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r109/r109.htm
 Aplicación de la robótica
http://www.industriaynegocios.cl/Academicos/AlexanderBorger/Docts%20Docencia/Se
minario%20de%20Aut/trabajos/2004/Rob%C3%B3tica/seminario%202004%20robotica/
Seminario_Robotica/Documentos/APLICACI%C3%93N%20DE%20LA%20ROB%C3%
93TICA.htm
 Nuevos sensores permiten que los robots adquieran sentido del tacto
http://www.elcorreo.com/innova/investigacion/20130527/roboskin-tactil-robot201305271702-rc.html
 Glosario Robótica
Centro de Tecnología y Docencia / Universidad de Concepción
Concepción - Chile, Teléfonos: (56) (41) 220 38 52 / (56) (41) 220 49 94
Fono-Fax: (56) (41) 221 10 76
http://www.enlaces.udec.cl/robotica/index.php?option=com_content&view=article&id=
46
 Sensores ópticos en la piel de robots para alcanzar un contacto más suave
http://www.fierasdelaingenieria.com/sensores-opticos-en-la-piel-de-robots-paraalcanzar-un-contacto-mas-suave/
Córdoba
Camarena
Rudas

13. 13
Anexos
Córdoba
Camarena
Rudas