TRABAJO FINAL DE WORD..

1. TRABAJO FINAL DE WORD
TRABAJO FINAL DE WORD
DANIELA CERON FRANCO
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA

2. TRABAJO FINAL DE WORD
2014
TRABAJO FINAL DE WORD
DANIELA CERON FRANCO
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología e Informática
Grado 8-3
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATICATIVA SAN VICENTE

3. TRABAJO FINAL DE WORD
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

4. a robótica es una rama de la tecnología que estudia
el diseño y la construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el
ser humano. Esta conjuga: la electrónica y la informatica.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más
común:
GENERACION FUNCIONES
1ª generacion
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable
2ª generacion
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que
ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo
de hacerlo es atravez de un dispositivo mecanico. El operador
realiza os movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
3ª generacion
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora
que ejecuta las órdenes de un programa y las envia al manipulador
para que realice los movimientos necesarios.
L
La robótica

5. 4ª generacion
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envian informacion a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de desiciones y el control del proceso en tiempo real
OTRA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
Tres leyes de la robótica
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un
ser humano sufra daños
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con
las dos primeras leyes

6. APLICACIONES
Los robots son útiles en muchas áreas:
 En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para
aplicar pintura es spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en
plástico.
 En los laboratorios medicosse utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.
 en la actividad de investigación se han utilizado y se utiliza robots, la informacion que
se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la galileo, que investigo
júpiter, son producto de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA
ROBOTICA
ROBOTICA
Que es un robot
La conexión inteligente de la percepción a la
acción
Leyes de la
robótica
Un ingenio
mecánico capaz
de moverse
Características
Estructura
mecánicas
transmisiones
actuadores sensores
controladores
alimentación
No pueden dañar
a ningún humano
Proteger su
propia
existencia
Obedecer
órdenes
médicos
Hibrido
Poli articulados
Androides
Industriales
Zoomórficos
Teleoperadores
Es
Son
Tipos de robot

7. ECUACIONES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIÉRCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 geometría naturales algebra naturales castellano
7:10-8:10 castellano informática física ingles estadística
8:10-9:10 algebra informática física artística Contabilidad
D E S C A N S O
9:35-10:35 ética algebra contabilidad algebra ingles
10:35-
11:35
ingles religión sociales religión sociales
11:35-
12:35
naturales castellano sociales castellano sociales