1. TRABAJO FINAL DE WORD
GABRIELA CORREA NARVAEZ
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
GABRIELA CORREA NARVAEZ
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología e Informática
8-1
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. a Robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño
y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
L
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales
con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia
fija o de secuencia variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que han sido ejecutados previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
necesarios.
3ª Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
LA ROBÓTICA

4. OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
control del proceso en tiempo real.

5. TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inacción, que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en
conflicto con las dos primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como
soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalables
nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, transporte
pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan
tres ventajas sobre el trabajohumano: mayor productividad, mayor
control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias
dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan
robots, lainformación que se recoge de los planetas con las sondas no
tripuladas como laGalileo, que investigó Júpiter; son producto de
mediciones de robots.

7. MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
ECUACIONES
Robótica
Leyes de la
robótica
Son
Proteger
su propia
existencia
Obedecer
órdenes
No pueden
dañar a
ningún
humano
Es
La conexión inteligente de la percepción a la acción
Que es
un robot
Es
Un ingenio
mecánico capaz
de moverse
Tipos de robot
Médicos
Hibrido
Poliarticulados
Zoomorficos
Industriales
teleoperadores
Androide
s
Características
Estructura mecánica
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación

8. HORARIO DE CLASES
DÍA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 – 7:10 CASTELLANO RELIGION CASTELLANO CONTABILIDAD ESTADISTICA
7:10 – 8:10 SOCIALES ARTISTICA CASTELLANO ALGEBRA RELIGION
8:10 – 9:10 INGLES ETICA INGLES GEOMETRIA ALGEBRA
D E S C A N S O
9:35 – 10:35 NATURALES SOCIALES NATURALES ED. FISICA CASTELLANO
10:35 – 11:35 ALGEBRA INFORMATICA ALGEBRA ED. FISICA NATURALES
11:35 – 12:35 CONTABILIDAD INFORMATICA SOCIALES INGLES SOCIALES