1. TRABAJO FINAL DE WORD
LAURA Mª BENAVIDES MOSQUERA
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TABAJO FINAL DE WORD
LAURA Mª BENAVIDES MOSQUERA
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología e Informática
8-1
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. a Robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de
máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano.
Ésta conjuga: la mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACIÓN FUNCIONES
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia
de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le
sigue y los memoriza.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El
controlador es una computadora que ejecuta las
órdenes de un programa y las envía al
manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.
L
LA ROBÓTICA

4. OTRA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción,
que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en
conflicto con las dos primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto
o de implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar
pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
Clasificacióndelosrobots.
Robots con
inteligencia artificial.
Robots controlados
asaptablemente.
Robots controlados
por visión.
Robots Play-back.
Robots controlados
por sensores.

5.  En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas son las sondas no tripuladas como la Galileo,
que investigo Júpiter; son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA
ROBÓTICA
ECUACIONES
Robótica
La conexión inteligente de la percepción a la acción
Que es un
robot
Un ingenio
mecánico
capaz de
moverse
Androides
Tele operadores
zoomórficos
Médico
s
HíbridoIndustriales
Poliartulados
Tipos de robot
Características
Estructura mecánica
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Leyes de la
robótica
No pueden
dañar a ningún
ser humano
Obedecer las
órdenes
Proteger su propia
existencia

6. HORARIO DE CLASES
DÍA
HORA
LUNES MARTES MIÉRCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 Castellano Religión Castellano Contabilidad Estadística
7:10-8:10 Sociales Artística Castellano Álgebra Religión
8:10-9:10 Inglés Ética Inglés Geometría Inglés
DESCANSO
9:35-10:35 Naturales Sociales Naturales Ed. Física Castellano
10:35-11:35 Álgebra Informática Sociales Ed. Física Álgebra
11:35-12:35 Contabilidad Informática Álgebra Inglés Sociales