Sistemas articulados de 4 barras Ley de Grashof Clasificación Inversión de mecanismos de 4 barras Tipos de inversión Aplicaciones reales Retorno rápido

1. Ciudad Punto Fijo, Diciembre
Sistemas articulados
De 4 barras
Presentation - 2023
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL
U.N.E.FA

2. es un tipo de mecanismo utilizado en
ingeniería mecánica. Está compuesto por tres
barras móviles y una cuarta barra fija, que
generalmente es el suelo. Las barras están
unidas mediante nudos articulados, como
pivotes o uniones de revoluta. Las barras
móviles están conectadas a la barra fija a
través de pivotes.
¿Qué es?
Se enumeran:
Barra 2: Proporciona movimiento al mecanismo.
Barra 3: Barra superior.
Barra 4: Barra que recibe el movimiento
Barra 1: Barra imaginaria que conecta los pivotes de
la barra 2 y la barra 4 con el suelo.

3. Ley de Grashof
Es una fórmula utilizada para analizar el
tipo de movimiento que realizará el
mecanismo de cuatro barras. Según esta
ley, para que exista un movimiento
continuo entre las barras, la suma de la
barra más corta y la barra más larga no
puede ser mayor que la suma de las
barras restantes.
¿Qué es?

4. 1. Mecanismo manivela-balancín: En este tipo de mecanismo, una de
las barras móviles actúa como una manivela que proporciona un
movimiento de rotación completo, mientras que otra barra móvil actúa
como un balancín que oscila alrededor de un punto fijo. Este tipo de
mecanismo se utiliza en aplicaciones como motores de combustión
interna y máquinas de coser.
Clasificación de los
mecanismos

5. Clasificación de los
mecanismos
Este tipo de mecanismo se ha
utilizado en una gran cantidad
de máquinas como un
mecanismo articulado capaz
de transformar movimiento
circular simple a movimiento
rectilíneo, o viceversa.
Manivela, biela
corredera
En este tipo de mecanismo, dos barras
móviles actúan como manivelas que
proporcionan movimientos de rotación
completos. Estas manivelas están
conectadas a través de una barra fija y
otra barra móvil. Este tipo de mecanismo
se utiliza en aplicaciones como prensas y
máquinas de estampado.
Manivela, biela
manivela

6. La inversión de un mecanismo de 4 barras articuladas se refiere a
diferentes configuraciones o disposiciones posibles de las barras en
el mecanismo. Estas inversiones determinan el tipo de movimiento
que puede realizar el mecanismo.
Una de las inversiones más conocidas es la Ley de Grashof, que
establece que la suma de la barra más corta y la barra más larga
no puede ser mayor que la suma de las barras restantes para que
exista un movimiento continuo entre las barras.
Inversión de mecanismo
de 4 barras

7. Tipos de inversión de un
mecanismo de 4 barras
articuladas
En este tipo de inversión, el
mecanismo de 4 barras
articuladas se utiliza para
convertir un movimiento de
entrada en un movimiento de
salida de diferente tipo. Por
ejemplo, un mecanismo de 4
barras articuladas puede
convertir un movimiento
rotativo en un movimiento
lineal o viceversa.
Inversión de
movimiento
El mecanismo de 4 barras
articuladas se utiliza para
invertir la velocidad de entrada
en la velocidad de salida. Por
ejemplo, un mecanismo de 4
barras articuladas puede
reducir la velocidad de entrada
y aumentar la velocidad de
salida.
De velocidad
Se utiliza para invertir la
dirección del movimiento de
entrada en la dirección del
movimiento de salida. Por
ejemplo, un mecanismo de 4
barras articuladas puede
cambiar la dirección de
rotación de una entrada en la
dirección opuesta en la salida.
Dirección
Se utiliza para invertir el par o la
fuerza aplicada en la entrada
en el par o la fuerza resultante
en la salida. Por ejemplo, un
mecanismo de 4 barras
articuladas puede amplificar o
reducir el par aplicado en la
entrada para generar un
mayor o menor par en la salida.
De par

8. Aplicaciones reales
utilizan un mecanismo de 4 barras articuladas para mover la aguja y la
bobina de hilo de manera precisa y controlada, permitiendo así la
costura de telas de forma eficiente.
se utilizan en la suspensión de vehículos para proporcionar un
movimiento controlado y suave, permitiendo que las ruedas se muevan
hacia arriba y abajo en respuesta a las irregularidades del terreno.
en maquinaria agrícola como tractores y cosechadoras, los
mecanismos de 4 barras articuladas se utilizan para controlar la
elevación y el descenso de implementos como arados, sembradoras y
cosechadoras, permitiendo un manejo preciso y eficiente de las tareas
agrícolas.
en aplicaciones de automatización, como las puertas automáticas en
edificios comerciales y residenciales, se utilizan mecanismos de 4 barras
articuladas para abrir y cerrar las puertas de manera suave y
controlada.
Máquinas de coser
Mecanismos de suspensión de vehículos
Maquinaría agrícola
Puertas automáticas

9. Un mecanismo de retorno rápido es un
dispositivo que permite que un movimiento de
ida y vuelta se realice más rápidamente en una
dirección que en la otra. Esto se logra mediante
el uso de una disposición mecánica que
aprovecha las diferencias en la longitud de las
palancas o en la posición de los puntos de
pivote.
Mecanismo de retorno rápido

10. En máquinas de herramientas En prensas
Máquinas de coser
se utilizan en tornos y fresadoras
para permitir que la herramienta
se mueva rápidamente en una
dirección y más lentamente en la
dirección opuesta, lo que
aumenta la eficiencia y la
productividad en el mecanizado
de piezas
se utilizan en prensas
industriales para permitir que el
pistón o la placa de la prensa se
mueva rápidamente hacia
abajo para realizar la operación
de prensado, y luego regrese
rápidamente a su posición
inicial para el siguiente ciclo de
trabajo.
se utilizan para permitir que la
aguja se mueva rápidamente
hacia arriba al final de cada
puntada, y luego regrese
rápidamente a su posición
inicial para comenzar la
siguiente puntada.
Ejemplos de mecanismos de retorno
rápido

11. Presentado por:
•Verónica Díaz
•Sinaí Zalec
F o r Y o u r A t t e n t i o n
UNEFA
Extensión Punto Fijo
Thank You
5to semestre ing. Naval
Mecanismos
Docente: Ing. Dimas Amaya