Descripción de mecanismos de cuatro barras articuladas

1. REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA
ARMADA NACIONAL
UNEFA FALCÓN-EXTENSIÓN PUNTO FIJO
SEMESTRE: 5TO
CATEDRA: MECANISMO
Mecanismos de
Lo
que
debes
saber.
Ing.
Naval
Realizado por:
Braian González C.I: 28.177.197
Xavier Morales C.I: 28.719.501
Daniela Sánchez C.I: 27.843.911

2. Se caracterizan por que sus elementos rígidos se articulan entre sí para conformar una
cadena cinemática con la capacidad de generar un determinado movimiento, como
respuesta a un movimiento asignado en la entrada del mecanismo, estas características
del movimiento generado, dependerán de las características dimensionales de las barras
que conforman el mecanismo y de los eslabones de referencia.
1. Barra 2: barra que proporciona movimiento al mecanismo
2. Barra 3: barra superior
3. Barra 4: barra que recibe el movimiento
4. Barra 1: barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión de
revoluta de la barra 4 con el suelo
Mecanismos de 4 barras articuladas
Ing.
Naval
Lo
que
debes
saber.

3. Clasificacion de los Mecanismos de
4 Barras articuladas.
El giro manual de la manivela acciona un conjunto de
tornillo sinfín y corona. La corona transmite su
movimiento a través de un mecanismo de biela-
manivela a una corredera que se desplaza con un
movimiento horizontal alterno a través de una
guía.Double click on it
Una bomba de Émbolo sería un ejemplo de aplicación
de este mecanismo de transmisión. Su movimiento de
entrada es el de rotación de un eje y el de salida el
movimiento alternativo de traslación del pistón que
ejerce presión sobre el fluido a bombear.
Lo
que
debes
saber.
Ing.
Naval

4. Esta constituido por un elemento giratorio demnominado
manivela, conectado a una barra rigida llamada biela, de
modo que cuando fira la manieval, la biela esta forzada a
avanzar y retroceder sucesivamente. Este mecanismo
transforma el movimiento circular en movimiento
rectilineo alternativo
Manivela-Biela-manivela
Manivela-Biela-Balancín
En este mecanismo, la barra más corta realiza giros
completos (manivela) mientras que la otra barra
opuesta y articulada a tierra posee un movimiento de
rotación alternativo (balancín).
Lo
que
debes
saber.
Ing.
Naval

5. *. ¿Que es una inversion de un
mecanismo de 4 Barras
articuladas?
Ing.
Naval
Lo
que
debes
saber.
Se denomina inversión cinemática de un mecanismo a la obtención de
un mecanismo diferente a partir de otro dado sin cambiar su número y
tipo de pares cinemáticos, sino únicamente cambiando el eslabón que
actúa como eslabón fijo del mecanismo. De forma abreviada se denomina
también inversiones a cada una de las alternativas del mecanismo
obtenidas por inversión cinemática

6. Tipos de inversión
de un mecanismo
El mecanismo (A) de la Figura 1 se le conoce como mecanismo manivela-
oscilador, mientras que el (B) como doble oscilador o mecanismo de
arrastre; mientras que el mecanismo (C) tiene la configuración oscilador-
manivela, el (D) se le conoce como mecanismo doble oscilador.
Lo
que
debes
saber.
Ing.
Naval

7. Aplicaciones
Uno de los usos reales en los que se aplican los mecanismos de cuatro
barra son:
• Bisagras para ventanas
• Garras de maquinas excavadoras
• Levantadores de autos (mejor conocidos como Gatos)
• Compuerta de la maletera de un vehículo.
• Coches para bebes.
• Maquinas que extraen petróleo.
Ing.
Naval
Lo
que
debes
saber.

8. Es aquel en el cual la carrera de trabajo útil, la
que la máquina provee para el fin que es
diseñada, se realiza a una velocidad
relativamente moderada, mientras que la de
retorno en vacío se hace a mayor velocidad,
consiguiéndose esto con un movimiento de
entrada de rotación uniforme de la manivela.
Un uso muy conocido es el aplicado en
máquinas herramientas, como las limadoras.
Se compone de un sistema de engranajes
acoplado a un mecanismo de biela -
manivela, en el cual se encuentra la parte que
realiza el corte.
¿Que es un mecanismo de retorno
rapido?
Ing.
Naval
Lo
que
debes
saber.

9. Mecanismos para obtener
movimientos rectilíneos
Es un mecanismo que produce una línea recta perfecta o aproximada. El
primer mecanismo conocido para producir movimiento en línea recta
fue una aproximación, descrita en 1784 por James Watt.
• Mecanismo de Watt (1784)
• Mecanismo de movimiento paralelo de
Watt (1784)
• Mecanismo de Evans / Mecanismo de
Saltamontes (1801)
• Mecanismo de Chebyshov
• Mecanismo de Sarrus (1853)
• Inversor de Peaucellier-Lipkin (1864)
• Inversors de Hart (1874 ~ 1875)
• Inversor de Perrolatz
• Inversors de Kempe / Inversors Dos
Cometas (1875)
• Inversor de Bricard
• Inversor Cuadruplanar
Ing.
Naval
Lo
que
debes
saber.

10. Muchas
Gracias por
su atencion
Ing.
Naval