1. Secretaría de Educación Pública
TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR
DE TEPEXI DE RODRÍGUEZ
DIVISIÓN DE INGENIERÍA MECÁNICA E INDUSTRIAL
INGENIERÍA MECÁNICA
SISTEMAS ELECTRÓNICOS
Reporte de Práctica:
Diseño de Trampa para Ratones
Nombre del alumno:
MARTINEZ HUERTA JESUS DAVID
MEDEL VAZQUEZ IGNACIO ANTONIO
MIRANDA REYES IVAN DANIEL
RAMIREZ HUERTA DIEGO
Nombre del Docente
ING. PEDRO CRUZ ORTEGA
Tepexi de Rodríguez, Pue. 29 de Julio de 2016
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Reporte de Prácticas de Laboratorio
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Contenido
Contenido
Contenido.....................................................................................................................................1
Ilustraciones.................................................................................................................................2
Parte Teórica............................................................................ Error! Bookmark not defined.
Parte Práctica..................................................................................................................... 12
Con estos cálculos se da por concluida la practica. ....................... Error! Bookmark not defined.
Resultados.................................................................................................................................13
Conclusiones (Interpretación de resultados) ............................................................................ 13
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Ilustraciones
Ilustración 1 Base de Trampa..........................................................................................................9
Ilustración 2 Paredes de la Trampa..................................................................................................9
Ilustración 3 Techo de la Trampa...................................................................................................10
Ilustración 4 Base de la Puerta de Trampa...................................................................................... 10
Ilustración 5 Puerta...................................................................................................................... 11
Ilustración 6 Ensamble.................................................................................................................. 11
Ilustración 7 Trampa..................................................................................................................... 12
Ilustración 8 Puerta...................................................................................................................... 12
Ilustración 9 Ensamble.................................................................................................................. 12
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CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE DE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA
ASIGNATURA
UNIDAD
ING.
MECÁNICA
IMEC-2010-228 MED-1030
SISTEMAS
ELECTRONICOS
4
PRACTICA
No.
LABORATORIO
DE
NOMBRE DE LA PRACTICA
DURACIÓN
(HORAS)
1 MECÁNICA Diseño de Trampa para Ratones 2
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Introducción
En esta unidad se hizo un diseño sobre una trampa para ratones ya que debido
a que esta es una zona montañosa, por lo que se dio la necesidad de diseñar una
trampa que nos ayude a eliminar estas plagas pero a diferencia de otras esta va a ser
automatizada lo que se pretende que sea más efectiva
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Objetivo
Reducir la población de roedores en el area
Utilizar correctamente solidwork
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Antecedentes
Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado.
Este puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal
codificada. Con tal de que una señal codificada exista en la línea de entrada, el servo
mantendrá la posición angular del engranaje. Cuando la señala codificada cambia, la
posición angular de los piñones cambia. En la práctica, se usan servos para posicionar
superficies de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y
timones. Ellos también se usan en radio control, títeres, y por supuesto, en robots.
Los Servos son sumamente útiles en robótica. Los motores son pequeños, tiene
internamente una circuiteria de control interna y es sumamente poderoso para su
tamaño. De torque que es bastante fuerte para su tamaño. También potencia
proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, no consume mucha
energía. El servo consta de un motor, un juego de piñones, y la caja. También puede
ver los 3 alambres de conexión externa. Uno es para alimentación Vcc (+5volts),
conexión a tierra GND y un alambre de control.
El cable de control se usa para comunicar el ángulo. El ángulo está determinado
por la duración de un pulso que se aplica al alambre de control. A esto se le llama PCM
Modulación codificada de Pulsos. El servo espera ver un pulso cada 20 milisegundos
(.02 segundos). La longitud del pulso determinará los giros de motor. Un pulso de 1.5
ms., por ejemplo, hará que el motor se torne a la posición de 90 grados (llamado la
posición neutra). Si el pulso es menor de 1.5 ms., entonces el motor se acercará a los
0 grados. Si el pulso es mayor de 1.5ms, el eje se acercará a los 180 grados.
ARDUINO
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Arduino es una plataforma de electrónica "open-source" o de código abierto cuyos
principios son contar con software y hardware fáciles de usar. Es decir, que promete
ser una forma sencilla de realizar proyectos interactivos para cualquier persona. Y
cuando digo cualquiera, es cualquiera, ya que internet está literalmente plagado de
proyectos con Arduino, como veremos más adelante.
Como digo, Arduino es tanto software como hardware, y aquí viene la primera
diferencia con otras placas y microcontroladores. Los entornos de desarrollo y lenguaje
de programación de Arduino y las placas en las que se ejecutan han sido desarrollados
de la mano, por lo que tenemos asegurada tanto la compatibilidad como la sencillez
de desarrollo sobre ellas.
boton
Un botón o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los
botones son de diversas formas y tamaños y se encuentran en todo tipo de
dispositivos, aunque principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos.
Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten
el flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre él
vuelve a su posición de reposo.
Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA o NO (Normally Open
en Inglés), o con un contacto normalmente cerrado en reposo NC.
Consta del botón pulsador; una lámina conductora que establece contacto con los
dos terminales al oprimir el botón, y un muelle que hace recobrar a la lámina su
posición primitiva al cesar la presión sobre el botón pulsador.
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Funcionamiento
El botón de un dispositivo electrónico funciona por lo general como un interruptor
eléctrico, es decir en su interior tiene dos contactos, al ser pulsado uno, se activará la
función inversa de la que en ese momento este realizando, si es un dispositivo NA
(normalmente abierto) será cerrado, si es un dispositivo NC (normalmente cerrado)
será abierto.
En las aplicaciones industriales y comerciales, los botones pueden ser unidos entre
sí por una articulación mecánica para que el acto de pulsar un botón haga que el otro
botón se deje de presionar. De esta manera, un botón de parada puede "forzar" un
botón de inicio para ser liberado. Este método de unión se utiliza en simples
operaciones manuales en las que la máquina o proceso no tienen circuitos eléctricos
para el control.
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Desarrollo
Se realizó el diseño de una jaula para ratones en el software SolidWorks
Se empezó con la parte inferior de la jaula, se construyó un circulo con una
circunferencia de 2.00 mm y se extruyo a una medida de 250.00 mm
Ilustración 1 Base de Trampa
Con la ayuda de la opción eje de simetría se realizó una saliente-extruir a una altura
de 200.00 mm
Ilustración 2 Paredes de la Trampa
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Por últimose hizoel techode lajaulacon una saliente-extruir
Ilustración 3 Techo de la Trampa
Se hizola puertade la trampa
Ilustración 4 Base de la Puerta de Trampa
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Ilustración 5 Puerta
Y por últimose hace el ensamble de latrampacon lapuerta
Ilustración 6 Ensamble
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Parte Práctica
Comoresultadotenemoslosiguiente
Trampa
Ilustración 7 Trampa
Puerta
Ilustración 8 Puerta
Ensamble
Ilustración 9 Ensamble
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Resultados
Se consiguieron las metas establecidas en los objetivos.
El diseño comple con las expectativas requeridas
Conclusiones (Interpretación de resultados)
El diseño de la trampa servirá para tener la idea de lo que se necesita para
hacer nuestra trampa físicamente
Es necesario comprender la utilización de los materiales con los que
trabajamos, para tener los resultados que necesitamos