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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR
DE TEPEXI DE RODRÍGUEZ
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INGENIERÍA MECÁNICA
SISTEMAS ELECTRÓNICOS
Reporte de Práctica:
Diseño de Trampa para Ratones
Nombre del alumno:
MARTINEZ HUERTA JESUS DAVID
MEDEL VAZQUEZ IGNACIO ANTONIO
MIRANDA REYES IVAN DANIEL
RAMIREZ HUERTA DIEGO
Nombre del Docente
ING. PEDRO CRUZ ORTEGA
Tepexi de Rodríguez, Pue. 29 de Julio de 2016
Instituto Tecnológico Superior de Tepexi de Rodríguez
Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla
Academia de Ingeniería Mecánica
Reporte de Prácticas de Laboratorio
Página 1
Contenido
Contenido
Contenido.....................................................................................................................................1
Ilustraciones.................................................................................................................................2
Parte Teórica............................................................................ Error! Bookmark not defined.
Parte Práctica..................................................................................................................... 12
Con estos cálculos se da por concluida la practica. ....................... Error! Bookmark not defined.
Resultados.................................................................................................................................13
Conclusiones (Interpretación de resultados) ............................................................................ 13
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Reporte de Prácticas de Laboratorio
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Ilustraciones
Ilustración 1 Base de Trampa..........................................................................................................9
Ilustración 2 Paredes de la Trampa..................................................................................................9
Ilustración 3 Techo de la Trampa...................................................................................................10
Ilustración 4 Base de la Puerta de Trampa...................................................................................... 10
Ilustración 5 Puerta...................................................................................................................... 11
Ilustración 6 Ensamble.................................................................................................................. 11
Ilustración 7 Trampa..................................................................................................................... 12
Ilustración 8 Puerta...................................................................................................................... 12
Ilustración 9 Ensamble.................................................................................................................. 12
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Reporte de Prácticas de Laboratorio
Página 3
CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE DE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA
ASIGNATURA
UNIDAD
ING.
MECÁNICA
IMEC-2010-228 MED-1030
SISTEMAS
ELECTRONICOS
4
PRACTICA
No.
LABORATORIO
DE
NOMBRE DE LA PRACTICA
DURACIÓN
(HORAS)
1 MECÁNICA Diseño de Trampa para Ratones 2
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Reporte de Prácticas de Laboratorio
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Introducción
En esta unidad se hizo un diseño sobre una trampa para ratones ya que debido
a que esta es una zona montañosa, por lo que se dio la necesidad de diseñar una
trampa que nos ayude a eliminar estas plagas pero a diferencia de otras esta va a ser
automatizada lo que se pretende que sea más efectiva
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Reporte de Prácticas de Laboratorio
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Objetivo
 Reducir la población de roedores en el area
 Utilizar correctamente solidwork
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Reporte de Prácticas de Laboratorio
Página 6
 Antecedentes
Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado.
Este puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal
codificada. Con tal de que una señal codificada exista en la línea de entrada, el servo
mantendrá la posición angular del engranaje. Cuando la señala codificada cambia, la
posición angular de los piñones cambia. En la práctica, se usan servos para posicionar
superficies de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y
timones. Ellos también se usan en radio control, títeres, y por supuesto, en robots.
Los Servos son sumamente útiles en robótica. Los motores son pequeños, tiene
internamente una circuiteria de control interna y es sumamente poderoso para su
tamaño. De torque que es bastante fuerte para su tamaño. También potencia
proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, no consume mucha
energía. El servo consta de un motor, un juego de piñones, y la caja. También puede
ver los 3 alambres de conexión externa. Uno es para alimentación Vcc (+5volts),
conexión a tierra GND y un alambre de control.
El cable de control se usa para comunicar el ángulo. El ángulo está determinado
por la duración de un pulso que se aplica al alambre de control. A esto se le llama PCM
Modulación codificada de Pulsos. El servo espera ver un pulso cada 20 milisegundos
(.02 segundos). La longitud del pulso determinará los giros de motor. Un pulso de 1.5
ms., por ejemplo, hará que el motor se torne a la posición de 90 grados (llamado la
posición neutra). Si el pulso es menor de 1.5 ms., entonces el motor se acercará a los
0 grados. Si el pulso es mayor de 1.5ms, el eje se acercará a los 180 grados.
ARDUINO
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Página 7
Arduino es una plataforma de electrónica "open-source" o de código abierto cuyos
principios son contar con software y hardware fáciles de usar. Es decir, que promete
ser una forma sencilla de realizar proyectos interactivos para cualquier persona. Y
cuando digo cualquiera, es cualquiera, ya que internet está literalmente plagado de
proyectos con Arduino, como veremos más adelante.
Como digo, Arduino es tanto software como hardware, y aquí viene la primera
diferencia con otras placas y microcontroladores. Los entornos de desarrollo y lenguaje
de programación de Arduino y las placas en las que se ejecutan han sido desarrollados
de la mano, por lo que tenemos asegurada tanto la compatibilidad como la sencillez
de desarrollo sobre ellas.
boton
Un botón o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los
botones son de diversas formas y tamaños y se encuentran en todo tipo de
dispositivos, aunque principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos.
Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten
el flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre él
vuelve a su posición de reposo.
Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA o NO (Normally Open
en Inglés), o con un contacto normalmente cerrado en reposo NC.
Consta del botón pulsador; una lámina conductora que establece contacto con los
dos terminales al oprimir el botón, y un muelle que hace recobrar a la lámina su
posición primitiva al cesar la presión sobre el botón pulsador.
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Funcionamiento
El botón de un dispositivo electrónico funciona por lo general como un interruptor
eléctrico, es decir en su interior tiene dos contactos, al ser pulsado uno, se activará la
función inversa de la que en ese momento este realizando, si es un dispositivo NA
(normalmente abierto) será cerrado, si es un dispositivo NC (normalmente cerrado)
será abierto.
En las aplicaciones industriales y comerciales, los botones pueden ser unidos entre
sí por una articulación mecánica para que el acto de pulsar un botón haga que el otro
botón se deje de presionar. De esta manera, un botón de parada puede "forzar" un
botón de inicio para ser liberado. Este método de unión se utiliza en simples
operaciones manuales en las que la máquina o proceso no tienen circuitos eléctricos
para el control.
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Desarrollo
Se realizó el diseño de una jaula para ratones en el software SolidWorks
Se empezó con la parte inferior de la jaula, se construyó un circulo con una
circunferencia de 2.00 mm y se extruyo a una medida de 250.00 mm
Ilustración 1 Base de Trampa
Con la ayuda de la opción eje de simetría se realizó una saliente-extruir a una altura
de 200.00 mm
Ilustración 2 Paredes de la Trampa
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Por últimose hizoel techode lajaulacon una saliente-extruir
Ilustración 3 Techo de la Trampa
Se hizola puertade la trampa
Ilustración 4 Base de la Puerta de Trampa
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Ilustración 5 Puerta
Y por últimose hace el ensamble de latrampacon lapuerta
Ilustración 6 Ensamble
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Parte Práctica
Comoresultadotenemoslosiguiente
Trampa
Ilustración 7 Trampa
Puerta
Ilustración 8 Puerta
Ensamble
Ilustración 9 Ensamble
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Resultados
Se consiguieron las metas establecidas en los objetivos.
El diseño comple con las expectativas requeridas
Conclusiones (Interpretación de resultados)
El diseño de la trampa servirá para tener la idea de lo que se necesita para
hacer nuestra trampa físicamente
Es necesario comprender la utilización de los materiales con los que
trabajamos, para tener los resultados que necesitamos

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  • 1. Secretaría de Educación Pública TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE TEPEXI DE RODRÍGUEZ DIVISIÓN DE INGENIERÍA MECÁNICA E INDUSTRIAL INGENIERÍA MECÁNICA SISTEMAS ELECTRÓNICOS Reporte de Práctica: Diseño de Trampa para Ratones Nombre del alumno: MARTINEZ HUERTA JESUS DAVID MEDEL VAZQUEZ IGNACIO ANTONIO MIRANDA REYES IVAN DANIEL RAMIREZ HUERTA DIEGO Nombre del Docente ING. PEDRO CRUZ ORTEGA Tepexi de Rodríguez, Pue. 29 de Julio de 2016
  • 2. Instituto Tecnológico Superior de Tepexi de Rodríguez Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla Academia de Ingeniería Mecánica Reporte de Prácticas de Laboratorio Página 1 Contenido Contenido Contenido.....................................................................................................................................1 Ilustraciones.................................................................................................................................2 Parte Teórica............................................................................ Error! Bookmark not defined. Parte Práctica..................................................................................................................... 12 Con estos cálculos se da por concluida la practica. ....................... Error! Bookmark not defined. Resultados.................................................................................................................................13 Conclusiones (Interpretación de resultados) ............................................................................ 13
  • 3. Instituto Tecnológico Superior de Tepexi de Rodríguez Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla Academia de Ingeniería Mecánica Reporte de Prácticas de Laboratorio Página 2 Ilustraciones Ilustración 1 Base de Trampa..........................................................................................................9 Ilustración 2 Paredes de la Trampa..................................................................................................9 Ilustración 3 Techo de la Trampa...................................................................................................10 Ilustración 4 Base de la Puerta de Trampa...................................................................................... 10 Ilustración 5 Puerta...................................................................................................................... 11 Ilustración 6 Ensamble.................................................................................................................. 11 Ilustración 7 Trampa..................................................................................................................... 12 Ilustración 8 Puerta...................................................................................................................... 12 Ilustración 9 Ensamble.................................................................................................................. 12
  • 4. Instituto Tecnológico Superior de Tepexi de Rodríguez Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla Academia de Ingeniería Mecánica Reporte de Prácticas de Laboratorio Página 3 CARRERA PLAN DE ESTUDIO CLAVE DE ASIGNATURA NOMBRE DE LA ASIGNATURA UNIDAD ING. MECÁNICA IMEC-2010-228 MED-1030 SISTEMAS ELECTRONICOS 4 PRACTICA No. LABORATORIO DE NOMBRE DE LA PRACTICA DURACIÓN (HORAS) 1 MECÁNICA Diseño de Trampa para Ratones 2
  • 5. Instituto Tecnológico Superior de Tepexi de Rodríguez Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla Academia de Ingeniería Mecánica Reporte de Prácticas de Laboratorio Página 4 Introducción En esta unidad se hizo un diseño sobre una trampa para ratones ya que debido a que esta es una zona montañosa, por lo que se dio la necesidad de diseñar una trampa que nos ayude a eliminar estas plagas pero a diferencia de otras esta va a ser automatizada lo que se pretende que sea más efectiva
  • 6. Instituto Tecnológico Superior de Tepexi de Rodríguez Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla Academia de Ingeniería Mecánica Reporte de Prácticas de Laboratorio Página 5 Objetivo  Reducir la población de roedores en el area  Utilizar correctamente solidwork
  • 7. Instituto Tecnológico Superior de Tepexi de Rodríguez Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla Academia de Ingeniería Mecánica Reporte de Prácticas de Laboratorio Página 6  Antecedentes Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal codificada. Con tal de que una señal codificada exista en la línea de entrada, el servo mantendrá la posición angular del engranaje. Cuando la señala codificada cambia, la posición angular de los piñones cambia. En la práctica, se usan servos para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y timones. Ellos también se usan en radio control, títeres, y por supuesto, en robots. Los Servos son sumamente útiles en robótica. Los motores son pequeños, tiene internamente una circuiteria de control interna y es sumamente poderoso para su tamaño. De torque que es bastante fuerte para su tamaño. También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, no consume mucha energía. El servo consta de un motor, un juego de piñones, y la caja. También puede ver los 3 alambres de conexión externa. Uno es para alimentación Vcc (+5volts), conexión a tierra GND y un alambre de control. El cable de control se usa para comunicar el ángulo. El ángulo está determinado por la duración de un pulso que se aplica al alambre de control. A esto se le llama PCM Modulación codificada de Pulsos. El servo espera ver un pulso cada 20 milisegundos (.02 segundos). La longitud del pulso determinará los giros de motor. Un pulso de 1.5 ms., por ejemplo, hará que el motor se torne a la posición de 90 grados (llamado la posición neutra). Si el pulso es menor de 1.5 ms., entonces el motor se acercará a los 0 grados. Si el pulso es mayor de 1.5ms, el eje se acercará a los 180 grados. ARDUINO
  • 8. Instituto Tecnológico Superior de Tepexi de Rodríguez Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla Academia de Ingeniería Mecánica Reporte de Prácticas de Laboratorio Página 7 Arduino es una plataforma de electrónica "open-source" o de código abierto cuyos principios son contar con software y hardware fáciles de usar. Es decir, que promete ser una forma sencilla de realizar proyectos interactivos para cualquier persona. Y cuando digo cualquiera, es cualquiera, ya que internet está literalmente plagado de proyectos con Arduino, como veremos más adelante. Como digo, Arduino es tanto software como hardware, y aquí viene la primera diferencia con otras placas y microcontroladores. Los entornos de desarrollo y lenguaje de programación de Arduino y las placas en las que se ejecutan han sido desarrollados de la mano, por lo que tenemos asegurada tanto la compatibilidad como la sencillez de desarrollo sobre ellas. boton Un botón o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los botones son de diversas formas y tamaños y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos. Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre él vuelve a su posición de reposo. Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA o NO (Normally Open en Inglés), o con un contacto normalmente cerrado en reposo NC. Consta del botón pulsador; una lámina conductora que establece contacto con los dos terminales al oprimir el botón, y un muelle que hace recobrar a la lámina su posición primitiva al cesar la presión sobre el botón pulsador.
  • 9. Instituto Tecnológico Superior de Tepexi de Rodríguez Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla Academia de Ingeniería Mecánica Reporte de Prácticas de Laboratorio Página 8 Funcionamiento El botón de un dispositivo electrónico funciona por lo general como un interruptor eléctrico, es decir en su interior tiene dos contactos, al ser pulsado uno, se activará la función inversa de la que en ese momento este realizando, si es un dispositivo NA (normalmente abierto) será cerrado, si es un dispositivo NC (normalmente cerrado) será abierto. En las aplicaciones industriales y comerciales, los botones pueden ser unidos entre sí por una articulación mecánica para que el acto de pulsar un botón haga que el otro botón se deje de presionar. De esta manera, un botón de parada puede "forzar" un botón de inicio para ser liberado. Este método de unión se utiliza en simples operaciones manuales en las que la máquina o proceso no tienen circuitos eléctricos para el control.
  • 10. Instituto Tecnológico Superior de Tepexi de Rodríguez Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla Academia de Ingeniería Mecánica Reporte de Prácticas de Laboratorio Página 9 Desarrollo Se realizó el diseño de una jaula para ratones en el software SolidWorks Se empezó con la parte inferior de la jaula, se construyó un circulo con una circunferencia de 2.00 mm y se extruyo a una medida de 250.00 mm Ilustración 1 Base de Trampa Con la ayuda de la opción eje de simetría se realizó una saliente-extruir a una altura de 200.00 mm Ilustración 2 Paredes de la Trampa
  • 11. Instituto Tecnológico Superior de Tepexi de Rodríguez Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla Academia de Ingeniería Mecánica Reporte de Prácticas de Laboratorio Página 10 Por últimose hizoel techode lajaulacon una saliente-extruir Ilustración 3 Techo de la Trampa Se hizola puertade la trampa Ilustración 4 Base de la Puerta de Trampa
  • 12. Instituto Tecnológico Superior de Tepexi de Rodríguez Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla Academia de Ingeniería Mecánica Reporte de Prácticas de Laboratorio Página 11 Ilustración 5 Puerta Y por últimose hace el ensamble de latrampacon lapuerta Ilustración 6 Ensamble
  • 13. Instituto Tecnológico Superior de Tepexi de Rodríguez Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla Academia de Ingeniería Mecánica Reporte de Prácticas de Laboratorio Página 12 Parte Práctica Comoresultadotenemoslosiguiente Trampa Ilustración 7 Trampa Puerta Ilustración 8 Puerta Ensamble Ilustración 9 Ensamble
  • 14. Instituto Tecnológico Superior de Tepexi de Rodríguez Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla Academia de Ingeniería Mecánica Reporte de Prácticas de Laboratorio Página 13 Resultados Se consiguieron las metas establecidas en los objetivos. El diseño comple con las expectativas requeridas Conclusiones (Interpretación de resultados) El diseño de la trampa servirá para tener la idea de lo que se necesita para hacer nuestra trampa físicamente Es necesario comprender la utilización de los materiales con los que trabajamos, para tener los resultados que necesitamos