El documento describe los sistemas de control y sus componentes principales. Explica que un sistema de control detecta condiciones del entorno y realiza acciones en respuesta. Se clasifican en lazos abiertos, donde la señal de entrada actúa directamente sobre el sistema, y lazos cerrados, donde la señal de salida influye en el control. Los componentes clave incluyen accionamientos, procesadores, sensores y actuadores. También describe varios tipos de sensores como de posición, fuerza, temperatura y luz. Finalmente, explica que un robot

1. CONTROL Y ROBÓTICA

2. SISTEMA DE CONTROL Al conjunto de los elementos de control (pulsador, circuito eléctrico, motor, sensor, etc.) encargados de modificar las señales de entrada con el fin de actuar sobre un proceso (por ejemplo encendido o apagado de un termóstato) se llama sistema de control .

3. SISTEMA DE CONTROL La función del sistema de control es detectar alguna condición del entorno: luz, temperatura, contacto, humedad, etc.. y en función de los valores que detecta realizar alguna acción .

4. Clasificación de los sistemas de control Lazo abierto : La señal de salida no afecta a la entrada. La señal de entrada actúa directamente sobre los elementos que se encargan de controlar el comportamiento del sistema. Ejemplo: Circuito de interruptor y bombilla, o una tostadora de pan

5. Clasificación de los sistemas de control Lazo cerrado : La señal de salida influye sobre la acción del sistema de control. También se les llama sistemas realimentados. Ejemplo: Un sistema de calefacción con termostato.

6. COMPONENTES DE UN SITEMA DE CONTROL Accionamientos : (permiten el “diálogo hombre- máquina” ) Ejemplos: Interruptores, pulsadores, conmutadores, válvulas, teclado, ratón.. Procesadores Ejemplo s : Relés, circuitos integrados, circuitos electrónicos, transistores, microprocesadores. Sensores: Ejemplos: De posición, de temperatura, de presión, fotoelécricos, de presencia.. Actuadores: Ejemplos: Bombillas, Timbres, motores, émbolos neumáticos…

7. Tipos de sensores Los sensores de posición: De contacto directo: pulsador de llamada de un ascensor De proximidad: Apertura de puertas de grandes almacenes De largas distancias: Sonar para detectar bancos de peces

8. Tipos de sensores Sensores de fuerza y de presión : sensores capaces de medir la fuerza o la presión que se ejerce sobre un cuerpo. .

9. Tipos de sensores Sensores de temperatura: Termostato Termoresistencia : Esta formado por una placa metálica cuya resistencia varía con la temperatura, con lo que se producen variaciones de señales eléctricas. Termopar : Está formado por dos metales distintos unidos por sus extremos, cuando la unión se calienta se genera una diferencia de potencial El control de la temperatura se hace necesario en procesos químicos o metalúrgicos, en instalaciones de calefacción o en la conservación de alimentos. Para ello, utilizamos diferentes tipos de sensores de temperatura .

10. Tipos de sensores Sensores de luz :La luz produce cambios en la resistencia o conductividad eléctrica de algunos materiales semiconductores como fotorresistencias (LDR), fotodiodos y fototransistores . . El control de la luz es importante para el funcionamiento de lámparas y farolas, la detección de incendios o el control de la luminosidad en cámaras de fotografía o vídeo.

11. Arquitectura de un robot Un robot es una máquina capaz de ejecutar diversos trabajos de forma automática.

12. Arquitectura de un robot Equivale al cuerpo cerebro músculos sentidos

13. Estructura de un robot Elementos fundamentales de un robot

14. Estructura de un robot Estructura o cuerpo : generalmente adoptan forma de brazo y en su extremo se sitúa un manipulador Actuadores : son “los músculos”, se encargan de suministrar la fuerza necesaria para mover la estructura del robot a través de las articulaciones Según la energía que utilizan para mover las articulaciones pueden ser: eléctricos, neumáticos o hidráulicos Sensores : A través de ellos el robot percibe el entorno que los rodea. Actúan como los sentidos, recogen los datos del exterior y los envían a la unidad de control para establecer la intervención o no de los actuadores.