robotica

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 integrantes:
 camilo rodríguez
 juan pablo rodríguez
 Danilo rodríguez
 Jonatán girardo
 Heidi castro

2. Company LOGO
ROBÓTICA
El termino robot procede de la palabra, que en checo significa “trabajo” fue
introducida en 1921 por karel capek en su comedia robots universal de rossum

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robot
 Un robot es un sistema automático en lazo cerrado que es
capaz de captar impulsó que proceden del exterior procesarlo y,
a partir de ellos, modificar el plan de trabajo según una
secuencia programada de acciones

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Características básicas
 Esta capacitado para ejecutar una o varias tareas, según un programa
preestablecido.
 Es capaz de captar cambios en la variables del proceso y modificar la
secuencia de acciones.
 Puede ser programado

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Clases de robot
 Robot móviles
 Robot de brazos largos

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Robots móviles
 Dispone del sistema de desplazamiento (ruedas, cadenas o platas) que
les permite salvar obstáculo, y de sensores (cámara de videos) capaces
de captar el entorno y adaptarse a el.

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Robots de brazo largo
 Los robots de brazos largos constan de un brazo articulado y extensible
cuyo extremos puede disponerse una pinza, una herramienta de corte o
cualquier otro dispositivo. También disponen de sensores para adaptarse
a la pieza sobre la que trabajan.

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Operadores de un robot
 Los operadores empleados para que un robot se mueva puede ser de diferentes
tipos: mecánicos, eléctricos, electrónicos, hidráulicos o neumáticos.

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Operadores mecánicos
Los operadores mecánicos que forman parte de un robot son similares a
los que aparecen en otras maquinas. Los mas significativos son: ejes y
árboles, ruedas, engranaje, juntas cardas, embragues, mecánicos biela-
manivela, levas y excéntricas, muelles y resortes, y frenos
Ejes: los ejes son elementos cilíndricos que sirven para sostener diferentes
piezas que giran.

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 Juntas cardas: las juntas cardas permiten la unión entre arboles o ejes que
forman un ángulo de 45º. Constituyen una unión estable. Los ejes solo puedan
separase cuando están parados.
 Muelles y resortes: los muelles y resortes son operadores inspirados en el mismo
principio. La leva es un disco provisto de un saliente capaz de convertir un
movimiento de rotación en uno de vaivén. En la excéntrica, el centro de giro no
coinciden con su centro geométrico

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Operadores eléctricos
 Los operadores eléctricos que constituyen un robot también son conocidos y
pueden ser agrupados en varias categorías: generadores, receptores y
elementos de control.
 Los generadores mas conocidos son la red eléctrica, las fuentes de alimentación
y las pilas y baterías.
 Los receptores suelen ser resistencias, motores eléctricos o lámparas.
 Los elementos de control están constituidos por interruptores, conmutadores,
pulsadores y relés.

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Operadores electrónicos
 Los componentes pasivos son fundamentales las resistencias y los
condensadores.
 Las resistencias se utilizan para ajustar la tensión que ha de soportar un
componente o para limitar la intensidad de corriente que circula por le. Como las
eléctricas, pueden ser fijas o variables.
 los componentes semiconductores son los diodos, los transistores.
 Los diodos están formados por unión de dos cristales semiconductores. Cuando
están polarizados, permiten el paso de la corriente en un sentido y lo impiden en
el otro.

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 Las resistencias dependientes varían su valor óhmico en función de
la luz que índice sobre ellas, la tensión a que están sometidas o la
temperatura a la que se encuentran.
en este grupo, destacan la LDR, las VDR y los termistores NTC y
PTC
 Las LDR son resistencias dependientes de la luz: su valor óhmico
disminuye cuando se iluminan y aumenta en la oscuridad.
 Las VDR son resistencias dependientes de la tensión o varistores:
su valor óhmico aumenta cuando mayor es la tensión que soportan

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 Las NTC son resistencias dependientes de la temperatura o termistores cuyo
valor óhmico disminuye cuando aumenta la temperatura.
 Las PTC también son resistencias dependientes de la temperatura o termistores,
pero su valor óhmico aumenta con la temperatura

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pregunta
5) Enumera las características básicas de un robot.
 a partir de ellas, razona por que los robots son sistemas automáticos en lazo
cerrado
R/ esta capacitado para ejecutar una o varias tareas, según un programa
preestablecido.
Es capaz de captar cambios en las variables del proceso y modificar la secuencia de
acciones.

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 Puede ser reprogramado
 Son de lazo cerrado por que son capaces de reaccionar inmediatamente
por una mecanismo automático instalado que es el en cargado de dar la
orden al robots.

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6) Las lavadoras automáticas disponen de un microprocesador interno capaz de
establecer la secuencia de acciones (prelavado – lavado - aclarado – centrifugado)
y el tiempo de cada una de ellas, sin mas que seleccionar un programa de lavado
 Indica si puedes considerarse un robot o no. Razona la respuesta
R/ se puede decir que la lavadora es un robot automático ya que nosotros somos
los que le damos la orden a la lavadora para que comience a funcionar.

18. LOGO
7) Indica objetos de uso cotidiano que pueden considerarse robots. Justifica tu
respuesta.
R/ lavadora, Ventilador, Televisor.
Lavadora: porque la lavadora tiene un programador que se encarga de dar ordenes
para que inicie la lavadora
Ventilador: porque es un robot automático ya que tiene programadores encargados
de dar la orden que inicie
Televisor: es un robot porque tiene un sistema automático con el cal se inicia
cuando le den la orden

19. LOGO
 10) Define que se entiende por sistema automático
- explique como funciona un sistema automático en lazo abierto y como lo hace
un sistema en lazo cerrado
- pon ejemplo de dispositivo de uso cotidiano que sean sistemas automáticos.
Distingue, en cada caso, si funcionan, en lazo abierto o en lazo cerrado
 R/ un sistema automático de control es un conjunto de componentes físico
conectados o relacionados entre si, de manera que regulen o dirijan su
actuación por si mismo, es decir sin intervención de agente exteriores ,
corrigiendo además los posibles errores que se presente en su funcionamiento.

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 Lazo abierto: cuando la salida para ser controlada, no se comparte con la señal
de entrada o señal de referencia.
 Lazo cerrado: cuando la salida para ser controlada, se compara con la señal de
referencia. La señal de salida que es llevada junto a la señal de entrada, para
ser comparada, se denomina señal de feedback o de electro alimentación.

21. LOGO
11. completa este texto con las palabras adecuadas
´´los sistemas automáticos disponen de tres tipos básicos de elementos:
controladores, actuadores y sensores.
los controladores son los encargados de regular el funcionamiento del sistema
y enviar las ordenes a los actuadores .
los sistemas automáticos disponen de una gran variedad de mecanismos de este
tipo. algunos de los mas conocidos son los temporizadores y los programadores

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-los actuadores son dispositivos que conectan o desconectan el
sistema después que halla transcurrido un tiempo determinado.
- los temporizadores son dispositivos electrónicos que regulan
una o varias acciones del sistema. suelen ir provistos de un micro
procesador. que lleva grabado el programa de trabajo

23. LOGO
los actuadores son los mecanismos encargados de recibir las ordenes que les
llegan desde los ordenadores y de ejecutar el trabajo
según la tecnología empleada, pueden ser mecanismos mecánicos, eléctricos
o hidráulicos .
los sensores se encargan de dejar datos y facilitarlos a los sensores para que
modifiquen las ordenes que envían a los actuadores . este tipo de elementos
solo existen en sistemas en lazo abierto
las variables que se encargan de controlar pueden ser muy diferentes, como la
posición, la proximidad, la precisión o la temperatura .

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12. además de los sensores de posición, de proximidad, de presión o de
temperatura, los sistemas automáticos utilizan otros.
-busca información y averigua que tipos de sensores se emplean para detectar
acidez, deformaciones, luz, sonido o contacto

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acidez: el sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en línea con
una tubería , permite determinar cuándo está circulando un líquido o un gas.
deformaciones: son ideales para condiciones arduas: alta vibración, calor extremo y
ambientes húmedos, explosivos o corrosivos. En áreas cerradas las fibras flexibles
pueden colocarse en forma precisa.
Luz: Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que
responde al cambio en la intensidad de la luz

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Sonido o contacto: son sensores de ultrasonidos los cuales son detectores
de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a
distancias de hasta 8m.

27. LOGO
robótica
13. resume en cuatro tablas las características de los operadores
que se emplean en la construcción de un robot.

28. LOGO
Esta capacitado
para ejecutar
una o varias
tareas, según
un programa
preestablecido.
Es capaz de
captar cambios
en la variables
del proceso y
modificar la
secuencia de
acciones.
Puede ser
programado
La precisión
que tienen a la
hora de realizar
una acción o
movimiento.