2. Introducción a PLC.pptx

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Direccionamiento y Áreas
de Memoria
Sección 3

2
La CPU requiere instrucciones para procesar todos los datos que están siendo introducidos, y
requiere, además, un área para almacenar estos datos. La MEMORIA proporciona esta área y es en
ella que el programa del usuario es almacenado.
La memoria de los PLCs está organizada por áreas de funciones diferenciadas y claramente
definidas. La estructura de la memoria de los PLCs es conocida como, mapa de memoria.
El mapa de memoria se divide en secciones o áreas con el fin de que sea más manejable para el
usuario. La mayoría de las áreas tienen un prefijo tal como H, T, D etc. Seguido de un numero.
Áreas de memoria.
Imaginemos que la memoria del PLC fuese como un archivo de Excel y dentro de este archivo se
tienen varias paginas con un nombre ya asignado. Dentro de cada pagina se tiene una cantidad de
registros disponibles para almacenar datos, hacer operaciones, etc.

3
Áreas de memoria.
Importante:
Como se puede observar existen diferentes áreas de memoria, cada una de ellas
tiene a su vez registros o celdas. En programación estos registros son mas
conocidos como canales o palabras.

4
Áreas de memoria.

5
Áreas de memoria.

6
4-6
• Área de E/S
–Estos canales se asignan a los terminales de E/S externos de las Unidades de E/S básicas. Los canales no asignados a los terminales de E/S
externos pueden utilizarse sólo en el programa.
• Área de data link
–Estos canales se utilizan para los data links en redes Controller Link. Los canales que no se utilicen en los data links pueden utilizarse sólo en el
programa.
• Área de Unidad de bus de CPU
–Estos canales se asignan a Unidades de bus de CPU para transmitir información de estado. Cada Unidad tiene asignados 25 canales, y se puede
utilizar un máximo de 16 unidades (con números de unidad de 0 a 15). Los canales que no sean utilizados por las Unidades de bus de CPU pueden
utilizarse sólo en el programa.
• Área de Unidad de E/S especial
–Estos canales están asignados a las Unidades de E/S especiales. Cada Unidad tiene asignados 10 canales, y se puede utilizar un máximo de 96
unidades (con números de unidad de 0 a 95). Los canales que no sean utilizados por las Unidades de E/S especiales pueden utilizarse sólo en el
programa.
Direcciones CIO CJ
Canal 0000
Canal 6143
Area I/O
Area Data Link
Area E/S Interna
Area CPU Bus Unit
Area Special I/O Unit
Area DeviceNet
• Área CIO
• Área Auxiliar Relay (A)
• Área Timers (T)
• Área Counters (C)
• Área Index Registers (IR)
• Área Data Registers (DR)
• Área Data Memory (D)
• Área Task Flag (TK)
• Área Holding Relay (H)
• Área Work Relay (W)
• Área Extended Data Memory (EM)
• Condition Flags Flags
• Clock Pulses
Áreas de memoria. CIO

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• Área de PC Link
–Estos canales están asignados para ser utilizados con el PC Link, para data links con otros PLC. Las direcciones que no sean utilizadas por el
PC Link podrán utilizarse sólo en el programa, igual que en el caso del área de trabajo.
• Área DeviceNet
–Estos canales están asignados a esclavos para las comunicaciones de E/S remotas tipo DeviceNet (CompoBus/D). Las asignaciones son fijas
y no se pueden modificar. Los canales que no sean utilizados por los dispositivos DeviceNet pueden utilizarse sólo en el programa.
• Área de E/S interna
–Estos canales pueden utilizarse sólo en el programa. No pueden emplearse para el intercambio de E/S con terminales de E/S externos. Antes
de proceder a la asignación de canales en el área de E/S interna o de otros canales no utilizados en el área CIO, asegúrese de utilizar los
canales de trabajo incluidos en el área de trabajo (WR). Existe la posibilidad de estos canales sean asignados a las nuevas funciones de futuras
versiones de CPUs serie CJ. Si en el programa se utilizasen canales del área CIO como canales de trabajo, habría que modificar el programa
para poder utilizarlo con los nuevos PLC de la serie CJ.
Direcciones CIO CJ
Canal 0000
Canal 6143
Area I/O
Area Data Link
Area E/S Interna
Area CPU Bus Unit
Area Special I/O Unit
Area DeviceNet
• Área CIO
• Clock Pulses
Áreas de memoria. CIO

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4-8
• El área auxiliar contiene una serie de indicadores y bits de control que se utilizan para la supervisión y control del funcionamiento del PLC. Esta
área se divide en dos partes: de A000 hasta A447 es de sólo lectura; de A448 hasta A959 puede ser de lectura o escritura.
• Cuando se requiera usar un Canal o Bit de esta área deberá usarse el prefijo identificador “A” antes de la dirección.
• Hay 960 canales en el Área Auxiliar, del A000 al A959. Esta área esta dividida en dos partes, A000 a A447 son de solo lectura y A448 a A459
son de Lectura/Escritura desde programa o dispositivos de programación
• Área CIO
• Clock Pulses
Áreas de memoria. A
Direcciones A CJ
Canal A000 – A447
Canal A448 – A959
Canal A960 – A11535
SOLO LECTURA
LECTURA/ESCRITURA
SOLO LECTURA

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4-9
• Se puede utilizar un máximo de 4.096 temporizadores, con números del temporizador de T0000 hasta T4095. Se utiliza el mismo
número para acceder a un indicador de finalización y a un valor actual de contador.
Áreas de memoria. T
Direcciones T CJ
Canal T0000
Canal T4096
Area Timers
(Interna)
• Área CIO
• Clock Pulses

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• Los canales del área de trabajo sólo pueden utilizarse en el programa. No pueden emplearse para el intercambio de E/S con terminales
de E/S externos. No está previsto asignar nuevas funciones a esta área en futuras versiones de los PLC de la serie CJ. Por ello, utilice esta
área para los canales y bits de trabajo antes de recurrir a los canales del área CIO.
• Cuando se requiera usar un Canal o Bit de esta área deberá usarse el prefijo identificador “W” antes de la dirección. Hay 512 canales en
esta área de memoria, del W000 al W511 (Bits W000.00 a W512.15).
Direcciones W CJ
Canal W0000
Canal W0512
Area Work Relay
(Interna)
• Área CIO
• Clock Pulses
Áreas de memoria. W

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4-11
• Los canales del área de retención se pueden utilizar sólo en el programa. Estos canales retendrán sus contenidos al desconectar el PLC o al
cambiar el modo de funcionamiento entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR. Cuando se requiera usar un Canal o Bit de esta área deberá
usarse el prefijo identificador “H” antes de la dirección.
• Hay 512 canales en el Area Holding, del H000 al H511 (Bits H000.00 H512.15). Los Bits de los HR pueden ser usados en el programa en
cualquier orden, y pueden ser usados como contactos Normalmente Abiertos o Cerrados, tanto como sea necesario.
Direcciones H CJ
Canal H0000
Canal H0512
Area Holding Relay
(Interna)
• Área CIO
• Clock Pulses
Áreas de memoria. H

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• El área DM es un área de datos de empleo general a la que se puede acceder con unidades de canal. Estos canales mantendrán sus
contenidos al conectar el PLC o al cambiar el modo de funcionamiento entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR.
• Cuando requiera usar un Data Memory, utilice el prefijo “D” antes de la dirección. Los PLCs anteriores usaban “DM” para identificar esta área.
El área Data Memory es multi-propósito. Esta área es retentiva, ante cortes de energía eléctrica o cambio de modo del PLC los valores se
mantienen, puesto que están respaldados por batería.
• El área Data Memory se compone de 32,768 canales, que van desde D00000 a D32767. Esta área se usa como almacenamiento general de
datos, como valores constantes, datos históricos, resultado de cálculos matemáticos, etc.
• Área CIO
• Clock Pulses
Área de Unidad de E/S especial
(10 Canales / Unidad)
Área de Unidad de bus de CPU
(25 Canales / Unidad)
D00000
D20000
D29599
D30000
D31599
D32767
Áreas de memoria. D

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• Se puede utilizar un máximo de 4.096 contadores, con números de contador de C0000 hasta C4095. Se utiliza el mismo número para
acceder a un indicador de finalización y a un valor actual de contador.
Áreas de memoria. C
Direcciones C CJ
Canal C0000
Canal C4096
Area Counters
(Interna)
• Área CIO
• Clock Pulses

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Banco 0 Banco 1
E0_00000
E0_327677
Área Extend Memory
E1_00000
E1_327677
Area Extend Memory
Áreas de memoria. EM
• El área EM es un área de datos de empleo general a la que se puede acceder como unidades de canal o por bits. Estos canales mantendrán
sus contenidos al conectar el PLC o al cambiar el modo de funcionamiento entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR.
• El área EM está dividida en regiones de 32.767 canales, denominadas bancos. El número de bancos de EM dependerá del modelo de CPU,
con un máximo de 13 bancos (0 hasta C).
• Cuando requiera usar un Extend Memory, utilice el prefijo “E” antes de la dirección. Los PLCs anteriores usaban “EM” para identificar esta
área. El área Extend Memory es multi-propósito. Esta área es retentiva, ante cortes de energía eléctrica o cambio de modo del PLC los valores
se mantienen, puesto que están respaldados por batería.

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DIRECCIONAMIENTO DE
E/S

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Cuando un elemento conectado a una entrada se acciona, hace que se presente en el borne de
entrada un voltaje (por ejemplo 24 VCD), una de las funciones de la CPU es identificar por medio de
direcciones cual de los bornes registro la activación.
El direccionamiento significa asignar un “nombre” y/o numero, a cada una de las señales que se
utilizaran, sin importar que sean señales externas o internas. Estas asignaciones son utilizadas por el
procesador para identificar y procesar toda la información en forma ordenada.
Todos los PLC tienen físicamente números grabados sobre las terminales de conexión, pueden llegar a
ser útiles como referencia, pero lo mejor será consultar en el manual del PLC a utilizar.
Cada registro o canal puede contener algún valor numérico que represente por ejemplo, temperatura,
presión, nivel, conteo, etc. Sin embargo en algunas ocasiones resulta complejo poder manipular la
información sobre todo si hablamos de señales digitales, por ejemplo un motor que solo nos representa
un 1 o 0 (encendido o apagado). El método para asignar esta numeración se fundamenta en los
conceptos de bit, byte y canal o palabra.
Direccionamiento de E/S.

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• Un canal o palabra equivale a 16 bits o bien podríamos decir 2 Bytes, los PLC’s realizan la identificación de cada
una de las señales en base a bits y canales (palabras).
• Un bit es una señal digital que puede estar encendida (1) o apagada (0). Es la unidad más pequeña de información
que utiliza un controlador. Son necesarios 8 bits para crear un byte.
• Un byte es la unidad fundamental de datos en los ordenadores personales, un byte son ocho bits contiguos. El byte
es también la unidad de medida básica para memoria, almacenando el equivalente a un carácter.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Canal W0100
W100.00
W100.15
Direccionamiento de E/S.

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Unidades de E/S Básicos
Básicos
Especiales
Bus de CPU
CPU de la serie CJ
En los PLC’s, parte de la memoria de
E/S se asigna a cada unidad o
modulo. Los canales se asignan de
un modo diferente para las Unidades
de E/S básicas, las Unidades de E/S
especiales y las Unidades de bus de
CPU

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Asignación de canales para las Unidades de E/S Básicas.
• A las Unidades de E/S básicas de la serie CJ se les asignan canales en el área
de E/S (CIO 0000 hasta CIO 0999), y pueden montarse en el rack principal o
en los racks de expansión.
• Las Unidades de E/S básicas del rack de CPU tienen asignados canales de
izquierda a derecha, a partir de la unidad más próxima a la CPU. A cada
unidad se le asignan tantos canales como sea necesario.

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4-
• La asignación de canales a las Unidades de
E/S básicas continúa desde el rack principal
hacia el rack de expansión.
• Los canales se siguen numerando de
izquierda a derecha, y a cada unidad se le
asignan tantos canales como sea necesario,
al igual que con las Unidades del rack de
CPU de la serie CJ.
Asignación de canales para las Unidades de E/S Básicas

21
Nota:
• Las unidades que tienen hasta 16 puntos de E/S se les asignan 16 bits.
Canal Bit / Entrada

22
IN
8
IN
16
IN
16
OUT
16
OUT
8
IN
8
IN
32
OUT
64
CIO 0 (0.00 – 0.07)
CIO 1 (1.00 – 1.07)
CIO 2 (2.00 – 2.15)
CIO 3 (3.00 – 3.15)
CIO 4 (4.00 – 4.15)
CIO 5 (5.00 – 5.07)
CIO 6 (6.00 – 6.15)
CIO 7 (7.00 – 7.15)
CIO 8 (8.00 – 8.15)
CIO 9 (9.00 – 9.15)
CIO 10 (10.00 – 10.15)
CIO 11 (11.00 – 11.15)
000 001 002 003 004 005
006
007
008
009
010
011
Canal Asignado
Ejercicio: Determinar los canales asignados así como la cantidad de bits por palabra.

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IN
16
IN
16
IN
16
IN
16
IN
16
IN
16
OUT
8
OUT
16
OUT
8
OUT
16
OUT
16
000 001 002
003 004 005 006
007 008 009 010
CIO word
Ejercicio: Determinar los canales asignados así como la cantidad de bits por palabra.
CIO 0 (0.00 – 0.15)
CIO 1 (1.00 – 1.07)
CIO 2 (2.00 – 2.15)
CIO 3 (3.00 – 3.15)
CIO 4 (4.00 – 4.15)
CIO 5 (5.00 – 5.15)
CIO 6 (6.00 – 6.07)
CIO 7 (7.00 – 7.15)
CIO 8 (8.00 – 8.15)
CIO 9 (9.00 – 9.15)
CIO 10 (10.00 – 10.15)

24
La asignación de canales a las unidades de E/S Especiales depende básicamente del numero de
unidad configurado en los switches rotatorios. Se les asignan 10 canales del área CIO, 100 canales
del área Data Memory, y pueden ser montados en el rack principal o en los racks de expansión.
Ejemplo: Si se configura el Unit Number = 01, el rango se canales que se
asignará al modulo especial analógico serán, CIO2010 a CIO2019 y los
D20100 a D20199.
Asignación de canales para las Unidades de E/S Especiales

25
4-
Durante la asignación de E/S a las Unidades de E/S básicas, las Unidades de E/S especiales son
ignoradas. Las posiciones que contienen Unidades de E/S especiales no tienen asignado ningún
canal en el área de E/S.
El siguiente ejemplo muestra la asignación de canal de
E/S a Unidades de E/S básicas y Unidades de E/S
especiales en el bastidor de CPU.
Asignación de canales para las Unidades de E/S Especiales

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La asignación de canales a las unidades de E/S Especiales depende básicamente del numero de
unidad configurado en los switches rotatorios Se les asignan 25 canales del área CIO, 100 canales
del área Data Memory, y pueden ser montados en el rack principal o en los racks de expansión
La siguiente tabla muestra qué canales del área de la Unidad de bus de CPU de la serie CJ se
asignan a cada unidad.
Asignación de canales para las Unidades Bus de CPU
Numero de Nodo desde 00 a FF
(00 a 255)
Numero de Unidad desde 0 a F
(0 a 16)

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4-
Durante la asignación de E/S a Unidades de E/S básicas, las Unidades de bus de CPU son
ignoradas. Las posiciones que contienen Unidades de bus de CPU de la serie CJ no tienen asignado
ningún canal en el área de E/S.
El siguiente ejemplo muestra la asignación de canales de E/S
a Unidades de E/S básicas, Unidades de E/S especiales y
Unidades de bus de CPU en el rack del CPU.
Asignación de canales para las Unidades Bus de CPU

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