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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA
HIDRÁULICA
HIDRÁULICA DE
DE CANALES
CANALES UNIDAD
UNIDAD 02
02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.1
Pág.1
DEPARTAMENTO DE
DEPARTAMENTO DE
CIENCIAS DE LA TIERRA.
CIENCIAS DE LA TIERRA.
INGENI
INGENIERÍA CIVIL
ERÍA CIVIL
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HIDRÁULICA
HIDRÁULICA DE
DE CANALES
CANALES UNIDAD
UNIDAD 02
02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.3
Pág.3
CAPITUL
CAPITULO 2.-
O 2.- ENERGÍA
ENERGÍA ESPECÍFICA
ESPECÍFICA
2.1 PRINCIPIO DE ENERGÍA
2.1 PRINCIPIO DE ENERGÍA
La energía total de cualquier línea de corriente que pasa a través de una sección se define
La energía total de cualquier línea de corriente que pasa a través de una sección se define
como la suma de las energías de posición, más la de presión y más la de velocidad, es
como la suma de las energías de posición, más la de presión y más la de velocidad, es
decir:
decir:
Energía total = Energía de posición + Energía de presión + Energía de
Energía total = Energía de posición + Energía de presión + Energía de velocidad.
velocidad.
Figura 2-1 Energía total en una sección de un canal.
Figura 2-1 Energía total en una sección de un canal.
Si en un canal que conduce agua con un
Si en un canal que conduce agua con un tirante “d” consider
tirante “d” consideramos una partícula
amos una partícula cualquiera
cualquiera
“M”
“M” animada
animada de
de la
la velocidad
velocidad media
media “v”
“v” y
y queremos
queremos expresar
expresar sus
sus tres
tres formas
formas de
de energía
energía
según la ecuación de Bernoulli, haciendo pasar el plano horizontal de referencia por el
según la ecuación de Bernoulli, haciendo pasar el plano horizontal de referencia por el
fondo
fondo del
del canal
canal tenemos
tenemos (fig.
(fig. 2.1a).
2.1a).
Figura 2.1a
Figura 2.1a
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HIDRÁULICA DE CANALES UNIDAD 02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.4
. Figura 2.1b.
Donde:
P
= d=carga de presión ó energía potencial, en m.
Z0 = altura o carga de posición, en m.
hv =
g
V
2
2
= altura o carga de velocidad, en m.
La suma de la Z+
p
= Ep = d, Energía potencial llamada también mecánica o de presión
se representa con el tirante (d) o profundidad del agua en el canal, en metro. La energía
cinética (Ec), se representa por la carga de velocidad (hv) en el canal. Puede suceder que el
agua circule con una velocidad V1, mucho mayor, y con un tirante menor d1, pero en
ambos casos la suma de energía d1 +
g
V
2
2
1
es la misma, entonces se dice que el contenido
de la energía especifica es la misma (fig. 2.1b).
En la figura 2.2 podemos observar otra forma de la presencia de las tres energías
existentes en el canal y que la línea piezométrica, lugar geométrico de los extremos de los
segmentos (z + d), coinciden con la superficie libre del agua y su pendiente se llama
gradiente hidráulico o línea de energía.
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S
c
F
o
n
d
o d
e
l c
an
al
S
E=p
e
n
d
i
e
n
t
e
L
í
n
e
a p
i
e
z
o
mé
t
r
i
c
a = s
u
p
e
r
f
i
c
i
e L
.
A
L
í
n
e
a d
e e
n
e
r
g
í
a
S
f =p
e
n
d
i
e
n
t
e
?
?
1 2
Plano Horizontal de Referencia
hf
1-2
hV2
=
g
V
2
2
d
2
Z 2
hV1
=
g
V
2
2
d
1
Z 1
1
2
Figura 2.2. Sección longitudinal de un canal, mostrando la línea de energía.
En general, cada línea de corriente que pasa a través de una sección de canal tendrá una
altura de velocidad diferente, debido a la distribución no uniforme de velocidades en flujos
reales. Solo en un flujo paralelo ideal con distribución uniforme de velocidades la altura de
velocidad puede ser idéntica para todos los puntos de la sección transversal. En el caso del
flujo gradualmente variado, sin embargo, para propósitos prácticos, puede suponerse que
las alturas de velocidad para todos los puntos de la sección del canal son iguales y, con el
fin de tener en cuenta la distribución no uniforme de velocidades, puede utilizarse el
coeficiente de energía para corregir este efecto. Luego la energía total en la sección es:
HT = Z1+ d1cos θ+
g
V
2
2
1
(2.1)
Para canales con pendientes bajas θ = 0 luego, la energía total en la sección del canal es:
HT = Z + d +
g
V
2
2
…………………………………………… …(2.2)
Donde:
Z1 = carga de posición o de elevación en el punto 1 por encima del plano horizontal de
referencia
d1 = altura o profundidad del agua en el punto 1 por debajo de la superficie del agua
medida a lo largo de la sección del canal, en metros o pies, en este caso el cos θ es
despreciable.
g
V
2
2
1
= carga o altura de velocidad del flujo en la línea de corriente que pasa en el punto 1,
en metros o pies.
La pendiente de la superficie libre del agua se representa por SW y la pendiente del fondo
del canal por S0 = sen θ. En el flujo uniforme Sf = SW = S0= sen∅
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Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.6
De acuerdo con el principio de conservación de la energía, la altura de energía total en la
sección 1 localizada aguas arriba debe ser igual a la altura de energía total en la sección 2
localizada agua abajo más la pérdida de carga por fricción hf1-2 entre las dos secciones 1 y
2.
Z1 + d1 cos θ +
g
V
2
2
1
= Z2 + d2 cos θ +
g
V
2
2
2
+ H f1-2 …………… (2.3)
Esta ecuación es aplicable a flujos paralelos o gradualmente variados. Por un canal de
pendiente pequeña, esta se convierte en:
Z1 + d1 +
g
V
2
2
1
= Z2 + d2 +
g
V
2
2
2
+ H f1-2 ……… …………….. (2.4)
Cuando Hf
= 0, la ecuación de energía se convierte en:
E= Z1 + d1 +
g
V
2
2
1
…………………… .( 2.5)
Como la energía por unidad de peso (m-kg/kg) se expresa en unidades de longitud,
entonces los elementos de la ecuación 5-3 se expresan de la siguiente forma:
E = altura total de sección
Z = altura de posición
d= altura de presión
g
V
2
2
1
= altura de velocidad.
siendo: Z + d la altura piezométrica
Figura 1.2 Línea de alturas totales, piezométrica y horizontales de energía.
Si la energía total se expresa por unidad de peso, se obtiene la forma más conocida de la
ecuación de Bernoulli, la cual se representa como:
. (2.6)
d+
= ctte (2.7)
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Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.7
donde :
E = energía total en la sección
Z = energía de posición o de elevación
d = tirante en la sección
V = velocidad media que lleva el flujo en esa sección.
De acuerdo con el principio de conservación de energía, la altura de energía total en la
sección (1) localizada aguas arriba debe ser igual a la altura de energía en la sección (2)
localizada aguas abajo.
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HIDRÁULICA DE CANALES UNIDAD 02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.8
En el caso de un fluido ideal, la energía E en (1) es igual a la energía en (2). Para el caso
de un fluido real hay una perdida de energía entre (1) y (2) .En realidad no es energía
pérdida, sino transformada a calor debido a la fricción. En este caso, la ecuación de la
energía para el tramo (1) y (2) se muestra en la Figura 1-3 y se representa como:
Figura 1.3 Energía en las secciones 1 y 2.
Z1 + d1 cos θ +
g
V
2
2
1
= Z2 + d2 cos θ +
g
V
2
2
2
+ H f1-2 …………… (2.7)
Esta ecuación es aplicable a flujos paralelos o gradualmente variados. Para un canal de
pendiente pequeña (θ ≈ 0 y Cosθ ≈ 1), esta se convierte en:
Z1 + d1 +
g
V
2
2
1
= Z2 + d2+
g
V
2
2
2
+ Hf1-2 …………… (2.8)
O bien:
E1=E2+hf
(2.9)
2.1.1 energía específica.- La energía específica se define como la cantidad de energía
por unidad de peso es decir por kilogramo de agua que fluye a través dela sección de
canal, medida con respecto al fondo del canal.
E = d +
g
V
2
2
………es la es…… …………………………………..(2.10)
La energía especifica es, pues la suma del tirante y la carga de velocidad. Como está
referida al fondo del canal va a cambiar cada vez que éste ascienda o descienda, en pocas
palabras la energía especifica depende del tirante del agua.
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CANALES UNIDAD
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02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.15
Pág.15
2.19
2.19
Cuando se supone que el coeficiente de energía
Cuando se supone que el coeficiente de energía no es igual a la unidad.
no es igual a la unidad.
(2.20)
(2.20)
Donde
Donde Z =
Z = A.d ,
A.d , es el
es el factor de
factor de sección
sección para el
para el cálculo d
cálculo del f
el flujo crítico.
lujo crítico.
La ecuación 2.19 establece que el factor de sección Z
La ecuación 2.19 establece que el factor de sección Z para un sección de canal en estado
para un sección de canal en estado
crítico de flujo es igual al caudal dividido por la raíz cuadrada de
crítico de flujo es igual al caudal dividido por la raíz cuadrada de . Debido a que el
. Debido a que el
factor
factor de sección Z por lo general es una función de valor único de la profundidad,
de sección Z por lo general es una función de valor único de la profundidad,
la ecuación indica que existe solo una profundidad crítica posible para mantener
la ecuación indica que existe solo una profundidad crítica posible para mantener
determinado caudal en un canal
determinado caudal en un canal y, de manera
y, de manera similar, cuando se fija la pr
similar, cuando se fija la profundidad
ofundidad, que
, que
puede existir solo un caudal que mantenga un flujo crítico y que haga
puede existir solo un caudal que mantenga un flujo crítico y que haga crítica la profundidad
crítica la profundidad
en una
en una determinada sección.
determinada sección.
Las ecuaciones 2.19 y 2.20 son
Las ecuaciones 2.19 y 2.20 son herramientas muy útiles para el cálculo y
herramientas muy útiles para el cálculo y el análisis del
el análisis del
flujo crítico en un canal abierto. Cuando se conoce el caudal,
flujo crítico en un canal abierto. Cuando se conoce el caudal, la ecuación da el factor de
la ecuación da el factor de
sección crítico Z
sección crítico Zc
c y, por c
y, por consiguiente,
onsiguiente, la profund
la profundidad crítica d
idad crítica dc
c. Por otra parte, cuando la
. Por otra parte, cuando la
profundidad d, por tanto, el factor de
profundidad d, por tanto, el factor de sección son conocidos, el caudal crítico puede
sección son conocidos, el caudal crítico puede
calcularse mediante la ecuación 2.19 de la
calcularse mediante la ecuación 2.19 de la siguiente manera:
siguiente manera:
o, mediante la ecuación 2.20
o, mediante la ecuación 2.20 como sigue:
como sigue:
(2.21)
(2.21)
Algunas vec
Algunas veces se util
es se utiliza un sub
iza un subíndice
índice c
c para especificar la condición de flujo crítico.
para especificar la condición de flujo crítico.
Para simplificar el cálculo del flujo crítico se han preparado curvas adimensionales que
Para simplificar el cálculo del flujo crítico se han preparado curvas adimensionales que
muestran la relación entre la profundidad y el factor
muestran la relación entre la profundidad y el factor de sección Z
de sección Z (Figura2.12) para
(Figura2.12) para canale
canales
s
rectangulares, trapezoidales y circulares.
rectangulares, trapezoidales y circulares.
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OAXACA
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UNIDAD 02
02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.16
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Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.17
Fig2.20 curvas para determinar el tirante critico, en secciones rectangulares, trapeciales y circulares.
Si el tirante normal dn > dc el régimen es tranquilo lento o subcrítico.
Si el tirante normal dn = dc el régimen es crítico.
Si el tirante normal dn < dc el régimen es rápido o supercrítico.
Figura 2.5. Frontera entre los tipos de flujos en una caída.
a) Incremento gradual de pendiente
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Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.18
b) Intersección brusca de dos pendientes
c) Transición de régimen supercrítico a subcrítico
Fig. 2.6. Transición de régimen subcrítico a supercrítico.
Sección de control, donde se forma el tirante crítico en una rápida.
Figura 2.7. Frontera donde se presenta el flujo subcrítico aguas arriba y el supercrítico aguas abajo
de la rápida “unidad de riego rural Huitzo”.
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HIDRÁULICA DE CANALES UNIDAD 02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.19
Figura 2.8. Presencia de flujo supercrítico y subcrítico en una caída inclinada con tanque amortiguador
rectangular, “unidad de riego rural Huitzo”.
2.2. FLUJO CRÍTICO
CONDICIÓN PARA EL CAUDAL MÁXIMO (E CONSTANTE).
de la ecuación 2-18 se tiene:
E = d + 2
2
2 gA
Q
2..
2. .A/ (2-22)
Donde : E es constante , A=f(d).
En la ecuación 2-19 se observa que para d = 0 → A = 0, entonces se tiene que Q = 0 y para
d = E → Q = 0 y entre esos dos valores existe un máximo para Q. Si se grafica Q vs. d se obtiene una
curva como la que se muestra en la Figura 2-7.
Presencia del flujo
supercrítico aguas arriba.
Presencia del flujo
subcrítico aguas abajo de
la estructura.
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26. Documents Teaching Methods & Materials Mathematics
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HIDRÁULICA DE CANALES UNIDAD 02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.20
Figura 2- Relación entre el gasto y el tirante
Se observa que existen dos valores de y para cada valor de Q
, excepto en el máximo. De la segunda
consideración de la definición de régimen crítico, se tiene que un régimen es crítico, para una E
constante, Q es máximo, es decir si:
dQ
dd0
Derivando 2.22 con respecto al tirante e igualando a cero, se tiene:
2g. A ( Ed/)= 0
A
2Ed/EddA
dd0
Multiplicando ambos miembros por (E – d)1/2, se tiene:
+ (E-d)
0
EddA
ddA2
Pero
T,luego:
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Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.22
SECCIÓNRECTANGULAR.
a) Relación entre el tirante crítico y el gasto unitario:
Sustituyendo valores en 2.27, se tiene:
=
Se define la relación q = Q/b como “gasto unitario”
o gasto por unidad de ancho,
luego:
d
(2.28)
Esta ecuación permite el cálculo directo del tirante crítico en una sección rectangular.
a) Relación entre la velocidad y el tirante critico:
En la ecuación
sustituyendo Q = V·A, se tiene:
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HIDRÁULICA DE CANALES UNIDAD 02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.23
=dc (2.29)
c)Relación entre la energía específica mínima y el tirante crítico:
La ecuación de la energía específica:
2
para las condiciones críticas, se expresa :
(2.30)
Sustituyendo 6.29 en la ecuación anterior, se obtiene:
+
(2.30a)
. (2.31)
d)Determinación del número de Froude:
sabemos que : = .
= d
De la ecuación 2.29 se tiene:
1
=
Donde en F =1
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HIDRÁULICA DE CANALES UNIDAD 02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.24
Figura 2.18 Distribución de la Energía Especifica en un canal rectangular.
SECCIÓNTRIANGULAR.
a) Relación entre el tirante y el gasto:
Sustituyendo valores en 2.27, se tiene:
2
=
(2.32)
Esta ecuación permite el cálculo directo del tirante critico en una sección triangular.
b) Relación entre la velocidad y el tirante crítico:
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HIDRÁULICA DE CANALES UNIDAD 02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.29
2.2.1 CÁLCULO DEL TIRANTE CRÍTICO
El cálculo del flujo crítico comprende la determinación de la profundidad crítica y la velocidad cuando
se conocen el gasto y la sección de canal. A continuación se dan tres diferentes métodos para la
resolución. Por otro lado, si se conocen la profundidad crítica y la sección del canal puede
determinarse el gasto crítico por los métodos a) método algebraico y b) el método gráfico.
a) método algebraico.
Para una sección geometría simple de canal, el flujo crítico puede determinarse mediante un cálculo
algebraico con las ecuaciones básicas.
=
y
b) Método de la curva d vs. Z (tirante vs. Factor de sección).- Para una sección de canal
complicada o natural, por lo general se emplea un procedimiento gráfico para el cálculo del flujo
crítico. Mediante este procedimiento se construye una curva de y versus Z, (ver Figura 2.15). Luego
se calcula el valor de Q / √g. A partir de la ecuación 6-8 se obtiene directamente la profundidad
crítica de la curva, donde.
Figura 2.15 curvas de d VS Z para una sección circular.
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HIDRÁULICA DE CANALES UNIDAD 02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.30
b) Método gráfico o del cuadro de diseño.- Este método del cuadro de diseño es el más
simplificado y rápido, ya que para la determinación de la profundidad crítica basta utilizar la figura
2.16
de la ecuación 2.27, se tiene
Q
gA
T
O también:
√ =
/
/ (2.42)
Como se observa,
/
/ , tiene como dimensiones ., para que de cómo resultado un valor
adimensional, se debe dividir entre una longitud elevada a la 2.5, en este caso se puede dividir entre
., resulta:
.√ /
../ (2.43)
Donde Q y b son conocidos, luego:
/
./
Con este valor, en la figura 2.16, como eje x, se entra por la parte superior
hasta interceptar a la curva Z, luego se encuentra dc
/b, de donde se calcula dc.
La figura 2.16 permite determinar el tirante critico (conociendo Q y b ó el D) para una sección
rectangular, trapecial y circular. Para este último caso se entra con
/
∅// .
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HIDRÁULICA DE CANALES UNIDAD 02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.31
Ejemplo 2.1. Trazar la curva de energía especifica y determinar el tirante crítico (dc) para un canal
rectangular de 4 m de plantilla; gasto de 8 m3
/seg, si el tirante varia de 0.30 m a 1.40 m.
Datos: Q=8 m3/seg, b=4.0 m, variación de los tirantes 0.30 a 1.40 m
Solución:
Cálculo del tirante crítico aplicando la ecuación (2.11), porque el canal es de sección rectangular.
dc = 3
2
2
gb
Q
3
2
2
)
4
(
81
.
9
)
8
( 3
4077
.
0 dc = 0.74 m
A partir de la ecuación de la energía específica se le asigna valores al tirante “d” y se construye la
siguiente tabla.
Tabla 2. Para calcular las energías.
d (m ) Area (m2) V (m/seg) v²/2g (m) d + v²/2g (m)
0.3 1.20
6.67
2.265
2.5653
0.4 1.60
5.00
1.274
1.6742
0.5 2.00
4.00
0.815
1.3155
0.6 2.40
3.33
0.566
1.1663
0.7 2.80
2.86
0.416
1.1161
0.8 3.20
2.50
0.319
1.1186
0.9 3.60
2.22
0.252
1.1517
1 4.00
2.00
0.204
1.2039
1.1 4.40
1.82
0.168
1.2685
1.2 4.80
1.67
0.142
1.3416
1.3 5.20
1.54
0.121
1.4206
1.4 5.60
1.43
0.104
1.5040
Energia Minima = Tirante Critico
1.1161
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HIDRÁULICA DE CANALES UNIDAD 02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.32
Con los valore de la tabla 2, se procede a trazar la curva de energía potencial, energía cinética o carga de velocidad y la curva de energía
específica, como se indica en la siguiente figura.
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
-
0.74
d crit
0.74
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
- 0.5000 1.0000 1.5000 2.0000 2.5000 3.0000
d + v²/2g (m) Ec Ep E min d crit
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HIDRÁULICA DE CANALES UNIDAD 02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.33
Curva de energía específica del ejemplo 2.1.
Curva de energía específica del ejemplo 2.1.
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HIDRÁULICA DE CANALES UNIDAD 02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.34
Ejemplo 2.2. Calcular el tirante crítico (dc) para un canal rectangular de 10 pies de ancho de
plantilla, gasto de 400 pies3
/seg y trazar la curva de energía específica para tirantes que varían de 2
pies a 8 pies.
Datos: b=10 ft, Q=400 ft3
/seg, variación de los tirantes de 2 a 8 pies.
Solución:
Aplicando la ecuación (2.11a) por ser el canal rectangular, en el cual se tendrá que calcular gasto
unitario:
dc= 3
2
g
q
…………………………………………………
10
400
b
Q
q 40
dc = pies
678
.
3
689
.
49
2
.
32
1600
2
.
32
)
40
( 3
3
3
2
Con la expresión de la energía específica y asignando valores al tirante en base a los valores dados, se
construye la tabla 3.
Tabla 3. Para calcular los valore de las energías.
d
(ft)
A ( ft2
) V (ft/seg) V2
/2g (ft) d+V2
/2g (ft)
2 20 20.00 6.21 8.21
3 30 13.33 2.75 5.75
4 40 10.00 1.55 5.55
5 50 8.00 0.99 5.99
6 60 6.66 0.68 6.68
7 70 5.71 0.50 7.50
8 80 5.00 0.38 8.38
Con estos valore se trazara la curva de energía potencial, energía cinética o carga de velocidad y la
curva de energía específica, como se indica en la siguiente figura.
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HIDRÁULICA DE CANALES UNIDAD 02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.35
Curva de energía específica correspondiente al ejemplo 2.2.
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HIDRÁULICA DE CANALES UNIDAD 02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.36
d
c
1
2
Ejemplo 2.3. Calcular el tirante crítico y la velocidad del canal de sección trapecial que trasporta un
gasto de 400 pies3
/seg. Talud 2:1, ancho=20 pies.
DATOS
Q = 400 pies3
/seg.
b = 20 pies
m = 2:1 =
1
2
=2
Solución;
Para calcular el tirante crítico aplicamos la expresión
T
A
g
Q 3
2
por el canal de sección trapecial.
Procedemos a determina el primer miembro de la ecuación pues es dato conocido y el segundo
miembro de la ecuación se resolverá por tanteo. En este caso la g=32.2 pies/seg2
.
Calculo del área crítica para el cual tendremos que suponer un tirante crítico.
A = bdc +md2
c
Suponiendo un dc =2.15 pies:
A = (20) (2.15)+2(2.15)2
=43+9.25=52.24 pies2
T = b+2mdc=20+2(2) (2.15)=20+8.6=28.6 pies
T
A
3
2
2
.
32
)
400
(
4968.9=
6
.
28
)
24
.
52
( 3
4968.9=
6
.
28
87
.
142563
4968.9=4984.7
el tirante crítico supuesto de 2.15 pies es correcto.
la velocidad vale: V= 66
.
7
24
.
52
400
A
Q
pies/seg.
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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA
HIDRÁULICA DE CANALES UNIDAD 02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.41
Flujo subcrítico Flujo supercrítico
sección de
control
S S C
<
d
n d
c
Frontera
>
d
n
d
c
d
n
d
c >
Figura 2.14. Presencia de la profundidad critica en una caída vertical (escalón)
La sección en que se verifica el cambio de régimen recibe el nombre de “sección de control” porque
define la profundidad del escurrimiento aguas arriba. Una vez que se conocen las dimensiones de la
sección de control, se puede obtener el gasto del canal por medio de la expresión: Q = 3
gdc para
canales rectangulares con gasto por unidad de ancho “q” y con la expresión
T
A
g
Q 3
2
; despejando Q:
Q =
T
g
A3
para canales trapeciales.
Flujosubcrítico
Flujosupercrítico
d
c
d
n
d
n d
c
>
d
c
d
1
d
2
d
2 d
c
>
a) b)
Figura 2.15. Ocurrencia de la profundidad crítica en caída inclinada
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HIDRÁULICA DE CANALES UNIDAD 02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.42
Aguas arriba
compuerta
d
c
d
n
V V
C
<
S S C
<
d
2
d
c
Fondo del canal
Figura 2.16. Ocurrencia del tirante crítico y su posición en una compuerta en canal
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HIDRÁULICA DE CANALES UNIDAD 02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.43
Pendiente crítica(Sc): se llama pendiente crítica al valor particular de la pendiente de un canal que
conduce un gasto Q con régimen uniforme y con una energía específica mínima, es decir el agua
circula con el tirante crítico(dc) y el gasto crítico (Qc).
d
c
S
c
Qc
V
c
a) b)
Figura 2.17.a y b. Pendiente crítica (Sc) en estructura de conducción “Matamba”, Cuicatlan.
La pendiente crítica Sc se puede determinar a partir de la fórmula de Manning:
V= 2
/
1
3
/
2
1
Sc
r
n
Despejando la pendiente crítica se tiene que:
Sc =
2
3
/
2
c
r
Vcn
……………………… …………………...(2.13)
Donde:
Vc = velocidad crítica, en m
n = coeficiente de rugosidad de Manning
rc= radio crítico, en m
En el sistema ingles la pendiente crítica vale:
V = 2
/
1
3
/
2
486
.
1
Sc
r
n
Sc =
2
3
/
2
486
.
1
r
Vcn
…………… ………………………………….(2.14)
Pendiente
critica Sc
Sección
de control
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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA
HIDRÁULICA
HIDRÁULICA DE
DE CANALES
CANALES UNIDAD
UNIDAD 02
02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.48
Pág.48
La línea de valores mínimos del número de Froude F
La línea de valores mínimos del número de Froude F1
1 se encuentra al derivar F
se encuentra al derivar F1
1 en la
en la ecuación (2.23)
ecuación (2.23)
con respecto a la relación
con respecto a la relación
1
1
3
3
d
d
d
d y al igualar
y al igualar el resultado a cero, se tiene que la ex
el resultado a cero, se tiene que la expresión es:
presión es:
/
/ (2.24)
(2.24)
Puede demostrarse fácilmente que la ecuación (2.24) corresponde a la condición en la que el tirante
Puede demostrarse fácilmente que la ecuación (2.24) corresponde a la condición en la que el tirante
aguas abajo es crítico. En la
aguas abajo es crítico. En la figura 2.21, la región debajo de la curva,
figura 2.21, la región debajo de la curva, dada por la ecuación 2.24, es el
dada por la ecuación 2.24, es el
área donde d
área donde d3
3<d
<dc
c por tanto, en esta región no se forma un salto hidráulico, así que el flujo
por tanto, en esta región no se forma un salto hidráulico, así que el flujo
supercrítico se dispara sobre el escalón. La región, que está entre
supercrítico se dispara sobre el escalón. La región, que está entre las dos líneas definidas por
las dos líneas definidas por
1
1
d
d
z
z
=0
=0
en esta región se forma
en esta región se forma un salto hidráulico que se desarrolla completamente justo antes del salto.
un salto hidráulico que se desarrolla completamente justo antes del salto.
Figura 2.19.
Figura 2.19. control de un
control de un salto hidráulico con un escalón
salto hidráulico con un escalón (elevación brusco positivo).
(elevación brusco positivo).
Figura 2.20a. Aplicación de la ecuación de cantidad de
Figura 2.20a. Aplicación de la ecuación de cantidad de movimiento a
movimiento a una caída o
una caída o escalón negativo.
escalón negativo.
Figura 2.20b. Efecto de un escalón corto ascendente y de altura crí
Figura 2.20b. Efecto de un escalón corto ascendente y de altura crítica.
tica.
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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA
HIDRÁULICA
HIDRÁULICA DE
DE CANALES
CANALES UNIDAD
UNIDAD 02
02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.49
Pág.49
Figura 2.20c. Escalón positivo localizado cerca al pie del salto.
Figura 2.20c. Escalón positivo localizado cerca al pie del salto.
Figura 2.21. relación analítica entre el número de Froude (F
Figura 2.21. relación analítica entre el número de Froude (F1
1),
),
∆
∆
para un escalón.
para un escalón.
Solució
Solución a
n a los problemas con escalones:
los problemas con escalones:
En primer lugar es necesario hacer un esquema del perfil de la superficie libre del agua entre las
En primer lugar es necesario hacer un esquema del perfil de la superficie libre del agua entre las
secciones 1 y 2.
secciones 1 y 2.
En segundo lugar se debe calcular los tirantes del flujo aguas arriba y aguas abajo aplicando la
En segundo lugar se debe calcular los tirantes del flujo aguas arriba y aguas abajo aplicando la
ecuación de Bernoulli.
ecuación de Bernoulli.
La energía específica aguas abajo se deduce del principio de Bernoulli suponiendo una transición
La energía específica aguas abajo se deduce del principio de Bernoulli suponiendo una transición
suave:
suave: 2
2
1
1 E
E
z
z
E
E
Donde ∆z es la altu
Donde ∆z es la altura del escalón de la caída. El tirante del flujo aguas abajo se deduce de la
ra del escalón de la caída. El tirante del flujo aguas abajo se deduce de la
definición de energía
definición de energía específica.
específica.
)
)
25
25
.
.
2
2
(
(
Vista fronta
Vista frontal de
l de
escalón en tanque
escalón en tanque
amortiguador
amortiguador
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HIDRÁULICA
HIDRÁULICA DE
DE CANALES
CANALES UNIDAD
UNIDAD 02
02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.50
Pág.50
Ejemplo 2.6.
Ejemplo 2.6. El escalón hacia atrás, indicado en la siguiente figura, se localiza un canal de 5 m de
El escalón hacia atrás, indicado en la siguiente figura, se localiza un canal de 5 m de
ancho de sección rectangular. El gasto total
ancho de sección rectangular. El gasto total es 55 m
es 55 m3
3
/seg, el fluido es agua a 20°C, el lecho del canal
/seg, el fluido es agua a 20°C, el lecho del canal
aguas arriba y aguas abajo del escalón, es horizontal y liso. Calcular la fuerza de presión (F) que
aguas arriba y aguas abajo del escalón, es horizontal y liso. Calcular la fuerza de presión (F) que
actúa en la cara vertical del paso e
actúa en la cara vertical del paso e indicar la dirección del flujo.
indicar la dirección del flujo.
Datos:
Datos:
V =
V = 1.35 m/s
1.35 m/s ;
; Q=
Q= 55 m
55 m3
3
/s
/s ;
; b
b = 5
= 5 m
m ;
; la
la densidad del
densidad del agua a
agua a 20°C es
20°C es igual a
igual a 998.2 k/m
998.2 k/m 3
3
, el
, el
desnivel del escalón vale 0.50 m.
desnivel del escalón vale 0.50 m. Calcular
Calcular la fuerza “F”.
la fuerza “F”.
Solución.
Solución.
Cálculo del área hidrá
Cálculo del área hidráulica a partir de la ec
ulica a partir de la ecuación de c
uación de continuidad:
ontinuidad: Q = AV ; despejand
Q = AV ; despejando el área:
o el área:
A= Q/V
A= Q/V = 55/1.3
= 55/1.35 = 40
5 = 40.74 m
.74 m2
2
Pero:
Pero: A
A =
= bd
bd1
1 = 5d
= 5d1
1
40.74 = 5d
40.74 = 5d1
1 .Despejando
.Despejando al tirante,
al tirante, se tiene.
se tiene.
d
d1
1 = 40.74/5 = 8.15 m.
= 40.74/5 = 8.15 m.
La energía específica en la sección 1 vale:
La energía específica en la sección 1 vale:
Cálculo del número de Froude:
Cálculo del número de Froude: 1
1
15
15
.
.
0
0
94
94
.
.
8
8
35
35
.
.
1
1
15
15
.
.
8
8
*
*
81
81
.
.
9
9
35
35
.
.
1
1
1
1
1
1
gd
gd
v
v
r
r
F
F flujo
flujo subcrítico
subcrítico
Cálculo
Cálculo del
del gasto
gasto unitario:
unitario: q=
q=
b
b
Q
Q =
=
5
5
55
55 = 11
= 11
m
m
8.24
8.24
0.092
0.092
8.15
8.15
9.81
9.81
2
2
1.35
1.35
8.15
8.15
2g
2g
V
V
E
E
2
2
2
2
1
1
s1
s1 d
d
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HIDRÁULICA
HIDRÁULICA DE
DE CANALES
CANALES UNIDAD
UNIDAD 02
02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.51
Pág.51
Cálculo del tirante crítico d
Cálculo del tirante crítico dc
c :
: d
dc
c =
=
31
31
.
.
2
2
33
33
.
.
12
12
81
81
.
.
9
9
11
112
2
81
81
.
.
9
9
11
11 3
3
3
3
3
3
2
2
3
3
2
2
g
g
q
q m.
m.
Determinación de la energía específica aguas abajo.
Determinación de la energía específica aguas abajo.
E
E2
2 = E
= E1
1 + ∆Z
+ ∆Z = 8.24 +
= 8.24 +0.50 = 8.74
0.50 = 8.74 m.
m.
Determinación del tirante d
Determinación del tirante d2
2 a partir de la energía específica.
a partir de la energía específica.
.
.
.
..
.
(
( 2.26)
2.26)
Sustituyendo el valor del área
Sustituyendo el valor del área hidráulica y multiplic
hidráulica y multiplicando ambos mi
ando ambos miembros de la ecuación 2.26:
embros de la ecuación 2.26:
8.74
8.746.17
6.17
Ordenando términos:
Ordenando términos:
0
0
8.17
8.17
8.74
8.74d
d
d
d
2
2
2
2
3
3
2
2
Resolviendo esta ecuación cubica por el método
Resolviendo esta ecuación cubica por el método de Newton-Raphson, tenemos que:
de Newton-Raphson, tenemos que:
X
X1
1=
=
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d 48
48
.
.
17
17
3
3
17
17
.
.
6
6
74
74
.
.
8
8
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
2
2
2
2
Suponiendo un tirante d
Suponiendo un tirante d2
2 = 8.60 m y sustituyéndolo en la
= 8.60 m y sustituyéndolo en la expresión anterior, se tiene:
expresión anterior, se tiene:
X
X1
1 =8.658
=8.658 –
–(-4.18/71.55) = 8.60+0.058 = 8.658
(-4.18/71.55) = 8.60+0.058 = 8.658
Por lo tanto el tirante d
Por lo tanto el tirante d2
2 = 8.658 m.
= 8.658 m.
Comprobando:
Comprobando:
8.74 = 8.658 + 0.082
8.74 = 8.658 + 0.082
8.74
8.74 =
= 8.74
8.74 ok.
ok.
A
A2
2 =bd
=bd2
2=5(8.74)=43.7 m
=5(8.74)=43.7 m2
2 ,
,
por lo tanto la
por lo tanto la
=
=
.
.1.1.27
27/
/
Cálculo de la f
Cálculo de la fuerza aplicando la ecuación momentum para canales rectangulares.
uerza aplicando la ecuación momentum para canales rectangulares.
22
111122
1122
(998.2)(55)(1.27
(998.2)(55)(1.27)-(998.2)(55)
)-(998.2)(55)(1.35)=0.5(998
(1.35)=0.5(998.2)(9.81
.2)(9.81)(8.15)
)(8.15)2
2
(5)
(5) –
– (0.50)(998.2)(9.8
(0.50)(998.2)(9.81)(8.658
1)(8.658)
)2
2
+F
+F
7137.13
7137.13 –
– 74116.35 =1626079.82 -1835956 +F
74116.35 =1626079.82 -1835956 +F
66979.22 =209876.82 +F
66979.22 =209876.82 +F
F = 1263449 K
F = 1263449 K
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61. Documents Teaching Methods & Materials Mathematics
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA
HIDRÁULICA DE CANALES UNIDAD 02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.52
F = +126.45 KN
(F es la fuerza de presión ejercida por el fluido sobre la cara vertical del escalón y actúa aguas arriba).
Ejemplo 2.7. La construcción en el canal rectangular mostrado en la figura es suficiente gradual y
lisa para despreciar la pérdida de energía; en ella no existe cambio en el ancho de la plantilla, sino
únicamente en su nivel. Conocidas las condiciones en la sección 1 determinar las de la sección 2 con
los siguientes datos.
d1=1.60 m; q = 2 m3
/seg.; ∆z = 0.18m
Solución:
Como se conoce el gasto por unidad de ancho q = 2 m3
/seg. Y d1=1.60 m, se procede a calcular la
velocidad y la carga de velocidad:
2
1.61.25/
21.25
19.62 0.08
De la ecuación de energía (Bernoulli) entre las secciones 1 y 2 resulta:
2∆
2
Sustituyendo los valores numéricos, se tiene:
1.601.25
19.620.18
2
1.600.080.18
2
1.50
2
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63. Documents Teaching Methods & Materials Mathematics
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA
HIDRÁULICA DE CANALES UNIDAD 02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.53
Además, con V2= q/d2 = 2/d2, la ecuación anterior es:
4
21.5
Realizando las operaciones y ordenando términos, resulta:
1.50.2040
Desarrollando por Newton- Raphson:
1.50.204
33
Suponiendo un d2 = 1.395 m, y sustituyendo en la expresión:
1.3951.3951.51.3950.204
31.39531.395
1.3950.0002
Por lo tanto el tirante d2 vale: 1.395 m.
Cálculo de la velocidad en la sección 2:
2
1.3951.434
La carga de velocidad en la sección 2 es:
21.434
19.62 0.105
Comprobando que la energía especifica en la sección es la misma en la sección 2.
2∆
2
1.501.3950.105
1.501.50
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65. Documents Teaching Methods & Materials Mathematics
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HIDRÁULICA DE CANALES UNIDAD 02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.54
Aplicación de la curva de energía específica en la transición en el problema 2.7
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66. Documents Teaching Methods & Materials Mathematics
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA
HIDRÁULICA DE CANALES UNIDAD 02
Ing. Pedro Rodríguez Ruiz Pág.58
En la figura 2.24 se representan un tramo de una canal rectangular sujeto a una reducción o
contracción gradual desde el ancho B1. Si tanto la pérdida por fricción entre las secciones
indicadas 1 y 2 como el desnivel de su plantilla en ese tramo puede despreciarse, la energía
específica en ambas secciones será idéntia, es decir E1=E2=E y por tal razón las parábolas d-q
de la figura 2.25 también lo son, tal como se han dibujado en la elevación de la figura.
Como B1>B2, entonces q1 < q2. Ambos valores del gasto unitario “q”
corresponden a un
tirante determinado por la parábola d – q ; pero, como se aprecia en la figura 2.24, el
comportamiento de la superficie del agua depende exclusivamente del tipo de régimen que se
tenga en la sección 1.
En efecto, si d1 > dc , es decir, si corresponde a un régimen subcrítico, al aumentar el gasto
unitario de q1 a q2 en la sección 2, q2 queda alojada en la parábola d-q, que es idéntica a la
de la sección 1, necesariamente más abajo que q1, por lo que en este caso el tirante debe
disminuir y por tal razón d2 < d1. Pero existe otro valor d2 < dc que también corresponde al
gasto q2 . Este es precisamente la otra raíz de la ecuación que debe desecharse y el
argumento para esto es el siguiente: para que el tirante llegara al valor d2 , debido a que hay
continuidad en el flujo, tendría que haber pasado por el gasto máximo (qmáximo), antes y esto
no es posible, ya que q2< qmáximo y q2 tiene un valor fijo.
Figura 2.24. Curva de energía específica en un tramo de canal rectangular sujeto a una
reducción
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