El documento describe la evolución histórica del tratamiento de las personas con discapacidad, desde la exclusión hasta el modelo actual de vida independiente. Explica los principios de la vida independiente como la autonomía, auto-determinación y accesibilidad, y rechaza el modelo asistencialista. Reivindica el derecho de las personas con discapacidad a participar en decisiones que les afectan y a controlar sus propias vidas con apoyo si es necesario.