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11 Aplicaciones a leyes de Kepler, oscilador armónico
Lic. R. Choque
Miercoles, Marzo 16 de 2022
Lic. R. Choque 11 Aplicaciones a leyes de Kepler, oscilador armónico
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Leyes de Kepler del movimiento de los planetas
θ
F
Fr
Fθ
ur
uθ
r
M
m
ur = i cos θ + j sin θ
uθ = −i sin θ + j cos θ
dur
dθ
= uθ
duθ
dθ
= −ur
Vector posición ~
r = rur
Vector velocidad
v =
d~
r
dt
= r ·
dur
dθ
dθ
dt
+ ur
dr
dt
= ruθ
dθ
dt
+ ur
dr
dt
Vector aceleración
a =
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dr
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uθ
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− rur

dθ
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2
+ ruθ
d2θ
dt2
+ uθ
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dr
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= uθ

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dr
dt
dθ
dt
+ r
d2θ
dt2

+ ur
d2r
dt2
− r

dθ
dt
2
!
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a =

2
dr
dt
dθ
dt
+ r
d2θ
dt2

uθ +
d2r
dt2
− r

dθ
dt
2
!
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de la segunda ley de Newton
ma = F = Fθuθ + Fr ur
Entonces
2
dr
dt
dθ
dt
+ r
d2θ
dt2
= Fθ/m (1)
d2r
dt2
− r

dθ
dt
2
= Fr /m (2)
Una fuerza F es central si Fθ = 0.
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de la ecuación (1)
2
dr
dt
dθ
dt
+ r
d2θ
dt2
= 0
multiplicando por r
r2 d2θ
dt2
+ 2r
dr
dt
dθ
dt
= 0
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dt

r2 dθ
dt

= 0
r2 dθ
dt
= h
(3)
rdθ
r dA
r2
dθ = hdt
dA =
1
2
hdt
Integrando de t1 hasta t2, resulta
A(t2) − A(t1) =
1
2
h(t2 − t1)
que es la segunda ley de Kepler: El radio vector r del sol a un planeta
barre áreas iguales en intervalos iguales de tiempo.
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Miercoles, Marzo 16 de 2022 4 / 10
(Ley de gravitación universal, Newton) La fuerza central
F = Fr ur + 0uθ donde
Fr = −G
Mm
r2
= −
km
r2
es atractiva, es tal que lim
r→∞
Fr = 0 y lim
r→0
Fr = −∞.
r
M
m
Ello en (2)
d2r
dt2
− r

dθ
dt
2
= −
k
r2
(4)
es una ecuación diferencial no lineal. De (3) r2 dθ
dt
= h en (4)
d2r
dt2
−
h2
r3
= −
k
r2
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d2r
dt2
−
h2
r3
= −
k
r2
(5)
Sea z = 1/r, entonces
dr
dt
=
d
dt
(1/z) = −
1
z2
dz
dt
= −
1
z2
dz
dθ
dθ
dt
= −
1
z2
dz
dθ
h
r2
= −h
dz
dθ
d2r
dt2
= −h
d
dt
(
dz
dθ
) = −h
d
dθ
(
dz
dθ
) ·
dθ
dt
= −h
d
dθ
(
dz
dθ
) ·
h
r2
= −h2
z2 d2z
dθ2
insertando en (5)
−h2
z2 d2z
dθ2
− h2
z3
= −kz2
d2z
dθ2
+ z =
k
h2
es una ecuación lineal no homogénea en z = z(θ)
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Miercoles, Marzo 16 de 2022 6 / 10
d2z
dθ2
+ z =
k
h2
ecuación caracterı́stica r2 + 1 = 0, zp =
k
h2
.
z = A cos θ + B sin θ +
k
h2
(6)
Inicialmente, escogemos el sistema de coordenadas con m cerca del origen,
esto es r mı́nimo y θ = 0. Entonces z = 1/r es máximo, luego
dz
dθ
(0) = 0. Ello en (6), es B = 0. Ası́
1
r
= A cos θ +
k
h2
.
r =
1
A cos θ +
k
h2
=
h2/k
1 + (Ah2/k) cos θ
=
h2/k
1 + e cos θ
es una sección cónica (elipse, parábola o hiperbola). Esa sección cónica
debe ser una elipse, que es la primera ley de Kepler:
La órbita de cualquier planeta es una elipse con uno de sus focos en el sol.
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Miercoles, Marzo 16 de 2022 7 / 10
El oscilador armónico
θ
`
0
m
x
k
m
0 •
x
−kx
−kx
x
0
Un oscilador armónico es un
movimiento rectilı́neo de una
partı́cula sujeta a una fuerza
−kx atractora al origen.
Por la segunda ley de Newton
mx00 = −kx
mx00
+ kx = 0
llamado movimiento armónico
simple.
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Miercoles, Marzo 16 de 2022 8 / 10
Si hay una fuerza resistiva (proporcional a la velocidad)
mx00 = −kx − µx0
mx00
+ µx0
+ kx = 0
denominado movimiento armónico amortiguado.
Si además hay una fuerza F(t) actuando sobre la partı́cula
mx00 = −kx − µx0 + F(t)
mx00
+ µx0
+ kx = F(t)
es un oscilador armónico amortiguado forzado.
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Miercoles, Marzo 16 de 2022 9 / 10
Oscilador armónico simple
x00
+ ω2
x = 0
donde ω2 = k/m. La sulución general es x(t) = c1 cos ωt + c2 sin ωt
Si la posición inicial es x0 = x(0) = c1 y su velocidad inicial,
v0 = x0(0) = c2ω, entonces
x(t) = x0 cos ωt +
v0
ω
sin ωt
Podemos escribir en la forma
x0 cos ωt +
v0
ω
sin ωt = A cos(ωt − φ)
= A cos ωt · cos φ + A sin ωt · sin φ
para todo t. En particular con t = 0, luego con t = π/2ω
x0 = A cos φ,
v0
ω
= A sin φ
x2
0 + (v0/ω)2
=A2
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  • 1. 11 Aplicaciones a leyes de Kepler, oscilador armónico Lic. R. Choque Miercoles, Marzo 16 de 2022 Lic. R. Choque 11 Aplicaciones a leyes de Kepler, oscilador armónico Miercoles, Marzo 16 de 2022 1 / 10
  • 2. Leyes de Kepler del movimiento de los planetas θ F Fr Fθ ur uθ r M m ur = i cos θ + j sin θ uθ = −i sin θ + j cos θ dur dθ = uθ duθ dθ = −ur Vector posición ~ r = rur Vector velocidad v = d~ r dt = r · dur dθ dθ dt + ur dr dt = ruθ dθ dt + ur dr dt Vector aceleración a = dv dt = dr dt uθ dθ dt − rur dθ dt 2 + ruθ d2θ dt2 + uθ dθ dt dr dt + ur d2r dt2 = uθ 2 dr dt dθ dt + r d2θ dt2 + ur d2r dt2 − r dθ dt 2 ! Lic. R. Choque 11 Aplicaciones a leyes de Kepler, oscilador armónico Miercoles, Marzo 16 de 2022 2 / 10
  • 3. a = 2 dr dt dθ dt + r d2θ dt2 uθ + d2r dt2 − r dθ dt 2 ! ur de la segunda ley de Newton ma = F = Fθuθ + Fr ur Entonces 2 dr dt dθ dt + r d2θ dt2 = Fθ/m (1) d2r dt2 − r dθ dt 2 = Fr /m (2) Una fuerza F es central si Fθ = 0. Lic. R. Choque 11 Aplicaciones a leyes de Kepler, oscilador armónico Miercoles, Marzo 16 de 2022 3 / 10
  • 4. de la ecuación (1) 2 dr dt dθ dt + r d2θ dt2 = 0 multiplicando por r r2 d2θ dt2 + 2r dr dt dθ dt = 0 d dt r2 dθ dt = 0 r2 dθ dt = h (3) rdθ r dA r2 dθ = hdt dA = 1 2 hdt Integrando de t1 hasta t2, resulta A(t2) − A(t1) = 1 2 h(t2 − t1) que es la segunda ley de Kepler: El radio vector r del sol a un planeta barre áreas iguales en intervalos iguales de tiempo. Lic. R. Choque 11 Aplicaciones a leyes de Kepler, oscilador armónico Miercoles, Marzo 16 de 2022 4 / 10
  • 5. (Ley de gravitación universal, Newton) La fuerza central F = Fr ur + 0uθ donde Fr = −G Mm r2 = − km r2 es atractiva, es tal que lim r→∞ Fr = 0 y lim r→0 Fr = −∞. r M m Ello en (2) d2r dt2 − r dθ dt 2 = − k r2 (4) es una ecuación diferencial no lineal. De (3) r2 dθ dt = h en (4) d2r dt2 − h2 r3 = − k r2 Lic. R. Choque 11 Aplicaciones a leyes de Kepler, oscilador armónico Miercoles, Marzo 16 de 2022 5 / 10
  • 6. d2r dt2 − h2 r3 = − k r2 (5) Sea z = 1/r, entonces dr dt = d dt (1/z) = − 1 z2 dz dt = − 1 z2 dz dθ dθ dt = − 1 z2 dz dθ h r2 = −h dz dθ d2r dt2 = −h d dt ( dz dθ ) = −h d dθ ( dz dθ ) · dθ dt = −h d dθ ( dz dθ ) · h r2 = −h2 z2 d2z dθ2 insertando en (5) −h2 z2 d2z dθ2 − h2 z3 = −kz2 d2z dθ2 + z = k h2 es una ecuación lineal no homogénea en z = z(θ) Lic. R. Choque 11 Aplicaciones a leyes de Kepler, oscilador armónico Miercoles, Marzo 16 de 2022 6 / 10
  • 7. d2z dθ2 + z = k h2 ecuación caracterı́stica r2 + 1 = 0, zp = k h2 . z = A cos θ + B sin θ + k h2 (6) Inicialmente, escogemos el sistema de coordenadas con m cerca del origen, esto es r mı́nimo y θ = 0. Entonces z = 1/r es máximo, luego dz dθ (0) = 0. Ello en (6), es B = 0. Ası́ 1 r = A cos θ + k h2 . r = 1 A cos θ + k h2 = h2/k 1 + (Ah2/k) cos θ = h2/k 1 + e cos θ es una sección cónica (elipse, parábola o hiperbola). Esa sección cónica debe ser una elipse, que es la primera ley de Kepler: La órbita de cualquier planeta es una elipse con uno de sus focos en el sol. Lic. R. Choque 11 Aplicaciones a leyes de Kepler, oscilador armónico Miercoles, Marzo 16 de 2022 7 / 10
  • 8. El oscilador armónico θ ` 0 m x k m 0 • x −kx −kx x 0 Un oscilador armónico es un movimiento rectilı́neo de una partı́cula sujeta a una fuerza −kx atractora al origen. Por la segunda ley de Newton mx00 = −kx mx00 + kx = 0 llamado movimiento armónico simple. Lic. R. Choque 11 Aplicaciones a leyes de Kepler, oscilador armónico Miercoles, Marzo 16 de 2022 8 / 10
  • 9. Si hay una fuerza resistiva (proporcional a la velocidad) mx00 = −kx − µx0 mx00 + µx0 + kx = 0 denominado movimiento armónico amortiguado. Si además hay una fuerza F(t) actuando sobre la partı́cula mx00 = −kx − µx0 + F(t) mx00 + µx0 + kx = F(t) es un oscilador armónico amortiguado forzado. Lic. R. Choque 11 Aplicaciones a leyes de Kepler, oscilador armónico Miercoles, Marzo 16 de 2022 9 / 10
  • 10. Oscilador armónico simple x00 + ω2 x = 0 donde ω2 = k/m. La sulución general es x(t) = c1 cos ωt + c2 sin ωt Si la posición inicial es x0 = x(0) = c1 y su velocidad inicial, v0 = x0(0) = c2ω, entonces x(t) = x0 cos ωt + v0 ω sin ωt Podemos escribir en la forma x0 cos ωt + v0 ω sin ωt = A cos(ωt − φ) = A cos ωt · cos φ + A sin ωt · sin φ para todo t. En particular con t = 0, luego con t = π/2ω x0 = A cos φ, v0 ω = A sin φ x2 0 + (v0/ω)2 =A2 Lic. R. Choque 11 Aplicaciones a leyes de Kepler, oscilador armónico Miercoles, Marzo 16 de 2022 10 / 10